Введение

Напряжение, вызванное внешней нагрузкой

В прикладной механике изгиб (также известный как флексура) характеризует поведение тонкого конструктивного элемента, подверженного внешней нагрузке, приложенной перпендикулярно его продольной оси. Предполагается, что конструктивный элемент имеет размеры, при которых хотя бы одна из его сторон составляет небольшую долю, обычно 1/10 или меньше, от двух других сторон. Когда длина значительно превышает ширину и толщину, элемент называется балкой. Например, штанга для одежды, прогибающаяся под весом одежды на вешалках, является примером балки, испытывающей изгиб. С другой стороны, оболочка – это конструкция любой геометрической формы, у которой длина и ширина сопоставимы, а толщина (известная как "стенка") значительно меньше. Большая по диаметру, но с тонкой стенкой, короткая труба, опертая на концы и нагруженная боковым усилием, является примером оболочки, испытывающей изгиб. Без уточнения термин "изгиб" является неоднозначным, поскольку изгибание может возникать локально в любом объекте. Поэтому, для большей точности, инженеры используют уточняющие термины, такие как изгиб стержней, изгиб оболочек и так далее.

Изгибание пластмассы

Уравнение справедливо только тогда, когда напряжение на крайнем волокне (то есть, в части балки, наиболее удаленной от нейтральной оси) не превышает предел текучести материала, из которого она изготовлена. При больших нагрузках распределение напряжений становится нелинейным, и пластичные материалы в конечном итоге переходят в состояние пластического шарнира, где величина напряжения повсюду в балке равна пределу текучести, с разрывом на нейтральной оси, где напряжение изменяется от растягивающего до сжимающего. Это состояние пластического шарнира обычно используется в качестве предельного состояния при проектировании стальных конструкций.

Сложное или асимметричное изгибание

Вышеуказанное уравнение справедливо только для симметричных сечений. Для однородных балок с асимметричными сечениями максимальное напряжение при изгибе в балке определяется выражением:

где (x, y) – координаты точки на сечении, в которой необходимо определить напряжение, как показано на рисунке справа, M<sub>y</sub> и M<sub>z</sub> – изгибающие моменты относительно центроидальных осей y и z, I<sub>y</sub> и I<sub>z</sub> – вторые моменты площади (отличающиеся от моментов инерции) относительно осей y и z, а I<sub>yz</sub> – произведение моментов площади. С помощью этого уравнения можно рассчитать напряжение при изгибе в любой точке поперечного сечения балки независимо от ориентации момента или формы сечения. Следует отметить, что M<sub>y</sub> и M<sub>z</sub> не изменяются от одной точки к другой на сечении.

Динамическое изгибание балки

Динамическое изгибание балок, также известное как колебания изгиба, впервые было исследовано Даниэлем Бернулли в конце XVIII века. Уравнение движения вибрирующей балки, предложенное Бернулли, имело тенденцию к завышению собственных частот, и в 1877 году Рэйли незначительно улучшил его, добавив учёт вращения средней плоскости. В 1921 году Стивен Тимошенко дополнительно усовершенствовал теорию, включив в неё влияние поперечного сдвига на динамическое поведение изгибающихся балок. Это позволило применять теорию для решения задач с высокими частотами колебаний, где динамическая теория Эйлера-Бернулли оказывается неадекватной. Теории Эйлера-Бернулли и Тимошенко для динамического изгиба балок по-прежнему широко используются инженерами.