Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Введение
Робот-сварка — это использование механизированных программируемых устройств (роботов), которые полностью автоматизируют процесс сварки, выполняя как саму сварку, так и манипулирование деталью. Процессы, такие как газометаллическая дуговая сварка, хотя и часто автоматизированы, не всегда равнозначны робот-сварке, поскольку оператор может иногда подготавливать материалы к сварке. Робот-сварка широко применяется для точечной сварки и дуговой сварки в условиях массового производства, например, в автомобильной промышленности.
Robot welding is the use of mechanized programmable tools (robots), which completely automate a welding process by both performing the weld and handling the part. Processes such as gas metal arc welding, while often automated, are not necessarily equivalent to robot welding, since a human operator sometimes prepares the materials to be welded. Robot welding is commonly used for resistance spot welding and arc welding in high production applications, such as the automotive industry.
История
Робот-сварка – относительно новое применение робототехники, хотя роботы были впервые внедрены в промышленность США в 1960-х годах. Использование роботов в сварке не получило широкого распространения до 1980-х годов, когда автомобильная промышленность начала активно использовать роботов для точечной сварки. С тех пор как количество роботов, используемых в промышленности, так и число их применений значительно возросло. В 2005 году в промышленности Северной Америки насчитывалось более 120 000 роботов, около половины из которых использовались для сварки. Рост в основном ограничен высокими затратами на оборудование и, как следствие, применением в высокопроизводственных процессах. Робото-дуговая сварка начала быстро развиваться лишь недавно и уже сейчас составляет около 20% всех промышленных применений роботов. Основными компонентами роботов для дуговой сварки являются манипулятор, или механический блок, и контроллер, выполняющий функции "мозга" робота. Манипулятор обеспечивает движение робота, а конструкция этих систем может быть классифицирована на несколько распространенных типов, таких как SCARA и роботы с декартовой системой координат, использующие различные системы координат для управления манипуляторами. Робот может выполнять сварку по заранее запрограммированной траектории, управляться с помощью машинного зрения или комбинацией этих методов. Однако многочисленные преимущества роботизированной сварки доказали, что это технология, позволяющая многим производителям оригинального оборудования повысить точность, повторяемость и производительность. Один сварочный робот может выполнять работу нескольких сварщиков-людей. Например, при дуговой сварке, которая сопровождается образованием горячих искр и дыма, сварщик-человек может удерживать горелку на детали примерно 30% времени, в то время как робот – около 90%. Технология обработки сигнатурных изображений была разработана с конца 1990-х годов для анализа электрических данных в режиме реального времени, получаемых при автоматизированной роботизированной сварке, что позволяет оптимизировать качество сварных швов.
Robot welding is a relatively new application of robotics, even though robots were first introduced into U. S. industry during the 1960s. The use of robots in welding did not take off until the 1980s, when the automotive industry began using robots extensively for spot welding. Since then, both the number of robots used in industry and the number of their applications has grown greatly. In 2005, more than 120,000 robots were in use in North American industry, about half of them for welding. Growth is primarily limited by high equipment costs, and the resulting restriction to high production applications. Robot arc welding has begun growing quickly just recently, and already it commands about 20 percent of industrial robot applications. The major components of arc welding robots are the manipulator or the mechanical unit and the controller, which acts as the robot's "brain". The manipulator is what makes the robot move, and the design of these systems can be categorized into several common types, such as SCARA and cartesian coordinate robot, which use different coordinate systems to direct the arms of the machine. The robot may weld a pre programmed position, be guided by machine vision, or by a combination of the two methods. However, the many benefits of robotic welding have proven to make it a technology that helps many original equipment manufacturers increase accuracy, repeat ability, and throughput One welding robot can do the work of several human welders. For example, in arc welding, which produces hot sparks and smoke, a human welder can keep his torch on the work for roughly thirty percent of the time; for robots, the percentage is about 90. The technology of signature image processing has been developed since the late 1990s for analyzing electrical data in real time collected from automated, robotic welding, thus enabling the optimization of welds.