Введение

Область между орбитами Марса и Юпитера – альбом Velvet Chain. Пояс астероидов — это область в форме тора в Солнечной системе, центрированная на Солнце и приблизительно охватывающая пространство между орбитами планет Юпитера и Марса. Он содержит огромное количество твердых тел неправильной формы, называемых астероидами или малыми планетами. Идентифицированные объекты различаются по размерам, но значительно меньше планет и в среднем находятся на расстоянии около одного миллиона километров (или шестисот тысяч миль) друг от друга. Этот пояс астероидов также называют главным поясом астероидов или основным поясом, чтобы отличать его от других популяций астероидов в Солнечной системе. Пояс астероидов является самым маленьким и внутренним из известных околозвездных дисков в Солнечной системе. К классам небольших тел Солнечной системы в других регионах относятся околоземные объекты, кентавры, объекты пояса Койпера, объекты рассеянного диска, седноиды и объекты облака Оорта. Около 60% массы главного пояса сосредоточено в четырех крупнейших астероидах: Церере, Весте, Палладе и Гигее. Общая масса пояса астероидов оценивается в 3% от массы Луны. Церера, единственный объект в поясе астероидов, достаточно большой, чтобы считаться карликовой планетой, имеет диаметр около 950 км, в то время как Веста, Паллада и Гигея имеют средний диаметр менее 600 км. Остальные минералогически классифицированные тела имеют размеры до нескольких метров. Астероидный материал настолько разрежен, что многочисленные беспилотные космические аппараты пересекали его без происшествий. Тем не менее, столкновения между крупными астероидами происходят и могут привести к образованию астероидного семейства, члены которого имеют схожие орбитальные характеристики и состав. Отдельные астероиды в поясе классифицируются по спектру, при этом большинство относится к трем основным группам: углеродистым (тип C), силикатным (тип S) и богатым металлами (тип M). Пояс астероидов образовался из первичной солнечной туманности как группа планетезималей — более мелких предшественников протопланет. Однако между Марсом и Юпитером гравитационные возмущения со стороны Юпитера нарушили их аккрецию в планету, передав избыточную кинетическую энергию, которая разрушила сталкивающиеся планетезимали и большинство зарождающихся протопланет. В результате 99,9% первоначальной массы пояса астероидов было потеряно в первые 100 миллионов лет истории Солнечной системы. Некоторые фрагменты в конечном итоге попадали во внутреннюю Солнечную систему, приводя к столкновениям метеоритов с внутренними планетами. Орбиты астероидов продолжают заметно изменяться, когда их период обращения вокруг Солнца входит в орбитальный резонанс с Юпитером. На этих орбитальных расстояниях образуются промежутки Кирквуда, поскольку они переходят на другие орбиты.

История наблюдений

В 1596 году Иоганн Кеплер написал: "Между Марсом и Юпитером я помещаю планету" в своем "Mysterium Cosmographicum", заявив о своем предсказании, что планета будет найдена там. Анализируя данные Тихо Браге, Кеплер полагал, что между орбитами Марса и Юпитера существует слишком большой промежуток, чтобы соответствовать его тогдашней модели расположения планетарных орбит. В анонимной сноске к переводу 1766 года книги Шарля Бонне "Созерцание природы" астроном Иоганн Даниэль Тициус из Виттенберга отметил кажущуюся закономерность в расположении планет, ныне известную как закон Тициуса-Боде. Если начать числовую последовательность с 0, затем включить 3, 6, 12, 24, 48 и т. д., удваивая каждый раз, и прибавить четыре к каждому числу и разделить на 10, то получится удивительно близкое приближение к радиусам орбит известных планет, измеряемых в астрономических единицах, при условии, что допускается существование "отсутствующей планеты" (эквивалентной 24 в последовательности) между орбитами Марса (12) и Юпитера (48). В своей сноске Тициус заявил: "Но разве Господь-Архитектор оставил бы это пространство пустым? Отнюдь нет". 1 января 1801 года Джузеппе Пиацци, председатель астрономической кафедры Палермского университета (Сицилия), обнаружил крошечный движущийся объект на орбите, радиус которой точно соответствовал предсказанному этой закономерностью значению. Он назвал его "Церерой" в честь римской богини урожая и покровительницы Сицилии. Пиацци первоначально полагал, что это комета, но отсутствие у него кометной головы указывало на то, что это планета. Таким образом, вышеупомянутая закономерность предсказала большую полуось всех восьми известных на тот момент планет (Меркурия, Венеры, Земли, Марса, Цереры, Юпитера, Сатурна и Урана). Одновременно с открытием Цереры была сформирована неофициальная группа из 24 астрономов, получившая название "небесной полиции" по приглашению Франца Ксавера фон Заха с целью поиска дополнительных планет; они сосредоточили свои поиски в области между Марсом и Юпитером, где закон Тициуса-Боде предсказывал наличие планеты. Примерно через 15 месяцев Генрих Ольберс, член "небесной полиции", обнаружил второй объект в том же регионе – Палладу. В отличие от других известных планет, Церера и Паллада оставались точками света даже при максимальном увеличении телескопа, не разрешаясь в диски. Помимо быстрого движения, они были неотличимы от звезд. Завершив серию наблюдений за Церерой и Палладой, он пришел к выводу, что ни название "планеты", ни название "кометы" не могут быть с какой-либо языковой точностью применены к этим двум звездам. Они настолько похожи на маленькие звезды, что их трудно от них отличить. Отсюда и их астероидный вид, и я называю их астероидами; однако оставляю за собой право изменить это название, если появится другое, более точно отражающее их природу. К 1807 году дальнейшие исследования выявили два новых объекта в этом регионе: Юнону и Весту. Пожар в Лилиентале во время Наполеоновских войн, где была выполнена основная часть работы, положил конец этому первому периоду открытий. Термин "пояс астероидов" вошел в употребление в начале 1850-х годов, хотя установить, кто впервые использовал этот термин, затруднительно. Первое английское употребление, по-видимому, встречается в переводе (Элизы Отте) 1850 года "Космоса" Александра фон Гумбольдта: "[ ] и регулярное появление около 13 ноября и 11 августа падающих звезд, которые, вероятно, являются частью пояса астероидов, пересекающего орбиту Земли и движущегося с планетарной скоростью". Еще одно раннее упоминание встречается в книге Роберта Джеймса Манна "Путеводитель по знанию небес": "Орбиты астероидов расположены в широком поясе пространства, простирающемся между крайними точками [ ]". Американский астроном Бенджамин Пирс, по-видимому, принял эту терминологию и был одним из ее сторонников. К середине 1868 года было обнаружено более 100 астероидов, а в 1891 году внедрение астрофотографии Максом Вольфом ускорило темпы открытий. К 1921 году было обнаружено в общей сложности 1000 астероидов, к 1981 году – 10 000, а к 2000 году – 100 000. Современные системы обследования астероидов теперь используют автоматизированные средства для обнаружения новых малых планет в постоянно растущем количестве. 22 января 2014 года ученые Европейского космического агентства (ЕКА) сообщили об обнаружении, впервые, водяного пара на Церере, крупнейшем объекте в поясе астероидов. Обнаружение было сделано с использованием возможностей в дальнем инфракрасном диапазоне космической обсерватории "Гершель". Эта находка была неожиданной, поскольку обычно считается, что "извергают струи и шлейфы" кометы, а не астероиды. По словам одного из ученых, "границы между кометами и астероидами становятся все более размытыми". В то же время, одесский астроном К. Н. Савченко предположил, что Церера, Паллада, Юнона и Веста являются сбежавшими лунами, а не фрагментами взорвавшейся планеты. Огромное количество энергии, необходимое для разрушения планеты, в сочетании с низкой общей массой пояса, составляющей всего около 4% массы Луны Земли,

Современная гипотеза о создании пояса астероидов связана с тем, как, в целом для Солнечной системы, считается, что формирование планет происходило посредством процесса, сопоставимого с давней туманной гипотезой; облако межзвездной пыли и газа коллапсировало под действием гравитации, образуя вращающийся диск материи, который затем агломерировал, формируя Солнце и планеты. В течение первых нескольких миллионов лет истории Солнечной системы процесс аккреции липких столкновений вызывал уплотнение мелких частиц, которые постепенно увеличивались в размерах. Как только эти уплотнения достигли достаточной массы, они могли притягивать другие тела посредством гравитационного притяжения и превращаться в планетезимали. Эта гравитационная аккреция привела к формированию планет. Планетезимали в области, которая должна была стать поясом астероидов, подвергались сильным возмущениям со стороны гравитации Юпитера. В регионах, где средняя скорость столкновений была слишком высокой, разрушение планетезималей имело тенденцию преобладать над аккрецией, препятствуя формированию планеты. Вместо этого они продолжали вращаться вокруг Солнца, как и прежде, время от времени сталкиваясь. В ранней истории Солнечной системы астероиды в некоторой степени расплавились, что позволило элементам внутри них дифференцироваться по массе. Некоторые из исходных тел могли даже переживать периоды взрывного вулканизма и образовывать магматические океаны. Однако из-за относительно небольшого размера тел период плавления был неизбежно коротким по сравнению с гораздо более крупными планетами и в целом закончился около 4,5 миллиарда лет назад, в первые десятки миллионов лет формирования. В августе 2007 года исследование кристаллов циркона в антарктическом метеорите, предположительно происходящем с Весты, показало, что она, и, следовательно, остальная часть пояса астероидов, сформировалась довольно быстро, в течение 10 миллионов лет после образования Солнечной системы.

Эволюция

Астероиды не являются нетронутыми образцами первобытной Солнечной системы. Они претерпели значительную эволюцию после своего формирования, включая внутренний нагрев (в первые несколько десятков миллионов лет), плавление поверхности в результате ударов, космическое выветривание под воздействием радиации и бомбардировку микрометеоритами. Хотя некоторые ученые называют астероиды остаточными планетезималями, другие считают их отдельными объектами. Считается, что современный пояс астероидов содержит лишь небольшую долю массы первоначального пояса. Компьютерное моделирование показывает, что первоначальный пояс астероидов мог содержать массу, эквивалентную массе Земли. В основном из-за гравитационных возмущений, большая часть материала была выброшена из пояса в течение примерно 1 миллиона лет после его образования, оставив менее 0,1% первоначальной массы. Орбитальный резонанс 4:1 с Юпитером, расположенный на расстоянии 2,06 астрономических единиц (а.е.), можно считать внутренней границей пояса астероидов. Гравитационные возмущения, вызванные Юпитером, отправляют тела в этом регионе на нестабильные орбиты. Большинство тел, образовавшихся внутри радиуса этого разрыва, были поглощены Марсом (афелий которого находится на расстоянии 1,67 а.е.) или выброшены его гравитационными возмущениями на ранних этапах истории Солнечной системы. Астероиды группы Венгрии находятся ближе к Солнцу, чем резонанс 4:1, но защищены от разрушения благодаря своему большому наклонению. Когда пояс астероидов только формировался, температура на расстоянии 2,7 а.е. от Солнца определяла "линию снега" – границу, ниже которой вода замерзала. Планетезимали, образовавшиеся за пределами этой границы, могли накапливать лед. В 2006 году в поясе астероидов за линией снега была обнаружена популяция комет, которая могла быть источником воды для океанов Земли. Согласно некоторым моделям, выделение воды в период формирования Земли было недостаточным для образования океанов, что потребовало внешнего источника, например, кометной бомбардировки. Внешний пояс астероидов, по-видимому, включает несколько объектов, которые могли прибыть туда в течение последних нескольких сотен лет, в том числе (457175) 2008 GO, также известный как 362P.

Характеристики

Вопреки распространенному мнению, пояс астероидов в основном пуст. Астероиды распределены на таком огромном объеме, что достичь астероида без точного наведения было бы маловероятно. Тем не менее, в настоящее время известно о сотнях тысяч астероидов, а их общее количество оценивается в миллионы и более, в зависимости от минимального размера. Известно более 200 астероидов диаметром более 100 км, а инфракрасное обследование показало, что в поясе астероидов находится от 700 000 до 1,7 миллиона астероидов диаметром 1 км и более. Количество астероидов в главном поясе постоянно увеличивается с уменьшением размера. Хотя распределение размеров в целом подчиняется степенному закону, на кривой наблюдаются "пики" примерно в 5 и 100, где обнаружено больше астероидов, чем можно было бы ожидать по этой кривой. Большинство астероидов диаметром более 120 км являются первичными, сохранившимися со времен аккреции, в то время как большинство более мелких астероидов являются продуктами фрагментации первичных астероидов. Первоначальная популяция главного пояса, вероятно, была в 200 раз больше, чем сейчас. Абсолютные звездные величины большинства известных астероидов находятся в диапазоне от 11 до 19, со средней около 16, хотя это значение варьируется в зависимости от семейства астероидов, а меньшие, необнаруженные астероиды могут быть еще ближе. Общая масса пояса астероидов оценивается в 2,39e21 кг, что составляет 3% от массы Луны.

Состав

В настоящее время пояс астероидов состоит главным образом из трех категорий астероидов: углеродистых астероидов типа C, силикатных астероидов типа S и гибридной группы астероидов типа X. Гибридная группа характеризуется спектрами без выраженных особенностей, но может быть разделена на три подгруппы по отражательной способности, что дает металлические астероиды типа M, примитивные астероиды типа P и энстатитные астероиды типа E. Обнаружены также дополнительные типы, не вписывающиеся в эти основные классы. Наблюдается тенденция изменения состава астероидов с увеличением расстояния от Солнца в последовательности S, C, P и спектрально однородных типов D. Углеродистые астероиды, как следует из названия, богаты углеродом. Они преобладают во внешних областях пояса астероидов и редки во внутренних областях. Астероиды типа S (богатые силикатами) более распространены во внутренней части пояса, в пределах 2,5 а.е. от Солнца. Спектры их поверхности указывают на наличие силикатов и некоторого количества металла, но не содержат значимых углеродных соединений. Это свидетельствует о существенном изменении их материала по сравнению с первоначальным составом, вероятно, в результате плавления и перекристаллизации. Они обладают относительно высоким альбедо и составляют около 17% от общей популяции астероидов. В пределах пояса астероидов число астероидов типа M достигает максимума на полуоси около 2,7 а.е. Пока неясно, все ли астероиды типа M имеют схожий состав, или же это обозначение для нескольких разновидностей, которые не укладываются в основные классы C и S. Одной из загадок является относительная редкость астероидов типа V (вестоидов) или базальтовых астероидов в поясе астероидов. Теории формирования астероидов предсказывают, что объекты размером с Весту или больше должны иметь кору и мантию, состоящие в основном из базальтовых пород, что привело бы к тому, что более половины всех астероидов состояли бы либо из базальта, либо из оливина. Однако наблюдения показывают, что отсутствует 99% предполагаемого базальтового материала. До 2001 года большинство базальтовых тел, обнаруженных в поясе астероидов, считалось происходящими от астероида Веста (отсюда и название типа V), но открытие астероида 1459 Магня выявило несколько иной химический состав по сравнению с другими базальтовыми астероидами, обнаруженными ранее, что указывает на другое происхождение. Температура в поясе астероидов меняется в зависимости от расстояния до Солнца. Для пылевых частиц в поясе типичные температуры колеблются от 200 К (-73 °C) на расстоянии 2,2 а.е. до 165 К (-108 °C) на расстоянии 3,2 а.е. Однако из-за вращения температура поверхности астероида может значительно изменяться, поскольку разные стороны попеременно подвергаются воздействию солнечного излучения и фонового излучения звезд.

Кометы основного пояса

Несколько в остальном непримечательных тел во внешнем поясе проявляют кометарную активность. Поскольку объяснить их орбиты захватом классических комет невозможно, многие внешние астероиды, вероятно, состоят изо льда, который время от времени обнажается и сублимируется под воздействием небольших столкновений. Кометы главного пояса могли быть основным источником воды на Земле, так как соотношение дейтерия к водороду слишком низкое, чтобы классические кометы могли быть главным источником.

Орбиты

Большинство астероидов в поясе астероидов имеют орбитальные эксцентриситеты менее 0,4 и наклонение менее 30°. Орбитальное распределение астероидов достигает максимума при эксцентриситете около 0,07 и наклонении ниже 4°. Таким образом, хотя типичный астероид имеет относительно круговую орбиту и расположен близко к плоскости эклиптики, некоторые астероиды могут иметь сильно вытянутые орбиты или удаляться далеко за пределы плоскости эклиптики. Иногда термин "основной пояс" используется для обозначения более компактной "ядерной" области, где наблюдается наибольшая концентрация тел. Эта область расположена между сильными резонансами Киркуда 4:1 и 2:1 на расстояниях 2,06 и 3,27 а.е., при орбитальных эксцентриситетах менее примерно 0,33 и наклонениях менее примерно 20°. По данным на 2006 год, эта "ядерная" область содержала 93% всех обнаруженных и пронумерованных малых планет Солнечной системы. База данных малых тел JPL содержит информацию о более чем миллионе известных астероидов основного пояса.

Пробелы Кирквуда

Полуглавная ось астероида используется для описания размеров его орбиты вокруг Солнца, а её значение определяет орбитальный период малой планеты. В 1866 году Даниэль Кирквуд объявил об открытии пробелов в расстояниях орбит этих тел от Солнца. Они располагались в позициях, где их период обращения вокруг Солнца являлся целочисленной долей орбитального периода Юпитера. Кирквуд предположил, что гравитационные возмущения планеты приводили к удалению астероидов с этих орбит. Когда средний орбитальный период астероида представляет собой целочисленную долю орбитального периода Юпитера, возникает резонанс среднего движения с газовым гигантом, достаточный для изменения орбитальных элементов астероида. Первобытные астероиды попали в эти пробелы из-за миграции орбиты Юпитера. Впоследствии астероиды преимущественно мигрируют на эти орбиты благодаря эффекту Ярковского. Столкновение может раздробить астероид на множество мелких фрагментов (что приводит к образованию нового семейства астероидов). Напротив, столкновения, происходящие при низких относительных скоростях, также могут объединить два астероида. После более чем 4 миллиардов лет таких процессов, состав нынешнего пояса астероидов мало напоминает первоначальную популяцию. Имеются свидетельства, указывающие на то, что большинство астероидов главного пояса диаметром от 200 м до 10 км представляют собой скопления обломков, образовавшиеся в результате столкновений. Эти тела состоят из множества неправильных объектов, которые в основном удерживаются вместе собственной гравитацией, что приводит к значительной внутренней пористости. Наряду с астероидными телами, пояс астероидов также содержит полосы пыли с радиусом частиц до нескольких сотен микрометров. Этот тонкий материал образуется, по крайней мере частично, в результате столкновений между астероидами и при воздействии микрометеоритов на астероиды. Под действием эффекта Пойнтинга-Робертсона давление солнечного излучения заставляет эту пыль медленно спирально двигаться к Солнцу. Сочетание этой мелкой астероидной пыли и выброшенного кометарного вещества создает зодиакальный свет. Этот слабый свет, похожий на полярное сияние, можно наблюдать ночью, исходящий от направления Солнца вдоль плоскости эклиптики. Частицы астероидов, производящие видимый зодиакальный свет, имеют в среднем радиус около 40 мкм. Типичное время жизни частиц облака зодиакального света составляет около 700 000 лет. Следовательно, для поддержания полос пыли необходимо постоянное образование новых частиц в поясе астероидов.

Метеориты

Некоторые из обломков, образовавшихся в результате столкновений, могут формировать метеороиды, которые входят в атмосферу Земли. Из 50 000 метеоритов, найденных на Земле к настоящему времени, 99,8% предположительно образовались в поясе астероидов.

Семьи и группы

В 1918 году японский астроном Киоцугу Хираяма заметил, что орбиты некоторых астероидов имеют схожие параметры, формируя семейства или группы. Примерно треть астероидов в поясе астероидов входит в состав астероидных семейств. Они обладают схожими орбитальными элементами, такими как большая полуось, эксцентриситет и наклон орбиты, а также подобными спектральными характеристиками, что указывает на общее происхождение в результате разрушения более крупного тела. Графическое представление этих пар элементов для астероидов пояса показывает концентрации, свидетельствующие о наличии астероидных семейств. Существует около 20–30 объединений, которые, вероятно, являются астероидными семействами. Обнаружены и другие группировки, достоверность которых ниже. Принадлежность к астероидному семейству подтверждается, если его члены демонстрируют схожие спектральные характеристики. Меньшие объединения астероидов называют группами или скоплениями. Среди наиболее известных семейств в поясе астероидов (в порядке возрастания больших полуосей) — семейства Флоры, Эуномии, Корониса, Эоса и Темиды. Крупнейшим астероидом, являющимся истинным членом семейства, является 4 Веста. (В отличие от случайных объектов, например, Цереры в семействе Гефион). Считается, что семейство Веста образовалось в результате ударного кратера на Весте. Вероятно, метеориты HED также образовались на Весте в результате этого столкновения. В поясе астероидов обнаружены три заметные полосы пыли. Они имеют схожие наклоны орбит с семействами астероидов Эос, Коронис и Темис и, возможно, связаны с этими группировками. Эволюция главного пояса после поздней тяжелой бомбардировки, вероятно, подвергалась влиянию прохождений крупных кентавров и транснептуновых объектов (ТНО). Кентавры и ТНО, достигающие внутренней Солнечной системы, могут изменять орбиты астероидов главного пояса, но только если их масса составляет порядка e = 9 для единичных столкновений или на один порядок меньше при множественных близких сближениях. Однако кентавры и ТНО вряд ли значительно рассеяли молодые астероидные семейства в главном поясе, хотя они могли возмутить некоторые старые семейства. Астероиды главного пояса, которые изначально были кентаврами или транснептуновыми объектами, могут находиться во внешнем поясе с коротким сроком жизни менее 4 миллионов лет, скорее всего, вращаясь между 2,8 и 3,2 а.е. при эксцентриситетах, превышающих типичные для астероидов главного пояса.

Периферия

Внутри пояса (от 1,78 до 2,0 а. е., со средней большой полуосью 1,9 а. е.) располагается семейство малых планет Венгрия. Они названы в честь главного представителя, 434 Hungaria; группа содержит по меньшей мере 52 именованных астероида. Группа Венгрии отделена от основной части разрывом Кирквуда 4:1, а их орбиты характеризуются высоким наклоном. Некоторые члены относятся к категории астероидов, пересекающих орбиту Марса, и гравитационные возмущения со стороны Марса, вероятно, способствуют уменьшению общей численности этой группы. Семейство Фокеи вращается на орбите между 2,25 и 2,5 а. е. от Солнца. У внешнего края пояса астероидов находится группа Кибелы, вращающаяся между 3,3 и 3,5 а. е. Они находятся в орбитальном резонансе 7:4 с Юпитером. Семейство Хильды вращается на орбите между 3,5 и 4,2 а. е. с относительно круговыми орбитами и стабильным орбитальным резонансом 3:2 с Юпитером. Астероидов за 4,2 а. е. немного, вплоть до орбиты Юпитера. На последней находятся две группы троянских астероидов, которые, по крайней мере для объектов размером более 1 км, примерно столь же многочисленны, как астероиды главного пояса.

Новые семьи

Некоторые семейства астероидов сформировались относительно недавно, в астрономических масштабах времени. Семейство Карин, по всей видимости, образовалось около 5,7 миллионов лет назад в результате столкновения с астероидом-предшественником радиусом 33 км. Семейство Веритас сформировалось примерно 8,3 миллиона лет назад; подтверждением этому служит межпланетная пыль, обнаруженная в океанических отложениях. Более недавно, скопление Датура, вероятно, образовалось около 530 000 лет назад в результате столкновения с астероидом из главного пояса. Оценка возраста основана на вероятности сохранения членами скопления текущих орбит, а не на каких-либо физических доказательствах. Тем не менее, это скопление могло быть источником части зодиакальной пыли. Другие недавние образования скоплений, такие как скопление Яннини (около 1–5 миллионов лет назад), могли послужить дополнительными источниками этой астероидной пыли.

Разведка

Первым космическим аппаратом, пересекшим пояс астероидов, был «Пионер-10», который вошёл в регион 16 июля 1972 года. В то время существовали опасения, что обломки в поясе могут представлять опасность для космического аппарата, но с тех пор он был безопасно пересечён несколькими космическими аппаратами без происшествий. «Пионер-11», «Вояджеры-1 и 2» и «Улисс» прошли через пояс, не получив изображений астероидов. «Кассини» измерил плазму и мелкие частицы пыли при пересечении пояса в 2000 году. По пути к Юпитеру «Юнона» пересекла пояс астероидов, не собирая научных данных. Из-за низкой плотности материалов в поясе вероятность столкновения зонда с астероидом оценивается менее чем в 1 к 1 миллиарду. Большинство астероидов главного пояса, заснятых на сегодняшний день, были получены в ходе коротких пролётных миссий зондов, направлявшихся к другим целям. Только миссия «Рассвет» изучала астероиды главного пояса в течение длительного времени на орбите. Космический аппарат «Галилео» сфотографировал 951 Гаспра в 1991 году и 243 Ида в 1993 году, затем «NEAR» сфотографировал 253 Матильду в 1997 году и совершил посадку на околоземный астероид 433 Эрос в феврале 2001 года. «Кассини» сфотографировал 2685 Мазурского в 2000 году, «Стардюст» сфотографировал 5535 Аннфранк в 2002 году, «Новые горизонты» сфотографировали 132524 APL в 2006 году, а «Розетта» сфотографировала 2867 Штейнс в сентябре 2008 года и 21 Лютецию в июле 2010 года. «Рассвет» находился на орбите Весты с июля 2011 года по сентябрь 2012 года и с марта 2015 года находится на орбите Цереры. Космический зонд «Люси» совершил пролёт мимо 152830 Динкинеш в 2023 году, направляясь к троянцам Юпитера. Миссия JUICE Европейского космического агентства (ESA) дважды пройдёт через пояс астероидов, с планируемым пролётом мимо астероида 223 Роза в 2029 году. Космический аппарат «Психея» — это миссия NASA к крупному астероиду типа M 16 Психея.