Введение
Техника строительства туннелей Микротуннелирование или микротунелирование - это техника строительства туннелей, используемая для строительства коммунальных туннелей с диаметром приблизительно. Из-за их небольшого диаметра не представляется возможным, чтобы оператор управлял туннельной машиной, поэтому они должны управляться дистанционно. Микротоннельные буровые машины (МТБМ) похожи на большие туннельные буровые машины (ТБМ). МТБМ и крепежная рама установлены в шахте на требуемой глубине. Оператор контролирует местоположение, ориентацию и гидравлические устройства МТБМ с помощью компьютерной консоли, камеры видеонаблюдения или гироскопа. Некоторые системы используют видеокамеры в шахте подъема и на отделении. Гироконтроль обычно заменяет камеры для определения местоположения и цифровой обратной связи.
Microtunneling or microtunnelling is a tunnel construction technique used to construct utility tunnels from approximately in diameter. Because of their small diameter, it is not possible to have an operator driving the tunneling machine, so they have to be remotely operated. Microtunnel boring machines (MTBM) are similar to larger tunnel boring machines (TBMs). The MTBM and jacking frame are set up in a shaft at the required depth. The operator monitors the MTBM's location, orientation and hydraulic devices via a computer console, a CCTV camera or Gyro unit. Some systems use video cameras in the jacking shaft and at the separation plant. Gyro Control have generally replaced cameras for location and digital feedback.
Операция
В большинстве операций по микротуннелированию машина запускается через входной проем, а трубы проталкиваются за машиной. Этот процесс подъема трубы повторяется до тех пор, пока МТБМ не достигнет приемной шахты на дальнем конце. Скорость движения машины ограничивается скоростью, с которой труба вставляется в входной глаз через гидравлические базы в крепежной раме. Трещины земли вокруг трубы увеличиваются пропорционально длине туннеля. Есть два способа минимизировать это трение. Во-первых, сверхрезание используется для создания промежутка между внутренним краем туннеля и внешним краем облицовки. В этот промежуток вводится смазочная жидкость, часто бентонитная настойка. Давление смазки предотвращает расщепление. В зависимости от геологии, 35 мм перереза может создать оседание грунта. Для дорожных и железнодорожных переездов эта 35 мм уменьшается, чтобы предотвратить оседание более 10 мм. Для того чтобы толкнуть машину и лайнер вперед, может потребоваться до сотен тонн силы. Подъемная рама, содержащая гидравлические базы, производит эти силы. Входный вал должен быть достаточно прочным, чтобы выдержать силы, которые он генерирует.
Интерджак
В дополнение к крепежной раме между участками тоннельного оболочки могут быть вставлены более мелкие прицепы, называемые "интерджаками". Они отталкивают два участка оболочки. Трещины на секциях вкладышей между междуцепным устройством и входом в туннель помогают предотвратить выскальзывание вкладышей назад. Таким образом, в то время как подкладка за межприцепом не движется, те секции перед ним получают дополнительную нажимную силу.
Терморезатель
Стартап из Сан-Франциско Petra продемонстрировал робот-бургер, который может пробивать туннель через кварцит Сиу, "самую твердую породу на Земле", для которого обычно нужен динамит. Он может создавать туннели диаметром. Он разрушает породу горячей, высокодавлительной шпиляционной головкой. Машина сочетает в себе дистанционное управление и машинное зрение и может выходить из туннеля в обратном направлении. Утверждается, что это на 30 - 90 процентов дешевле, чем другие методы микротунелирования.