Кіріспе
Жер серігі NASA Autonomous Rendezvous demo 2005. DART, немесе Autonomous Rendezvous Technology демонстрациясы, автоматтандырылған навигация және кездесу қабілетін дамыту және көрсету мақсатымен NASA ғарыш кемесі болды. DART миссиясы кезінде тек Roscosmos және JAXA ғарыш кемелерінің автономды навигациясы болды. Orbital Sciences Corporation (OSC) жобалық құны 110 миллион АҚШ доллары (2005) болатын DART ғарыш кемесін салу, ұшыру және пайдалану үшін басты мердігер болды. 2006 жылдың 14 сәуірінде NASA тергеу есебін жарияламағанын мәлімдеді, себебі есепте Халықаралық қару-жарақ саудасының ережелері (ITAR) қорғалған мәліметтер бар. 2006 жылдың 15 мамырында NASA DART апатын тергеу жөніндегі кеңестің есебінің жалпыға ортақ қорытындысын жариялады. NASA DART және MUBLCOM ғарыш кемелері шамамен 200 метр қашықтықта болған кезде маңызды навигациялық қате пайда болғанын хабарлады, бұл AVGS-тің толыққанды қосылуына кедергі келтірді және DART-тың дәл қашықтық туралы ақпаратсыз MUBLCOM-ға жақындауына мүмкіндік берді. Дәл емес орын және жылдамдық туралы ақпаратқа сүйенген соқтығысудан аулақ болу жүйесінің кейінгі сәтсіздігі DART-тың MUBLCOM-мен секундына шамамен 1,5 метр жылдамдықпен соқтығысуына әкеп соқты. Екі ғарыш кемесі де соқтығысудан көзге көрінбейтін зақымсыз аман қалды. Автономды жақын аралық операциялар барысында DART күткеннен жылдам қозғалтқыш отынын пайдаланды, бұл соқтығысудан кейін 3 минут 49 секунд өткен соң "миссияның мерзімінен бұрын аяқталуына" себеп болды. DART зейнетке шығу бағдарламасын іске қосты, MUBLCOM маңынан кетіп, орбитадан түсуге дайындалды. Соқтығысудан кейін MUBLCOM "автоматты жүйелерді қайта орнатудан кейін жұмысқа қайта кірісті". DART апатын тергеу кеңесі анықтағандай, белгіленген 27 миссия мақсатының тек 11-і ішінара немесе толыққанды орындалды, олардың барлығы ұшыру, орбитаның алғашқы кезеңдері, кездесу, кету және зейнеткерлікке шығу кезеңдерімен байланысты. Жақын аралық операцияларға қатысты 14 мақсаттың ешқайсысы орындалмады.
NASA Autonomous Rendezvous demo 2005
DART, or Demonstration for Autonomous Rendezvous Technology, was a NASA spacecraft with the goal to develop and demonstrate an automated navigation and rendezvous capability. At the time of the DART mission, only the Roscosmos and JAXA had autonomous spacecraft navigation. Orbital Sciences Corporation (OSC) was the prime contractor for construction, launch and operation of the DART spacecraft with a project cost of US$110 million (2005). On 14 April 2006, NASA announced that they would not release the investigation's report, citing that the report includes details protected by the International Traffic in Arms Regulations (ITAR). On 15 May 2006, NASA released a public summary of the DART mishap investigation board report. NASA revealed that a critical navigation failure occurred when the DART and MUBLCOM spacecraft were about 200 meters apart, which precluded the full activation of the AVGS and allowed DART to approach MUBLCOM without accurate ranging information. A later failure of the collision avoidance system, which was relying upon inaccurate position and velocity information, allowed DART to ultimately collide with MUBLCOM at a relative speed of approximately 1.5 meters per second. Both spacecraft survived the collision without apparent damage. Throughout the autonomous proximity operations, DART used its limited propellant faster than anticipated, which caused "a premature end to the mission" 3 minutes 49 seconds after the collision. DART initiated its retirement programming, removed itself from the vicinity of MUBLCOM, and prepared for deorbit. After the collision, MUBLCOM "regained its operational status after an automatic system reset". The DART Mishap Investigation Board determined that only 11 of the 27 defined mission objectives were partially or fully met, all of which related to the launch, early orbit, rendezvous, departure, and retirement phases. None of the 14 objectives related to the proximity operations phase were met.
Атмосфераға кіру
DART 2016 жылдың 7 мамырында Тынық мұхитының оңтүстігінде 08:32 UTC-де Жер атмосферасына қайта кірді.