Введение
Ракетные двигатели для маневрирования Вернье - это ракетный двигатель, используемый на космическом корабле или ракете-носителе для тонкой настройки положения или скорости. В зависимости от конструкции маневрирующих и стабильных систем корабля, это может быть просто меньший двигатель, дополняющий основную систему движения. Вместо этого, поскольку современные ракетные двигатели получили лучший контроль, большие двигатели также могут быть запущены для очень коротких импульсов, что приводит к тому же изменению импульса, что и более длительный толчок от меньшего двигателя. Двигатели Вернье используются в ракетах, таких как R 7, для маневрирования транспортного средства, потому что основной двигатель закреплен на месте. Для более ранних версий ракет семейства Atlas (до Atlas III), в дополнение к маневрированию, верниры использовались для управления рулём, хотя двигатели-подвигатели также могли выполнять эту функцию. После отключения основного двигателя, верниеры будут выполнять одиночный режим и стрелять в течение нескольких секунд, чтобы внести тонкие коррективы в положение транспортного средства. Семейство Thor/Delta также использовало верниры для управления катками, но они были установлены на основании тяговой секции, фланкирующей главный двигатель.
A vernier thruster is a rocket engine used on a spacecraft or launch vehicle for fine adjustments to the attitude or velocity. Depending on the design of a craft's maneuvering and stability systems, it may simply be a smaller thruster complementing the main propulsion system,
Instead, as modern rocket engines gained better control, larger thrusters could also be fired for very short pulses, resulting in the same change of momentum as a longer thrust from a smaller thruster. Vernier thrusters are used in rockets such as the R 7 for vehicle maneuvering because the main engine is fixed in place. For earlier versions of the Atlas rocket family (prior to the Atlas III), in addition to maneuvering, the verniers were used for roll control, although the booster engines could also perform this function. After main engine cutoff, the verniers would execute solo mode and fire for several seconds to make fine adjustments to the vehicle attitude. The Thor/Delta family also used verniers for roll control but were mounted on the base of the thrust section flanking the main engine.
Примеры
Семейство ракет R 7, с более чем 1700 успешными запусками на сегодняшний день, все еще зависит от двигателей S1.358000 Vernier на первой и второй стадиях. Большинство крупных советских ракет и пусковых установок также использовали верниеры. Примерами являются RD 8 на ракете семейства Zenit, RD 855 и RD 856 на ракете R 36 и RD 0214 на ракете семейства Proton. На SM 65 Atlas, LR 101 были использованы для контроля проката и для настройки положения автомобиля после отключения основного двигателя. Ракеты Delta II и Delta III также использовали LR 101 для маневра сверления транспортного средства, поскольку один двигатель не может выполнять маневр сверления (хотя позднее GEM 46 имел сопла векторного толчка, только три были оснащены этой функцией и загорелись только в течение короткого момента во время подъема). Космический челнок имел шесть двигателей Вернье или двигателей в своей "Системе управления реакцией Вернье" (VRCS). VRCS также может обеспечить мягкий устойчивый толчок. Это регулярно использовалось для повышения скорости Международной космической станции во время стыковки: например, во время STS 130 командир Джордж Замка и пилот Терри Виртс запускали VRCS Endeavour в течение 33 минут, чтобы достичь орбиты между.