Введение

Ухуру был первым спутником, запущенным специально для рентгеновской астрономии. Он также был известен как Спутник рентгеновских исследований, SAS A (как Малый астрономический спутник A, первый из трех космических аппаратов серии SAS), SAS 1 или Explorer 42. Обсерватория была запущена 12 декабря 1970 года на начальную орбиту с апогеем около 560 км, перигеем 520 км, наклонением 3 градуса и периодом обращения 96 минут. Миссия завершилась в марте 1973 года. Ухуру осуществлял сканирование неба, с периодом вращения около 12 минут. Он выполнил первое комплексное обследование всего неба на предмет источников рентгеновского излучения с чувствительностью примерно в 0,001 от интенсивности туманности Краба.

Инструментовка

Полезная нагрузка состояла из двух наборов пропорциональных счетчиков, каждый с эффективной площадью ~0,084 м². Счетчики были чувствительны к рентгеновским фотонам в диапазоне ~2–20 кэВ с эффективностью более 10%. Нижний энергетический предел определялся ослаблением в бериллиевых окнах счетчика и тонком тепловом экране, необходимом для поддержания температурной стабильности космического аппарата. Верхний энергетический предел определялся проницающей способностью газа, которым заполнялись счетчики. Для фильтрации излучения частиц и нежелательных высокоэнергетических фотонов в фоновом режиме использовались методы дискриминации формы импульса и методы антикоинциденций. Анализ высоты импульса в восьми энергетических каналах использовался для получения информации об энергетическом спектре падающих фотонов. Два набора счетчиков были расположены спиной к спине и имели коллимацию 0,52° × 0,52° и 5,2° × 5,2° (полная ширина на полувысоте максимума) соответственно. Детектор 0,52° обеспечивал более высокое угловое разрешение, а детектор 5,2° – более высокую чувствительность для точечных источников. Окончательная версия каталога источников известна как каталог 4U; предыдущие версии были каталогами 2U и 3U. Источники обозначаются, например, как "4U 1700 37".

Именование

Название спутника "Ухуру" – это слово из языка суахили, означающее "свобода". Он был назван в знак признательности за гостеприимство Кении, с территории которой он был запущен с использованием итальянской стартовой площадки Сан-Марко вблизи Момбасы.