Введение

Подход, используемый в системах компьютерного зрения Видение углов - это подход, используемый в системах компьютерного зрения для извлечения определенных видов функций и вывода содержания изображения. Видение углов часто используется в обнаружении движения, регистрации изображений, отслеживании видео, мозаике изображений, панорамном сшивании, 3D-реконструкции и распознавании объектов. Обнаружение углов перекрывается с темой обнаружения точек интереса.

Формализация

Угол можно определить как пересечение двух краев. Угол также может быть определен как точка, для которой существует два доминирующих и разных направления края в локальной близости от точки. Точка интереса - это точка на изображении, которая имеет четко определенное положение и может быть надежно обнаружена. Это означает, что точкой интереса может быть угол, но она также может быть, например, изолированной точкой местного максимума или минимума интенсивности, концами линии или точкой на кривой, где кривизна локально максимальна. На практике большинство так называемых методов обнаружения углов обнаруживают точки интереса в целом, и на самом деле термин "угол" и "точка интереса" используются более или менее взаимозаменяемо в литературе. "Угол", "интересная точка" и "функция" используются взаимозаменяемо в литературе, вызывая путаницу. В частности, существует несколько детекторов блоков, которые можно назвать "операторами точки интереса", но которые иногда ошибочно называют "угловыми детекторами". Кроме того, существует понятие обнаружения хребта для обнаружения наличия удлиненных объектов. Угловые детекторы обычно не очень надежны и часто требуют больших избыточностей, чтобы предотвратить влияние отдельных ошибок, доминирующих над задачей распознавания. Одним из критериев качества углового детектора является его способность обнаруживать один и тот же угол на нескольких похожих изображениях в условиях различного освещения, трансляции, вращения и других преобразований. Простой подход к обнаружению углов в изображениях - использование корреляции, но это очень дорого и не оптимально. Альтернативный подход, часто используемый, основан на методе, предложенном Харрисом и Стивенсом (ниже), который, в свою очередь, является улучшением метода Моравека.

Алгоритм обнаружения углов Moravec

Это один из самых ранних алгоритмов обнаружения углов и определяет угол как точку с низким самоподобностью.