Введение
Реактивный двигатель, в котором сгорание происходит в сверхзвуковом потоке воздуха.
Скремджет (прямоточный воздушно-реактивный двигатель с сверхзвуковым сгоранием) является разновидностью прямоточного воздушно-реактивного двигателя, в котором сгорание происходит в сверхзвуковом потоке воздуха. Как и в прямоточных двигателях, скремджет полагается на высокую скорость аппарата для принудительного сжатия поступающего воздуха перед сгоранием (отсюда и название «прямоточный»), но в то время как прямоточный двигатель замедляет воздух до дозвуковых скоростей перед сгоранием, используя ударные конусы, скремджет не имеет ударных конусов и замедляет поток воздуха с помощью ударных волн, создаваемых его источником воспламенения, вместо ударного конуса. Это позволяет скремджету эффективно работать на исключительно высоких скоростях. Хотя скремджетные двигатели использовались в нескольких образцах действующей военной техники, скремджеты в основном демонстрировались на исследовательских стендах и экспериментальных аппаратах. Исключением является российское нападение на Украину с применением ракеты с скремджетным двигателем в марте 2024 года.
До 2000 года
Bell X 1 достиг сверхзвукового полета в 1947 году, а к началу 1960-х годов быстрый прогресс в разработке более быстрых самолетов позволил предположить, что в течение нескольких лет оперативные самолеты будут летать на "гиперзвуковых" скоростях. За исключением специализированных ракетных исследовательских аппаратов, таких как North American X 15 и других ракетопланов, максимальные скорости самолетов оставались на уровне, как правило, от Маха 1 до Маха 3. В период реализации американской программы аэрокосмических самолетов, между 1950-ми и серединой 1960-х годов, Александр Картвели и Антонио Ферри выступали за концепцию прямоточного воздушно-реактивного двигателя (ПВРД) с гиперзвуковым сгоранием (скрамджет). В 1950-х и 1960-х годах в США и Великобритании было построено и наземно испытано множество экспериментальных скрамджет-двигателей. Антонио Ферри успешно продемонстрировал скрамджет, создающий чистую тягу, в ноябре 1964 года, достигнув в конечном итоге тяги в 517 фунтов силы (2,30 кН), что составляет около 80% от запланированной. В 1958 году в аналитической работе были рассмотрены преимущества и недостатки прямоточных воздушно-реактивных двигателей с сверхзвуковым сгоранием. В 1964 году Фредерик С. Биллиг и Гордон Л. Даггер подали заявку на патент на прямоточный воздушно-реактивный двигатель с сверхзвуковым сгоранием, основанный на докторской диссертации Биллига. Этот патент был выдан в 1981 году после снятия гриф секретности. В 1981 году под руководством профессора Рэя Сталкера были проведены испытания в Австралии на наземном испытательном стенде T3 в Австралийском национальном университете (ANU). Первый успешный летный тест скрамджета был выполнен в 1991 году в рамках совместного проекта с NASA над территорией Советского Союза. Это был осесимметричный водородный двухрежимный скрамджет, разработанный Центральным институтом авиационных двигателей (ЦИАМ) в Москве в конце 1970-х годов, но модернизированный с использованием сплава FeCrAl на базе переоборудованной ракеты СМ-6 для достижения первоначальных летных параметров Маха 6,8, после чего скрамджет достиг Маха 5,5. Летный тест скрамджета проводился в подвешенном состоянии на ракете SA-5, которая включала экспериментальный комплекс поддержки полета, известный как "Гиперзвуковая летающая лаборатория" (HFL), "Холод". Затем, с 1992 по 1998 год, ЦИАМ совместно с Францией и NASA провел еще шесть летных испытаний демонстратора высокоскоростного осесимметричного скрамджета. Была достигнута максимальная скорость полета, превышающая 6,4 Маха, и продемонстрирована работа скрамджета в течение 77 секунд. Эти серии летных испытаний также предоставили информацию об автономных системах управления гиперзвуковым полетом.
2000-е годы
В 2000-х годах был достигнут значительный прогресс в развитии гиперзвуковых технологий, особенно в области скрамджет-двигателей. Проект HyShot продемонстрировал скрамджетное горение 30 июля 2002 года. Скрамджетный двигатель работал эффективно и демонстрировал сверхзвуковое горение в действии. Однако двигатель не предназначался для создания тяги, необходимой для движения аппарата. Он был разработан, главным образом, как демонстратор технологий. Совместная британско-австралийская команда из британской оборонной компании Qinetiq и Университета Квинсленда впервые продемонстрировала работу скрамджета в атмосферном испытании. Hyper X заявил о первом полете аппарата с полной аэродинамической системой управления в 2004 году с использованием X-43A. Последнее из трех испытаний X-43A достигло скорости 9,6 Маха на короткое время. 15 июня 2007 года Агентство перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA) в сотрудничестве с Австралийской организацией науки и технологий в области обороны (DSTO) объявило об успешном полете скрамджета на скорости 10 Махов с использованием ракетных двигателей для разгона испытательного аппарата до гиперзвуковых скоростей. Серия наземных испытаний скрамджета была завершена в Испытательном комплексе с использованием дуги и скрамджета NASA Langley Arc Heated Scramjet Test Facility (AHSTF) в условиях, имитирующих полет на скорости 8 Махов. Эти эксперименты использовались для поддержки полета HIFiRE 2. 22 мая 2009 года на полигоне Вумера состоялся первый успешный испытательный полет гиперзвукового летательного аппарата в рамках программы HIFiRE (Hypersonic International Flight Research Experimentation). Запуск был одним из десяти запланированных испытательных полетов. Серия полетов является частью совместной исследовательской программы между Организацией оборонной науки и технологий и ВВС США, обозначенной как HIFiRE. HIFiRE исследует гиперзвуковые технологии и их применение в перспективных ракетах-носителях с скрамджетом; целью является поддержка нового демонстратора скрамджета Boeing X-51, а также создание прочной базы данных летных испытаний для разработки космических пусков быстрого реагирования и гиперзвукового оружия "быстрого удара". 27 мая 2010 года NASA и ВВС США успешно совершили полет X-51A Waverider на скорости 5 Махов в течение примерно 200 секунд, установив новый мировой рекорд по продолжительности полета на гиперзвуковой скорости. Waverider летел автономно, прежде чем потерял ускорение по неизвестной причине и уничтожился, как и планировалось. Тест был признан успешным. X-51A был доставлен на борту B-52, разогнан до 4,5 Маха с помощью твердотопливного ускорителя, а затем был запущен двигатель Pratt & Whitney Rocketdyne для достижения скорости 5 Махов на высоте 21336 м (70000 футов). Однако второй полет 13 июня 2011 года был прерван преждевременно, когда двигатель ненадолго загорелся на этилене, но не перешел на основное топливо JP-7, не достигнув полной мощности. 16 ноября 2010 года австралийские ученые из Университета Нового Южного Уэльса при Академии Вооруженных сил Австралии успешно продемонстрировали, что высокоскоростной поток в скрамджетном двигателе, изначально не поддерживающем горение, может быть зажжен с помощью импульсного лазерного источника. 15 августа 2012 года очередной тест X-51A Waverider завершился неудачей. Попытка длительного полета скрамджета на скорости 6 Махов была прервана, когда X-51A потерял управление и развалился через 15 секунд после начала полета, упав в Тихий океан к северо-западу от Лос-Анджелеса. Причиной сбоя была признана неисправность руля управления. В мае 2013 года X-51A Waverider достиг скорости 4828 км/ч (3,9 Маха) во время трехминутного полета под управлением скрамджета. Waverider был сброшен с высоты 15240 м (50000 футов) с бомбардировщика B-52, а затем разогнан до 4,8 Маха твердотопливным ускорителем, который затем отделился перед включением скрамджетного двигателя Waverider. 28 августа 2016 года Индийское космическое агентство ISRO успешно провело испытание скрамджетного двигателя на двухступенчатой ракете с твердым топливом. Два скрамджетных двигателя были установлены на задней части второй ступени двухступенчатой твердотопливной ракеты-зондировщика под названием Advanced Technology Vehicle (ATV), являющейся передовой ракетой-зондировщиком ISRO. Два скрамджетных двигателя были запущены во время второй ступени ракеты, когда ATV достиг скорости 7350 км/ч (6 Махов) на высоте 20 км. Скрамджетные двигатели работали в течение примерно 5 секунд. 12 июня 2019 года Индия успешно провела первый летный тест своего разработанного отечественными силами беспилотного демонстрационного аппарата скрамджета для гиперзвукового полета с базы на острове Абдул Калам в Бенгальском заливе около 11:25 утра. Аппарат называется Hypersonic Technology Demonstrator Vehicle. Испытание было проведено Организацией оборонных исследований и разработок. Аппарат является важным компонентом национальной программы по разработке гиперзвуковой крылатой ракетной системы.
2020-е годы
27 сентября 2021 года DARPA объявила об успешном полете экспериментального гиперзвукового крылатого аппарата с прямоточным воздушно-реактивным двигателем (скремджета). Еще одни успешные испытания были проведены в середине марта 2022 года на фоне российского вторжения в Украину. Детали держались в секрете, чтобы не допустить обострения напряженности с Россией, и были обнародованы лишь в начале апреля неназванным представителем Пентагона.
Принципы проектирования
Скрамджетные двигатели – это тип реактивного двигателя, работающий на сжигании топлива и окислителя для создания тяги. Подобно обычным реактивным двигателям, летательные аппараты со скрамджетом несут топливо на борту и получают окислитель, забирая атмосферный кислород (в отличие от ракет, которые несут как топливо, так и окислитель). Это ограничение предопределяет использование скрамджетов для суборбитальных атмосферных полетов, где концентрация кислорода в воздухе достаточна для поддержания горения. Скрамджет состоит из трех основных компонентов: сходящегося воздухозаборника, где входящий воздух сжимается; камеры сгорания, где газообразное топливо сжигается с атмосферным кислородом с выделением тепла; и расходящейся сопла, где нагретый воздух ускоряется для создания тяги. В отличие от типичных реактивных двигателей, таких как турбореактивные или турбовентиляторные, скрамджет не использует вращающиеся, лопаточные элементы для сжатия воздуха; вместо этого, сжатие воздуха в воздухозаборнике происходит за счет скорости, с которой летательный аппарат движется в атмосфере. В мае 2013 года был достигнут полет со скоростью 5,1 Маха. Несмотря на концептуальную простоту, практическая реализация скрамджетов осложняется серьезными техническими трудностями. Гиперзвуковой полет в атмосфере создает огромное аэродинамическое сопротивление, а температура на поверхности летательного аппарата и внутри двигателя может значительно превышать температуру окружающего воздуха. Поддержание горения в сверхзвуковом потоке представляет собой дополнительную проблему, поскольку топливо необходимо впрыснуть, смешать, воспламенить и сжечь за миллисекунды. Хотя разработки в области скрамджетных технологий ведутся с 1950-х годов, лишь недавно скрамджетам удалось успешно совершить управляемый полет с работающим двигателем. Скрамджеты предназначены для работы в гиперзвуковом диапазоне скоростей, недоступном для турбореактивных двигателей, и вместе с прямоточными воздушно-реактивными двигателями (ПВРД) заполняют промежуток между высокой эффективностью турбореактивных и высокой скоростью ракетных двигателей. Двигатели на основе турбомашин, хотя и высокоэффективны на дозвуковых скоростях, становятся все менее эффективными на трансзвуковых скоростях, поскольку компрессорные роторы турбореактивных двигателей требуют дозвуковых скоростей для работы. Поток от трансзвуковых до низких сверхзвуковых скоростей может быть замедлен до этих значений, но при сверхзвуковых скоростях это приводит к значительному повышению температуры и потере полного давления потока. Примерно на скорости 3–4 Маха турбомашины становятся неэффективными, и предпочтительным методом сжатия становится сжатие типа ПВРД. ПВРД используют высокоскоростные характеристики воздуха, буквально "загоняя" воздух через входной диффузор в камеру сгорания. На трансзвуковых и сверхзвуковых скоростях воздух перед воздухозаборником не успевает расступиться, и сжимается в диффузоре перед поступлением в камеру сгорания. Горение в ПВРД происходит на дозвуковых скоростях, аналогично турбореактивным двигателям, но продукты сгорания затем ускоряются через сопло Лаваля до сверхзвуковых скоростей. Поскольку ПВРД не имеют механических средств сжатия, они не могут запуститься с места и, как правило, не достигают достаточного сжатия до достижения сверхзвуковой скорости. Отсутствие сложной турбомашины позволяет ПВРД справляться с повышением температуры, связанным с замедлением сверхзвукового потока до дозвуковых скоростей. Однако с ростом скорости внутренняя энергия потока после диффузора быстро увеличивается, поэтому относительный прирост энергии за счет сгорания топлива становится меньше, что приводит к снижению эффективности двигателя. Это, в свою очередь, приводит к уменьшению тяги, создаваемой ПВРД на более высоких скоростях. Таким образом, для создания тяги на очень высоких скоростях необходимо тщательно контролировать повышение давления и температуры входящего воздушного потока. В частности, это означает, что замедление воздушного потока до дозвуковой скорости недопустимо. В такой конфигурации не только смешивание топлива с воздухом представляет собой инженерную задачу, но и скорость горения воздушно-топливной смеси вызывает опасения. Кроме того, необходимо максимизировать относительный прирост внутренней энергии в камере сгорания. Следовательно, современные скрамджетные технологии требуют использования высокоэнергетических топлив и систем активного охлаждения для поддержания устойчивой работы, часто с использованием водорода и регенеративных методов охлаждения.
Орбитальные аппараты
Преимущество гиперзвукового воздушно-реактивного (обычно прямоточного воздушно-реактивного двигателя, ПВРД) аппарата, такого как X-30, заключается в том, что он позволяет избежать или, по крайней мере, снизить необходимость в перевозке окислителя. Например, внешний бак космического шаттла содержал 616 432,2 кг жидкого кислорода (ЖКК) и 103 000 кг жидкого водорода (ЖВ), при этом его сухой вес составлял 30 000 кг. Полная масса орбитального аппарата составляла 109 000 кг с максимальной полезной нагрузкой около 25 000 кг. Для отрыва от стартовой площадки шаттл использовал два мощных твердотопливных ускорителя весом 590 000 кг каждый. Если бы кислород можно было исключить, аппарат мог бы быть легче при взлете и, возможно, нести большую полезную нагрузку. С другой стороны, ПВРД проводят больше времени в атмосфере и требуют больше водородного топлива для преодоления аэродинамического сопротивления. В то время как жидкий кислород – довольно плотная жидкость (1141 кг/м³), жидкий водород имеет гораздо меньшую плотность (70,85 кг/м³) и занимает больший объем. Это означает, что аппарат, использующий это топливо, становится больше и создает большее сопротивление. Другие виды топлива имеют более сопоставимую плотность, такие как RP-1 (810 кг/м³), JP-7 (плотность при 15 °C 779–806 кг/м³) и несимметричный диметилгидразин (НДМГ) (793,00 кг/м³). Одна из проблем заключается в том, что, по прогнозам, ПВРД-двигатели будут иметь исключительно низкое отношение тяги к весу, около 2, при установке на ракету-носитель. Ракета имеет преимущество в том, что ее двигатели обладают очень высоким отношением тяги к весу (~100:1), в то время как объем бака для хранения жидкого кислорода также приближается к соотношению ~100:1. Таким образом, ракета может достичь высокой массовой доли, что повышает эффективность. В отличие от этого, прогнозируемое отношение тяги к весу ПВРД-двигателей около 2 означает, что большая часть взлетной массы приходится на двигатель (не считая того факта, что эта доля в любом случае увеличивается примерно в четыре раза из-за отсутствия бортового окислителя). Кроме того, более низкая тяга аппарата не обязательно исключает необходимость в дорогих, громоздких и ненадежных высокопроизводительных турбонасосах, используемых в обычных ракетных двигателях на жидком топливе, поскольку большинство конструкций ПВРД, по-видимому, не способны достигать орбитальных скоростей в воздушно-реактивном режиме, и, следовательно, требуются дополнительные ракетные двигатели. ПВРД могут ускоряться примерно от числа Маха 5–7 до скорости, составляющей от половины орбитальной скорости до самой орбитальной скорости (исследования X-30 предполагают, что предел скорости для чистого ПВРД составляет Мах 17 по сравнению с орбитальной скоростью Мах 25, а другие исследования указывают верхний предел скорости для чистого ПВРД-двигателя между Мах 10 и 25, в зависимости от сделанных предположений). Обычно для финального ускорения на орбиту требуется другая двигательная установка (чаще всего предлагается ракета). Поскольку изменение скорости (ΔV) умеренное, а доля полезной нагрузки ПВРД высока, приемлемыми могут быть менее мощные ракеты, такие как твердотопливные, гиперголические или простые жидкостные ускорители. Теоретические прогнозы указывают на максимальную скорость ПВРД между и . Для сравнения, орбитальная скорость на низкой околоземной орбите составляет . Термостойкая нижняя часть ПВРД потенциально может служить системой возвращения, если представить одноступенчатый орбитальный аппарат, использующий неабляционную, неактивную систему охлаждения. Если на двигателе используется абляционная защита, она, вероятно, не будет пригодна для использования после выхода на орбиту. Если используется активное охлаждение с топливом в качестве хладагента, потеря всего топлива во время сжигания для выхода на орбиту также приведет к потере всей системы охлаждения тепловой защиты. Уменьшение количества топлива и окислителя не обязательно снижает затраты, поскольку ракетные топлива относительно дешевы. Фактически, можно ожидать, что стоимость единицы аппарата будет намного выше, поскольку стоимость аэрокосмического оборудования примерно на два порядка выше, чем стоимость жидкого кислорода, топлива и баков, а аппаратное обеспечение ПВРД, по-видимому, тяжелее ракет для любой заданной полезной нагрузки. Тем не менее, если ПВРД позволят создавать многоразовые аппараты, это теоретически может быть экономически выгодно. Неясно, сможет ли оборудование, подвергающееся экстремальным условиям ПВРД, быть повторно использовано достаточное количество раз; все проведенные испытания ПВРД длятся короткое время и не были рассчитаны на выживание во время полета на орбиту. Окончательная стоимость такого аппарата является предметом интенсивных дебатов, поскольку даже лучшие оценки расходятся во мнениях относительно того, будет ли аппарат на ПВРД более выгодным. Вероятно, аппарату на ПВРД потребуется поднимать больший груз, чем ракета того же взлетного веса, чтобы быть столь же экономически эффективным (если ПВРД не является многоразовым). Аппараты для запуска в космос могут или не могут выиграть от наличия ступени на ПВРД. Теоретически ступень ПВРД ракеты-носителя обеспечивает удельный импульс от 1000 до 4000 с, в то время как ракета обеспечивает менее 450 с в атмосфере. Однако удельный импульс ПВРД быстро снижается с увеличением скорости, и аппарат будет страдать от относительно низкого отношения подъемной силы к сопротивлению. Установленное отношение тяги к весу ПВРД крайне невыгодно по сравнению с 50–100 у типичного ракетного двигателя. Это частично компенсируется тем, что вес аппарата будет поддерживаться аэродинамической подъемной силой, а не только ракетной тягой (что снижает «гравитационные потери»), но ПВРД потребуется гораздо больше времени для выхода на орбиту из-за низкой тяги, что в значительной степени нивелирует преимущество. Взлетный вес аппарата на ПВРД значительно снижается по сравнению с ракетой из-за отсутствия бортового окислителя, но увеличивается из-за конструктивных требований к более крупным и тяжелым двигателям. Вопрос о том, будет ли этот аппарат многоразовым, все еще является предметом дебатов и исследований.
The scramjet's heat resistant underside potentially doubles as its reentry system if a single stage to orbit vehicle using non ablative, non active cooling is visualised. If an ablative shielding is used on the engine it will probably not be usable after ascent to orbit. If active cooling is used with the fuel as coolant, the loss of all fuel during the burn to orbit will also mean the loss of all cooling for the thermal protection system. Reducing the amount of fuel and oxidizer does not necessarily improve costs as rocket propellants are comparatively very cheap. Indeed, the unit cost of the vehicle can be expected to end up far higher, since aerospace hardware cost is about two orders of magnitude higher than liquid oxygen, fuel and tankage, and scramjet hardware seems to be much heavier than rockets for any given payload. Still, if scramjets enable reusable vehicles, this could theoretically be a cost benefit. Whether equipment subject to the extreme conditions of a scramjet can be reused sufficiently many times is unclear; all flown scramjet tests only survive for short periods and have never been designed to survive a flight to date. The eventual cost of such a vehicle is the subject of intense debate since even the best estimates disagree whether a scramjet vehicle would be advantageous. It is likely that a scramjet vehicle would need to lift more load than a rocket of equal takeoff weight to be equally as cost efficient (if the scramjet is a non reusable vehicle). Space launch vehicles may or may not benefit from having a scramjet stage. A scramjet stage of a launch vehicle theoretically provides a specific impulse of 1000 to 4000s whereas a rocket provides less than 450s while in the atmosphere. A scramjet's specific impulse decreases rapidly with speed, however, and the vehicle would suffer from a relatively low lift to drag ratio. The installed thrust to weight ratio of scramjets compares very unfavorably with the 50–100 of a typical rocket engine. This is compensated for in scramjets partly because the weight of the vehicle would be carried by aerodynamic lift rather than pure rocket power (giving reduced 'gravity losses'), but scramjets would take much longer to get to orbit due to lower thrust which greatly offsets the advantage. The takeoff weight of a scramjet vehicle is significantly reduced over that of a rocket, due to the lack of onboard oxidiser, but increased by the structural requirements of the larger and heavier engines. Whether this vehicle could be reusable or not is still a subject of debate and research.