Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Содержание
Введение
Операционная система реального времени UNOS — первая, в настоящее время прекращенная, 32-битная Unix-подобная операционная система реального времени (RTOS) с расширениями для работы в реальном времени. Она была разработана Джеффри Голдбергом, который покинул Bell Labs после работы с Unix и стал вице-президентом по разработкам в Charles River Data Systems (CRDS), ныне не существующей компании. UNOS была создана для использования возможностей первого 32-битного микропроцессора — центрального процессора Motorola 68k (CPU). CRDS продавала систему 68K на базе UNOS, а также предоставляла услуги по портированию и лицензии другим производителям, использующим встроенные процессоры.
Real time operating system
UNOS is the first, now discontinued, 32 bit Unix like real time operating system (RTOS) with real time extensions. It was developed by Jeffery Goldberg, MS. who left Bell Labs after using Unix and became VP of engineering for Charles River Data Systems (CRDS), now defunct. UNOS was written to capitalize on the first 32 bit microprocessor, the Motorola 68k central processing unit (CPU). CRDS sold a UNOS based 68K system, and sold porting services and licenses to other manufacturers who had embedded CPUs.
История
Джефф Голдберг создал экспериментальную ОС, использующую только счётчики событий для синхронизации, что позволило реализовать вытесняющее ядро для PDP 11 от Charles River Data Systems (CRDS). CRDS наняла Голдберга для разработки UNOS и начала её продажу в 1981 году. UNOS была написана для процессоров серии Motorola 68000. Сохраняя совместимость с Unix версии 7, она также являлась RTOS. CRDS поддерживала её на своих компьютерах Universe 68, а также на системах Versabus от Motorola. Основным рынком CRDS были OEM-производители, встраивавшие устройство CRDS в более крупное аппаратное обеспечение, часто требующее более быстрого отклика в реальном времени, чем мог обеспечить Unix. UNOS имела более понятный интерфейс ядра, чем UNIX в 1981 году. Например, для получения информации о процессах использовался системный вызов, а не чтение /dev/kmem. UNOS требовала защиты памяти, для 68000 использовался MMU, разработанный CRDS; MMU от Motorola стали использоваться только после UNOS 7 на процессоре 68020 (CRDS System CP20) с использованием PMMU MC68851. UNOS была написана на языках программирования C и ассемблере и поддерживала Fortran, COBOL, Pascal и Business Basic.
Jeff Goldberg created an experimental OS using only eventcounts for synchronization, that allowed a preemptive kernel, for a Charles River Data Systems (CRDS) PDP 11. CRDS hired Goldberg to create UNOS and began selling it in 1981. UNOS was written for the Motorola 68000 series processors. While compatible with Version 7 Unix, it is also an RTOS. CRDS supported it on the company's Universe 68 computers, as did Motorola's Versabus systems. CRDS's primary market was OEMs embedding the CRDS unit within a larger pile of hardware, often requiring better real time response than Unix could deliver. UNOS has a cleaner kernel interface than UNIX in 1981. There was e. g., a system call to obtain ps information instead of reading /dev/kmem. UNOS required memory protection, with the 68000 using an MMU developed by CRDS; and only used Motorola MMUs after UNOS 7 on the 68020 (CRDS System CP20) (using the MC68851 PMMU). UNOS was written in the programming languages C and assembly language, and supported Fortran, COBOL, Pascal, and Business Basic.
Пределы
UNOS от CRDS никогда не поддерживал страничную виртуальную память, и поддержка многопроцессорности не была предусмотрена изначально, поэтому ядро оставалось преимущественно однопоточным даже на тех немногих построенных многопроцессорных системах. Вариант UNOS, разработанный компанией H. Berthold AG под названием vBertOS, в 1984 году получил возможность требовать загрузку страниц и поддержку процессов с постраничной организацией памяти, но от него отказались в пользу SunOS из-за отсутствия графического интерфейса и сетевого стека весной 1985 года, когда Berthold импортировал первую Sun в Европу.
UNOS from CRDS never supported paged virtual memory and multiprocessor support had not been built in from the start, so the kernel remained mostly single threaded on the few multiprocessor systems built. A UNOS variant enhanced by H. Berthold AG under the name vBertOS added demanded page loading and paged processes in 1984, but was given up in favor of SunOS because of the missing GUI and the missing networking code in Spring 1985, when Berthold imported the first Sun to Europe.