Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Содержание
Введение
Автономный внедорожный робот-камера (AERCam Sprint) - эксперимент NASA, демонстрирующий использование прототипа свободно летающей телевизионной камеры. Он был испытан на STS 87 и также мог использоваться для удаленных инспекций внешней стороны Международной космической станции. AERCam Sprint free flyer - это сфера весом 16 кг, которая содержит две телевизионные камеры, систему авионики и 12 небольших двигателей на азотном газе. Сфера, которая выглядит как огромный футбольный мяч, была выпущена специалистом миссии Уинстоном Э. Скотом во время выхода в космос STS 87 и свободно летела в переднем грузовом отсеке около 30 минут. Свободный флайер дистанционно управлялся пилотом Стивеном В. Линдси с кормовой палубы шаттла с помощью ручного контроллера, двух ноутбуков и антенны, установленной на окне. AERCam предназначена для очень медленного полета со скоростью менее четверти фута в секунду. Удаленное управление AERCam осуществляется через двухстороннюю радиокоммуникацию UHF, при этом данные о состоянии систем свободного летчика передаются оператору. Телевизионные изображения передаются оператору через одностороннюю связь S-диапазона. Во время экспериментальных операций, прямые телевизионные изображения также передавались через Колумбию в управление полетом. На листовке установлены две миниатюрные цветные телевизионные камеры, одна с 6-миллиметровым объективом, другая с 12-миллиметровым объективом. Внешняя часть сферы свободного летателя покрыта слоем фильтра из Номекса, чтобы сгладить любой случайный контакт с поверхностью космического аппарата и предотвратить повреждение.
The Autonomous Extravehicular Activity Robotic Camera Sprint (AERCam Sprint) is a NASA experiment to demonstrate the use of a prototype free flying television camera. It was tested on STS 87 and could also be used for remote inspections of the exterior of the International Space Station. The AERCam Sprint free flyer is a , 35 pound (16 kg) sphere that contains two television cameras, an avionics system and 12 small nitrogen gas powered thrusters. The sphere, which looks like an oversized soccer ball, was released by Mission Specialist Winston E. Scott during the STS 87 spacewalk and flew freely in the forward cargo bay for about 30 minutes. The free flyer was remotely controlled by Pilot Steven W. Lindsey from the Shuttle's aft flight deck using a hand controller, two laptop computers and a window mounted antenna. The AERCam is designed to fly very slowly at a rate of less than one quarter of a foot per second. Remote control of the AERCam is performed through two way UHF radio communications, with data regarding the status of the free flyer's systems transmitted back to the operator. Television images are transmitted back to the operator via a one way S band communications link. During the experiment operations, live television images were also relayed via Columbia to Mission Control. Two miniature color television cameras are mounted on the free flyer, one with a 6 millimeter lens and another with a 12 millimeter lens. The exterior of the free flyer sphere is covered with a layer of Nomex felt to cushion any inadvertent contact with a spacecraft surface and prevent damage.
Дизайн
Большинство систем фрилайера получены из разработки рюкзака "Упрощенная помощь для спасения EVA" (SAFER). Двигатели AERCam, основная авионика, датчики скорости твердого состояния, электронная система поддержания положения, резервуар азота и ручной контроллер идентичны тем, что используются на SAFER. Однако двигатели AERCam дают 8 сотых фунта тяги, в то время как двигатели SAFER дают 8 десятых фунта тяги. Бесплатный флаер работает на литиевых батареях. Ее питание и подача азота рассчитаны на не менее семи часов, максимальная продолжительность обычной выхода в космос. В шаре AERCam есть небольшой прожектор, идентичный прожекторам, используемым на шлемах скафандров. Также вокруг сферы равномерно расположены шесть маленьких мигающих желтых светодиодов, которые позволяют оператору видеть свободный флаер в темноте. Передняя часть сферы отмечена полосами и стрелками, а задняя - точками. Эти маркировки помогают оператору определить ориентацию AERCam. Небольшая тканевая ремень на сфере служит удерживающим элементом для космонавта во время развертывания и извлечения свободного флайера.
Most of the free flyer's systems are derived from the development of the Simplified Aid For EVA Rescue (SAFER) backpack. The AERCam's thrusters, basic avionics, solid state rate sensors, attitude hold electronics, nitrogen tank and hand controller are identical to those used on the SAFER. The AERCam thrusters, however, produce eight hundredths of a pound of thrust while the SAFER thrusters produced eight tenths of a pound of thrust. The free flyer is powered by lithium batteries. Its electrical supply and nitrogen supply are designed to last at least seven hours, the maximum length of a normal spacewalk. The AERCam sphere has a small floodlight built in that is identical to floodlights used on the spacesuit helmets. Spaced equally around the sphere also are six small, flashing yellow LEDs that make the free flyer visible to the operator in darkness. The front of the sphere is marked by stripes and arrows while the back is marked by dots. These markings assist the operator in determining the orientation of the AERCam. A small fabric strap on the sphere serves as a handhold for the spacewalker while deploying and retrieving the free flyer.
Продолжайте .
НАСА разработала следующий автономный или телеуправляемый прототип транспортного средства под названием Mini AERCam Robotic Space Vehicle. Свободно летающий робот-инспектор был разработан примерно в 2005 году для дистанционного наблюдения и контроля на космических полетах человека. "Сферическая камера типа наноспутников Mini AERCam (миниатюрная автономная внедорожная робототехническая камера) имеет диаметр и вес примерно . " Мини-камера никогда не летела в космос.
NASA designed a follow on autonomous or teleoperated prototype vehicle called the Mini AERCam Robotic Space Vehicle. The free flying robotic inspection vehicle was designed circa 2005 for remote viewing and inspection on human spaceflight missions. "The nanosatellite class spherical Mini AERCam (Miniature Autonomous Extravehicular Robotic Camera) is just in diameter and weighs approximately ." The Mini AERCam never flew on a space mission.