Введение

спутник Земли NASA Autonomous Rendezvous demo 2005

DART, или Demonstration for Autonomous Rendezvous Technology, был космическим аппаратом NASA, целью которого являлась разработка и демонстрация автоматизированной навигации и сближения. На момент миссии DART только Роскосмос и JAXA обладали автономной навигацией космических аппаратов. Orbital Sciences Corporation (OSC) являлась основным подрядчиком по строительству, запуску и эксплуатации космического аппарата DART с проектной стоимостью в 110 миллионов долларов США (2005). 14 апреля 2006 года NASA объявило о том, что не будет публиковать отчет о расследовании, ссылаясь на то, что в отчете содержатся сведения, защищенные Международными правилами торговли оружием (ITAR). 15 мая 2006 года NASA опубликовало общедоступное резюме отчета комиссии по расследованию инцидента с DART. NASA сообщило, что критическая навигационная ошибка произошла, когда космические аппараты DART и MUBLCOM находились на расстоянии около 200 метров друг от друга, что помешало полной активации AVGS и позволило DART приблизиться к MUBLCOM без точной информации о дальности. Последующий сбой системы предотвращения столкновений, опиравшейся на неточную информацию о положении и скорости, привел к столкновению DART с MUBLCOM с относительной скоростью примерно 1,5 метра в секунду. Оба космических аппарата пережили столкновение без видимых повреждений. В ходе автономных операций сближения DART расходовал ограниченный запас топлива быстрее, чем ожидалось, что привело к "преждевременному завершению миссии" через 3 минуты 49 секунд после столкновения. DART активировал программу вывода из эксплуатации, удалился из района MUBLCOM и подготовился к спуску с орбиты. После столкновения MUBLCOM "восстановил работоспособность после автоматического перезапуска системы". Комиссия по расследованию инцидента с DART установила, что только 11 из 27 определенных целей миссии были выполнены частично или полностью, причем все они относились к этапам запуска, начальной орбиты, сближения, отхода и вывода из эксплуатации. Ни одна из 14 целей, связанных с этапом операций сближения, не была достигнута.

Вхождение в атмосферу

DART вошел в атмосферу Земли примерно в 08:32 UTC 7 мая 2016 года над южной частью Тихого океана.