Роботизированная сварка: автоматизация сварочных процессов роботами. Применение в автопроме, повышение производительности и качества. Новые технологии!
Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Кіріспе
Роботтық дәнекерлеу – механикаландырылған, бағдарламаланатын құралдарды (роботтарды) қолдану арқылы дәнекерлеу процесін толық автоматтандыру, яғни дәнекерлеуді орындаумен қатар детальды да өңдеу. Газ металлмен доғалық дәнекерлеу сияқты процестер көбінесе автоматтандырылған болғанымен, роботтық дәнекерлеумен толыққандай тең емес, себебі дәнекерлеуге дайындалатын материалдарды кейде адам операторы дайындайды. Роботтық дәнекерлеу көбінесе автокөлік өнеркәсібі сияқты жоғары өндірістік қолдануларда кедергілік нүктелік дәнекерлеу және доғалық дәнекерлеу үшін қолданылады.
Robot welding is the use of mechanized programmable tools (robots), which completely automate a welding process by both performing the weld and handling the part. Processes such as gas metal arc welding, while often automated, are not necessarily equivalent to robot welding, since a human operator sometimes prepares the materials to be welded. Robot welding is commonly used for resistance spot welding and arc welding in high production applications, such as the automotive industry.
Тарих
Роботтық дәнекерлеу – роботтехниканың салыстырмалы түрде жаңа саласы, дегенмен роботтар алғаш рет 1960 жылдары АҚШ өнеркәсібіне енгізілген. Роботтарды дәнекерлеуде қолдану 1980-ші жылдарға дейін кеңінен таралмады, осы кезде автомобиль өнеркәсібі роботтарды нүктелік дәнекерлеуге белсенді түрде пайдалана бастады. Содан бері өнеркәсіпте қолданылатын роботтардың саны да, олардың қолданылу салалары да едәуір өсті. 2005 жылы Солтүстік Америкада 120 000-нан астам робот пайдаланылды, олардың шамамен жартысы дәнекерлеуге арналған. Өсудің басты шектеуші факторы – жабдықтың жоғары құны, осыған байланысты қолданылуы жоғары өндірістік циклдармен шектеледі. Роботтық қабаттас дәнекерлеу соңғы кезде қарқынды дамуда, қазірдің өзінде өнеркәсіптік роботтардың қолданылуының 20 пайызын құрап отыр. Қабаттас дәнекерлеу роботтарының негізгі құрамдас бөліктері – манипулятор немесе механикалық бөлім және роботтың «миы» қызметін атқаратын басқару контроллері. Манипулятор роботты қозғалысқа келтіреді, ал мұндай жүйелердің дизайны SCARA және декарттік координаталы роботтар сияқты бірнеше жалпы типке бөлінеді, олар машинаның манипуляторларын бағыттау үшін әртүрлі координаталық жүйелерді пайдаланады. Робот алдын ала бағдарламаланған нүктелерде дәнекерлеуі мүмкін, машиналық көру жүйесімен басқарылуы немесе екі әдістің комбинациясы қолданылуы мүмкін. Дегенмен, роботтық дәнекерлеудің көптеген артықшылықтары оны түпкілікті өндірушілерге дәлдікті, қайталанатындықты және өнімділікті арттыруға көмектесетін тиімді технологияға айналдырды. Бір дәнекерлеу роботы бірнеше адамның жұмысын атқара алады. Мысалы, қабаттас дәнекерлеуде, ыстық ұшқындар мен түтін пайда болатын жағдайда, адам дәнекерлеуші өзінің оттығын жұмыс үстінде шамамен отыз процент уақыт бойы ұстай алады, ал роботтар үшін бұл көрсеткіш шамамен 90 процентке жетеді. Автоматтандырылған, роботтық дәнекерлеуден алынған электрлік деректерді нақты уақытта талдау үшін 1990-шы жылдардың соңынан бері қолтаңбалық бейне өңдеу технологиясы әзірленді, бұл дәнекерлеу процесін оңтайландыруға мүмкіндік береді.
Robot welding is a relatively new application of robotics, even though robots were first introduced into U. S. industry during the 1960s. The use of robots in welding did not take off until the 1980s, when the automotive industry began using robots extensively for spot welding. Since then, both the number of robots used in industry and the number of their applications has grown greatly. In 2005, more than 120,000 robots were in use in North American industry, about half of them for welding. Growth is primarily limited by high equipment costs, and the resulting restriction to high production applications. Robot arc welding has begun growing quickly just recently, and already it commands about 20 percent of industrial robot applications. The major components of arc welding robots are the manipulator or the mechanical unit and the controller, which acts as the robot's "brain". The manipulator is what makes the robot move, and the design of these systems can be categorized into several common types, such as SCARA and cartesian coordinate robot, which use different coordinate systems to direct the arms of the machine. The robot may weld a pre programmed position, be guided by machine vision, or by a combination of the two methods. However, the many benefits of robotic welding have proven to make it a technology that helps many original equipment manufacturers increase accuracy, repeat ability, and throughput One welding robot can do the work of several human welders. For example, in arc welding, which produces hot sparks and smoke, a human welder can keep his torch on the work for roughly thirty percent of the time; for robots, the percentage is about 90. The technology of signature image processing has been developed since the late 1990s for analyzing electrical data in real time collected from automated, robotic welding, thus enabling the optimization of welds.