Введение
Прогноз погоды с использованием математических моделей атмосферы и океанов
Числовое прогнозирование погоды (NWP) использует математические модели атмосферы и океанов для прогнозирования погоды на основе текущих погодных условий. Хотя первые попытки были предприняты в 1920-х годах, только с появлением компьютерного моделирования в 1950-х годах численные прогнозы погоды стали давать реалистичные результаты. Во многих странах мира используются различные глобальные и региональные модели прогноза, в качестве входных данных для которых служат текущие наблюдения за погодой, получаемые с помощью радиозондов, метеорологических спутников и других систем наблюдений. Математические модели, основанные на одних и тех же физических принципах, могут применяться как для создания краткосрочных прогнозов погоды, так и для долгосрочных прогнозов климата; последние широко используются для понимания и прогнозирования изменения климата. Усовершенствования региональных моделей позволили значительно повысить точность прогнозов траекторий тропических циклонов и качества воздуха; однако атмосферные модели недостаточно хорошо справляются с процессами, происходящими в относительно ограниченном пространстве, такими как лесные пожары. Обработка огромных объемов данных и выполнение сложных вычислений, необходимых для современного численного прогнозирования погоды, требует одних из самых мощных суперкомпьютеров в мире. Даже при увеличении вычислительной мощности суперкомпьютеров, точность численных моделей погоды обычно не превышает шести дней. На точность численных прогнозов влияют плотность и качество наблюдений, используемых в качестве входных данных, а также недостатки самих численных моделей. Для повышения точности численных прогнозов и уменьшения влияния ошибок разработаны методы постобработки, такие как модельная выходная статистика (MOS). Более фундаментальная проблема заключается в хаотической природе частных дифференциальных уравнений, описывающих атмосферу. Эти уравнения невозможно решить точно, и даже небольшие ошибки со временем нарастают (удваиваясь примерно каждые пять дней). Современные представления о хаотическом поведении ограничивают возможность точного прогнозирования примерно до 14 дней, даже при наличии точных исходных данных и безупречной модели. Кроме того, частные дифференциальные уравнения, используемые в модели, необходимо дополнять параметризациями для солнечного излучения, влажных процессов (облаков и осадков), теплообмена, почвы, растительности, поверхностных вод и влияния рельефа. С 1990-х годов для количественной оценки значительной неопределенности, присущей численным прогнозам, используются ансамблевые прогнозы, позволяющие оценить достоверность прогноза и получать полезные результаты на более длительный срок. Этот подход предполагает анализ нескольких прогнозов, созданных с использованием одной модели прогноза или нескольких моделей.
История
История численного прогнозирования погоды началась в 1920-х годах благодаря усилиям Льюиса Фрая Ричардсона, который использовал процедуры, первоначально разработанные Вильгельмом Бьеркнесом. Лишь с появлением компьютеров и компьютерного моделирования время вычислений было сокращено до величины, меньшей, чем сам период прогноза. В 1950 году ENIAC был использован для создания первых прогнозов погоды с помощью компьютера, основанных на сильно упрощенном приближении к уравнениям, описывающим атмосферу. В 1954 году группа Карла Густава Россби в Шведском метеорологическом и гидрологическом институте использовала ту же модель для получения первого оперативного прогноза (то есть регулярного прогноза для практического применения). Оперативное численное прогнозирование погоды в Соединенных Штатах началось в 1955 году в рамках Объединенного подразделения численного прогнозирования погоды (JNWPU), совместного проекта ВВС США, ВМС и Бюро погоды. В 1956 году Норман Филлипс разработал математическую модель, которая могла реалистично отображать месячные и сезонные закономерности в тропосфере; она стала первой успешной климатической моделью. После работы Филлипса несколько групп приступили к созданию моделей общей циркуляции. Первая климатическая модель общей циркуляции, объединяющая как океанические, так и атмосферные процессы, была разработана в конце 1960-х годов в Лаборатории геофизической динамики жидкостей NOAA. С увеличением вычислительной мощности компьютеров рос объем исходных данных, и были разработаны новые атмосферные модели, чтобы использовать возросшие вычислительные ресурсы. Эти новые модели включают больше физических процессов в упрощениях уравнений движения при численном моделировании атмосферы. Разработка моделей ограниченной области (региональных) способствовала прогрессу в прогнозировании траекторий тропических циклонов, а также качества воздуха в 1970-х и 1980-х годах. К началу 1980-х годов модели стали включать взаимодействие почвы и растительности с атмосферой, что привело к более реалистичным прогнозам. Выходные данные прогнозных моделей, основанных на динамике атмосферы, не способны разрешить некоторые детали погоды вблизи поверхности Земли. Поэтому в 1970-х и 1980-х годах была разработана статистическая связь между выходными данными численной модели погоды и последующими условиями на поверхности, известная как статистика выходных данных модели (MOS). Начиная с 1990-х годов, ансамблевые прогнозы стали использоваться для определения неопределенности прогноза и для увеличения временного горизонта, в пределах которого численное прогнозирование погоды остается достоверным, по сравнению с тем, что было бы возможно в противном случае. Основными входными данными от национальных метеорологических служб являются наблюдения с устройств (называемых радиозондами) в метеорологических шарах, которые измеряют различные атмосферные параметры и передают их на стационарный приемник, а также данные метеорологических спутников. Всемирная метеорологическая организация занимается стандартизацией приборов, методов наблюдений и времени наблюдений во всем мире. Станции сообщают данные ежечасно в отчетах METAR или каждые шесть часов в отчетах SYNOP. Эти наблюдения расположены неравномерно, поэтому они обрабатываются методами ассимиляции данных и объективного анализа, которые выполняют контроль качества и получают значения в точках, используемых математическими алгоритмами модели. Затем данные используются в модели в качестве начальных условий для прогноза. Для сбора данных наблюдений, используемых в численных моделях, применяются различные методы. Радиозонды запускаются в метеорологических шарах, которые поднимаются через тропосферу и в стратосферу. Информация со спутников используется там, где недоступны традиционные источники данных. Коммерческие организации предоставляют данные пилотских зондов вдоль авиационных маршрутов и данные с судов вдоль судоходных маршрутов. В исследовательских проектах используются самолеты-разведчики для полетов в интересующих метеорологических системах, таких как тропические циклоны. В холодное время года самолеты-разведчики также летают над открытым океаном в системы, которые вызывают значительную неопределенность в прогнозе, или, как ожидается, окажут существенное влияние в течение трех-семи дней над континентом, расположенным ниже по течению. Инициализация морского льда в прогнозных моделях началась в 1971 году. Усилия по включению температуры поверхности моря в начальные условия модели начались в 1972 году из-за ее роли в модулировании погоды в высоких широтах Тихого океана.
Вычисления
Атмосферная модель – это компьютерная программа, которая генерирует метеорологическую информацию на будущее время в заданных точках и на заданных высотах. В основе любой современной модели лежит набор уравнений, известных как примитивные уравнения, используемых для прогнозирования будущего состояния атмосферы. Эти уравнения, вместе с законом идеального газа, применяются для изменения во времени скалярных полей плотности, давления и потенциальной температуры, а также векторного поля скорости воздуха (ветра) в атмосфере. В некоторые примитивные уравнения с высоким разрешением также включены дополнительные уравнения переноса для загрязняющих веществ и других аэрозолей. Используемые уравнения являются нелинейными уравнениями в частных производных, которые невозможно решить точно аналитическими методами, за исключением нескольких идеализированных случаев. Поэтому для получения приближенных решений используются численные методы. Различные модели используют разные методы решения: некоторые глобальные модели и почти все региональные модели применяют методы конечных разностей для всех трех пространственных измерений, в то время как другие глобальные модели и несколько региональных моделей используют спектральные методы для горизонтальных измерений и методы конечных разностей по вертикали. Временной шаг для глобальных моделей составляет порядка десятков минут, а для региональных моделей – от одной до четырех минут. Глобальные модели запускаются на разный период времени в будущее. Единая модель UKMET рассчитывается на шесть дней вперед, в то время как Интегрированная система прогнозов Европейского центра среднесрочных прогнозов погоды и Глобальная экологическая мультимасштабная модель Environment Canada рассчитываются на десять дней вперед, а модель Глобальной системы прогнозов, используемая Центром экологического моделирования, рассчитывается на шестнадцать дней вперед. Визуальный результат, полученный в результате работы модели, известен как прогнозная карта или prog.
Параметризация
Некоторые метеорологические процессы слишком мелкомасштабны или слишком сложны, чтобы быть явно включенными в численные модели прогнозирования погоды. Параметризация – это процедура представления этих процессов путем установления связи между ними и переменными на масштабах, которые разрешает модель. Например, в моделях погоды и климата стороны ячеек сетки имеют длину от до . Типичное кучевое облако имеет масштаб менее , и для его физического представления уравнениями движения жидкости потребовалась бы сетка еще более высокого разрешения. Поэтому процессы, которые представляют такие облака, параметризуются с использованием процессов различной степени сложности. В самых ранних моделях, если столбец воздуха внутри ячейки сетки модели был условно неустойчивым (то есть, нижняя часть была теплее и влажнее верхней) и содержание водяного пара в любой точке внутри столба достигало насыщения, то происходило его опрокидывание (теплый, влажный воздух начинал подниматься), и воздух в этом вертикальном столбе перемешивался. Более сложные схемы учитывают, что конвекция может происходить лишь в некоторых частях ячейки, а также процессы переноса и другие явления. Модели погоды с ячейками сетки размером от могут явно представлять конвективные облака, хотя им необходимо параметризовать микрофизику облаков, происходящую в меньшем масштабе. Формирование крупномасштабных (слоисто-кучевых) облаков имеет более физическую основу; они образуются, когда относительная влажность достигает определенного заданного значения. Доля облачности может быть связана с этим критическим значением относительной влажности. Количество солнечного излучения, достигающего земли, а также образование облачных капель происходят на молекулярном уровне, поэтому их необходимо параметризовать, прежде чем включать в модель. Атмосферное сопротивление, создаваемое горами, также должно быть параметризовано, поскольку ограничения в разрешении рельефа приводят к значительной недооценке сопротивления. Этот метод параметризации также применяется к поверхностному потоку энергии между океаном и атмосферой для определения реалистичных температур поверхности моря и типа морского льда, встречающегося вблизи поверхности океана. Учитывается угол падения солнечных лучей, а также влияние нескольких слоев облаков. Тип почвы, тип растительности и влажность почвы определяют, какая часть излучения идет на нагрев, а какая часть влаги поднимается в прилегающую атмосферу, поэтому важно параметризовать их вклад в эти процессы. В моделях качества воздуха параметризация учитывает атмосферные выбросы от множества относительно небольших источников (например, дорог, полей, заводов) в пределах конкретных ячеек сетки.
Домены
Горизонтальная область модели является либо глобальной, охватывающей всю Землю, либо региональной, охватывающей только часть Земли. Региональные модели (также известные как модели ограниченной области или LAM) позволяют использовать более мелкий шаг сетки, чем глобальные модели, поскольку доступные вычислительные ресурсы сосредоточены на определенной области, а не распределены по всему земному шару. Это позволяет региональным моделям явно разрешать метеорологические явления меньшего масштаба, которые не могут быть представлены на более грубой сетке глобальной модели. Региональные модели используют глобальную модель для задания условий на границе своей области (пограничных условий), чтобы позволить системам из-за пределов области региональной модели проникать в нее. Неопределенность и ошибки в региональных моделях возникают из-за глобальной модели, используемой для задания граничных условий региональной модели, а также из-за ошибок, присущих самой региональной модели. Вертикальная координата обрабатывается различными способами. В модели 1922 года Льюиса Фрая Ричардсона в качестве вертикальной координаты использовалась геометрическая высота. В последующих моделях геометрическая координата была заменена системой координат давления, в которой геопотенциальные высоты поверхностей постоянного давления становятся зависимыми переменными, что значительно упрощает исходные уравнения. Такая связь между системами координат возможна, поскольку давление уменьшается с высотой в атмосфере Земли. Первая модель, использовавшаяся для оперативных прогнозов, однослойная баротропная модель, использовала одну координату давления на уровне 500 миллибар (около 500 гПа) и, следовательно, была по существу двумерной. Модели высокого разрешения, также называемые мезомасштабными моделями, такие как модель исследования и прогнозирования погоды, обычно используют нормализованные координаты давления, известные как сигма-координаты. Эта система координат получила свое название от независимой переменной, используемой для масштабирования атмосферного давления относительно давления на поверхности, а в некоторых случаях также и давления на верхней границе области.
Статистика выпуска моделей
Поскольку прогнозные модели, основанные на уравнениях динамики атмосферы, не определяют погодные условия идеально, для корректировки прогнозов были разработаны статистические методы. Статистические модели создавались на основе трехмерных полей, генерируемых численными моделями погоды, данных наземных наблюдений и климатологических условий для конкретных местоположений. Все эти статистические модели в совокупности называются статистикой выходных данных моделей (MOS), и Национальная метеорологическая служба разработала их для своего комплекса моделей прогнозирования погоды в конце 1960-х годов. Статистика выходных данных моделей отличается от метода "идеального прогноза", который исходит из предположения об абсолютной точности результатов численного прогнозирования погоды. MOS позволяет корректировать локальные эффекты, которые не могут быть учтены моделью из-за недостаточного разрешения сетки, а также систематические ошибки модели. Поскольку MOS выполняется после соответствующей глобальной или региональной модели, этот процесс известен как постобработка. Прогнозируемые параметры в рамках MOS включают максимальную и минимальную температуры, вероятность дождя в течение нескольких часов, ожидаемое количество осадков, вероятность выпадения осадков в виде заморозков, вероятность гроз, облачность и поверхностный ветер.
Ансамбли
В 1963 году Эдвард Лоренц обнаружил хаотичную природу уравнений динамики жидкостей, используемых в прогнозировании погоды. Чрезвычайно малые ошибки в температуре, ветре или других исходных данных, подаваемых в численные модели, будут усиливаться и удваиваться каждые пять дней.
Эдвард Эпштейн в 1969 году признал, что атмосферу нельзя полностью описать одним прогнозом из-за присущей ей неопределенности, и предложил использовать ансамбль стохастических симуляций Монте-Карло для получения средних значений и дисперсий состояния атмосферы. Хотя этот ранний пример ансамбля показал эффективность, в 1974 году Сесил Лит показал, что он дает адекватные прогнозы только тогда, когда распределение вероятностей ансамбля является репрезентативной выборкой распределения вероятностей в атмосфере. С 1990-х годов ансамблевые прогнозы используются оперативно (как рутинные прогнозы) для учета стохастической природы метеорологических процессов – то есть для разрешения их внутренней неопределенности. Этот метод включает анализ нескольких прогнозов, созданных с помощью одной прогностической модели, используя различные физические параметризации или изменяя начальные условия. Начиная с 1992 года, с ансамблевыми прогнозами, подготовленными Европейским центром среднесрочных прогнозов погоды (ECMWF) и Национальными центрами прогнозирования состояния окружающей среды, модельные ансамблевые прогнозы использовались для определения неопределенности прогноза и расширения временного горизонта, в котором численное прогнозирование погоды остается возможным, по сравнению с тем, что было бы возможно в противном случае. Используются сингулярные векторы для моделирования начальной плотности вероятности, в то время как ансамбль NCEP, Глобальная система ансамблевого прогнозирования, использует технику, известную как векторное размножение. Метеорологическое управление Великобритании проводит глобальные и региональные ансамблевые прогнозы, в которых возмущения начальных условий используются 24 членами ансамбля в Глобальной и региональной системе ансамблевого прогнозирования Метеорологического управления (MOGREPS) для получения 24 различных прогнозов. При использовании подхода, основанного на одной модели, ансамблевый прогноз обычно оценивается с точки зрения среднего значения отдельных прогнозов относительно одной прогностической переменной, а также степени согласованности между различными прогнозами в системе ансамбля, представленной их общей дисперсией. Дисперсия ансамбля диагностируется с помощью таких инструментов, как диаграммы «спагетти», которые показывают разброс одной величины на прогностических картах для конкретных моментов времени в будущем. Другой инструмент, использующий дисперсию ансамбля, – метеограмма, которая показывает разброс в прогнозе одной величины для одного конкретного местоположения. Часто дисперсия ансамбля оказывается слишком малой, чтобы охватить фактическую погоду, что может привести к тому, что прогнозисты будут неправильно диагностировать неопределенность модели; когда дисперсия ансамбля мала, а прогнозные решения согласуются в нескольких прогонах модели, прогнозисты испытывают большую уверенность в среднем значении ансамбля и в прогнозе в целом. Несмотря на это восприятие, связь между дисперсией и точностью часто слаба или отсутствует, поскольку корреляции между ошибками дисперсии обычно меньше 0,6 и лишь в особых случаях находятся в диапазоне 0,6–0,7. Так же, как множество прогнозов из одной модели можно использовать для формирования ансамбля, несколько моделей также могут быть объединены для получения ансамблевого прогноза. Этот подход называется многомодельным ансамблевым прогнозированием, и было показано, что он улучшает прогнозы по сравнению с подходом, основанным на одной модели. Модели в многомодельном ансамбле могут быть скорректированы с учетом их различных систематических ошибок, что является процессом, известным как суперансамблевое прогнозирование. Этот тип прогноза значительно снижает ошибки в выходных данных модели.
Моделирование качества воздуха
Прогнозирование качества воздуха направлено на предсказание моментов, когда концентрации загрязняющих веществ достигнут уровней, представляющих опасность для здоровья населения. Концентрация загрязняющих веществ в атмосфере определяется их переносом, или средней скоростью перемещения в атмосфере, их рассеиванием, химическими превращениями и осаждением на поверхность земли. Помимо информации об источниках загрязнения и рельефе местности, эти модели требуют данных о состоянии течений в атмосфере для определения переноса и рассеивания. Метеорологические условия, такие как температурные инверсии, могут препятствовать подъему приземного воздуха, удерживая загрязняющие вещества у поверхности, что делает точный прогноз таких явлений критически важным для моделирования качества воздуха. Городские модели качества воздуха требуют очень высокой вычислительной сетки, что обуславливает использование мезомасштабных моделей погоды с высоким разрешением; тем не менее, качество численных прогнозов погоды остается основным источником неопределенности в прогнозах качества воздуха. Версии, разработанные для климатических исследований с временными масштабами от десятилетий до столетий, были впервые созданы в 1969 году Сиукуро Манабе и Кирком Брайаном в Лаборатории геофизической гидродинамики в Принстоне, штат Нью-Джерси. При расчетах на несколько десятилетий вычислительные ограничения вынуждают использовать грубую сетку, при которой взаимодействия малых масштабов остаются неразрешенными.
Моделирование поверхности океана
Передача энергии между ветром, дующим над поверхностью океана, и верхним слоем океана является важным элементом в динамике волн. Уравнение спектрального переноса волн используется для описания изменения волнового спектра при изменении рельефа дна. Оно моделирует генерацию волн, их движение (распространение в жидкости), изменение высоты волн на мелководье, рефракцию, перенос энергии между волнами и диссипацию волн. Поскольку поверхностные ветры являются основным фактором, воздействующим в уравнении спектрального переноса волн, модели океанских волн используют данные, полученные из численных моделей прогноза погоды, в качестве входных параметров для определения количества энергии, передаваемой из атмосферы в поверхностный слой океана. Наряду с диссипацией энергии из-за белых гребней и резонанса между волнами, поверхностные ветры из численных моделей погоды обеспечивают более точные прогнозы состояния морской поверхности.
Прогноз тропических циклонов
Прогнозы тропических циклонов также опираются на данные, предоставляемые численными моделями погоды. Существует три основных класса моделей прогнозирования траектории тропических циклонов: статистические модели основаны на анализе поведения циклонов с использованием климатологии и сопоставляют положение и дату циклона для получения прогноза, не основанного на физике атмосферы в данный момент времени. Динамические модели – это численные модели, решающие основные уравнения течения жидкости в атмосфере; они основаны на тех же принципах, что и другие модели численного прогноза погоды с ограниченной областью, но могут включать специальные вычислительные методы, такие как уточненные пространственные области, перемещающиеся вместе с циклоном. Модели, использующие элементы обоих подходов, называются статистико-динамическими моделями. В 1978 году начала работу первая модель отслеживания ураганов, основанная на динамике атмосферы – модель подвижной мелкоячеистой сетки (MFM). Прогнозирование интенсивности тропического циклона на основе численного прогноза погоды по-прежнему остается сложной задачей, поскольку статистические методы продолжают демонстрировать более высокую точность, чем динамические модели.
Моделирование пожаров
В молекулярном масштабе два основных конкурирующих реакционных процесса участвуют в деградации целлюлозы, или древесного топлива, при лесных пожарах. При низком содержании влаги в целлюлозном волокне происходит улетучивание топлива; этот процесс генерирует промежуточные газообразные продукты, которые в конечном итоге становятся источником горения. При наличии влаги – или при отводе достаточного количества тепла от волокна – происходит обугливание. Химическая кинетика обеих реакций указывает на то, что существует предел, при котором уровень влажности достаточно низок и/или скорость нагрева достаточно высока, чтобы процессы горения стали самоподдерживающимися. Следовательно, изменения скорости и направления ветра, влажности, температуры или вертикального градиента температуры на разных уровнях атмосферы могут существенно влиять на поведение и распространение лесного пожара. Поскольку лесной пожар выступает в качестве источника тепла для атмосферного потока, он может изменять местные схемы адвекции, создавая обратную связь между пожаром и атмосферой. Упрощенная двухмерная модель распространения лесных пожаров, использующая конвекцию для представления влияния ветра и рельефа, а также радиационный теплообмен как основной способ переноса тепла, привела к реакционно-диффузионным системам частных дифференциальных уравнений. Более сложные модели объединяют численные модели погоды или модели вычислительной гидродинамики с компонентом, описывающим лесной пожар, что позволяет оценить эффекты обратной связи между пожаром и атмосферой.