Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
Автономды көлік сыртындағы робот камерасы (AERCam Sprint) - NASA-ның еркін ұшатын телекамераның прототипі қолданылуын көрсету эксперименті. Ол STS 87 сапарында сынақтан өтті және Халықаралық ғарыш станциясының сыртын қашықтан тексеру үшін де қолданылуы мүмкін. AERCam Sprint фрилайері - 16 кг салмақты сфера, онда екі телекамера, авиация жүйесі және азот газымен жұмыс істейтін 12 шағын қозғалтқыш бар. Үлкен футболға ұқсас шарды STS 87 ғарыш сапары кезінде Миссия маманы Уинстон Э. Скотт жіберді және алдыңғы жүк бөлмесінде шамамен 30 минут бойы еркін ұшты. Фрилайерді ұшқыш Стивен В. Линдси қолмен басқарушы, екі ноутбук компьютер және терезеге орнатылған антенна арқылы Шатлдың артқы ұшу палубасынан қашықтан басқаратын. AERCam секундына 1/4 фут жылдамдықпен өте баяу ұшуға арналған. AERCam-ті қашықтан басқару екіжақты UHF радио байланысы арқылы жүзеге асырылады, ал еркін ұшу жүйесінің жағдайы туралы деректер операторға жіберіледі. Теледидар бейнелері операторға S жолағындағы біржақты байланыс желісі арқылы жіберіледі. Эксперимент кезінде тікелей эфирдегі бейнелер Колумбия арқылы Миссияны басқару бөліміне жіберілді. Флайерде екі шағын түсті телекамера орнатылған, біреуі 6 мм, екіншісі 12 мм линзамен. Еркін ұшқыш сферасының сыртқы жағы ғарыш кемесімен кез келген кездейсоқ жанасуды болдырмау және зақымдануды болдырмау үшін Nomex пластикасының қабатымен қапталған.
The Autonomous Extravehicular Activity Robotic Camera Sprint (AERCam Sprint) is a NASA experiment to demonstrate the use of a prototype free flying television camera. It was tested on STS 87 and could also be used for remote inspections of the exterior of the International Space Station. The AERCam Sprint free flyer is a , 35 pound (16 kg) sphere that contains two television cameras, an avionics system and 12 small nitrogen gas powered thrusters. The sphere, which looks like an oversized soccer ball, was released by Mission Specialist Winston E. Scott during the STS 87 spacewalk and flew freely in the forward cargo bay for about 30 minutes. The free flyer was remotely controlled by Pilot Steven W. Lindsey from the Shuttle's aft flight deck using a hand controller, two laptop computers and a window mounted antenna. The AERCam is designed to fly very slowly at a rate of less than one quarter of a foot per second. Remote control of the AERCam is performed through two way UHF radio communications, with data regarding the status of the free flyer's systems transmitted back to the operator. Television images are transmitted back to the operator via a one way S band communications link. During the experiment operations, live television images were also relayed via Columbia to Mission Control. Two miniature color television cameras are mounted on the free flyer, one with a 6 millimeter lens and another with a 12 millimeter lens. The exterior of the free flyer sphere is covered with a layer of Nomex felt to cushion any inadvertent contact with a spacecraft surface and prevent damage.
Дизайн
Фрилайердің жүйелерінің көпшілігі EVA құтқару үшін қарапайым көмек (SAFER) рюкзағының дамуынан алынған. AERCam-тің қозғалтқыштары, негізгі авианикасы, қатты күйдегі жылдамдық сенсорлары, ұстанымдық электроника, азот резервуары және қол контроллері SAFER-де қолданылатынмен бірдей. Алайда AERCam қозғалтқыштары 800 фунт күш, ал SAFER қозғалтқыштары 800 фунт күш береді. Тегін парақша литий батареясымен жабдықталған. Оның электрмен қамтамасыз етілуі мен азотпен қамтамасыз етілуі кем дегенде жеті сағатқа, яғни қалыпты ғарышқа шығудың ең ұзақ уақытына дейін жалғасады. AERCam сферасында кішкентай жарық шамы бар, ол ғарыш киімдерінің қалқандарында қолданылатын жарық шамымен бірдей. Сондай-ақ, шардың айналасында теңдей орналастырылған алты шағын, жалт-жұлт ететін сары LED-диодтар бар, олар фрилайерді қараңғыда операторға көрінеді. Сфераның алдыңғы жағында жолақтар мен жебелер, ал артқы жағында нүктелер бар. Бұл белгілер операторға AERCam-тың бағытын анықтауға көмектеседі. Шеңбердегі кішкентай мата белбеуі еркін ұшқыштарды орналастырып, алып жатқанда ғарышкерге ұстап тұру құралы болып табылады.
Most of the free flyer's systems are derived from the development of the Simplified Aid For EVA Rescue (SAFER) backpack. The AERCam's thrusters, basic avionics, solid state rate sensors, attitude hold electronics, nitrogen tank and hand controller are identical to those used on the SAFER. The AERCam thrusters, however, produce eight hundredths of a pound of thrust while the SAFER thrusters produced eight tenths of a pound of thrust. The free flyer is powered by lithium batteries. Its electrical supply and nitrogen supply are designed to last at least seven hours, the maximum length of a normal spacewalk. The AERCam sphere has a small floodlight built in that is identical to floodlights used on the spacesuit helmets. Spaced equally around the sphere also are six small, flashing yellow LEDs that make the free flyer visible to the operator in darkness. The front of the sphere is marked by stripes and arrows while the back is marked by dots. These markings assist the operator in determining the orientation of the AERCam. A small fabric strap on the sphere serves as a handhold for the spacewalker while deploying and retrieving the free flyer.
Келесі
НАСА автономды немесе телеоперацияланатын прототиптік көлікті "Mini AERCam Robotic Space Vehicle" деп атады. Бұл еркін ұшатын роботпен бақыланатын көлік құралы 2005 жылы ғарышқа адаммен ұшуға арналған қашықтан бақылау және бақылау үшін жасалған. "Наноспутниктер класының шар тәрізді Mini AERCam (Миниатюрлі автономды автокөліксіз робот камерасы) диаметрі және салмағы шамамен . " Mini AERCam ғарышқа ұшуға жіберілмеген.
NASA designed a follow on autonomous or teleoperated prototype vehicle called the Mini AERCam Robotic Space Vehicle. The free flying robotic inspection vehicle was designed circa 2005 for remote viewing and inspection on human spaceflight missions. "The nanosatellite class spherical Mini AERCam (Miniature Autonomous Extravehicular Robotic Camera) is just in diameter and weighs approximately ." The Mini AERCam never flew on a space mission.