Введение

Криволинейная траектория объекта вокруг точки в небесной механике, обусловленная гравитацией.

В небесной механике орбита (также известная как орбитальное вращение) — это криволинейная траектория объекта, например, траектория планеты вокруг звезды, естественного спутника вокруг планеты или искусственного спутника вокруг объекта или положения в пространстве, такого как планета, луна, астероид или точка Лагранжа. Как правило, под орбитой подразумевается регулярно повторяющаяся траектория, хотя она может быть и непериодической. В первом приближении планеты и спутники движутся по эллиптическим орбитам, при этом центр масс является точкой, вокруг которой происходит вращение, и располагается в одном из фокусов эллипса, как описано законами Кеплера о движении планет. В большинстве случаев орбитальное движение достаточно точно описывается ньютоновской механикой, которая объясняет гравитацию как силу, подчиняющуюся закону обратных квадратов. Однако общая теория относительности Альберта Эйнштейна, рассматривающая гравитацию как результат искривления пространства-времени, а орбиты — как движение по геодезическим линиям, обеспечивает более точный расчет и понимание механики орбитального движения.

История

Исторически кажущиеся движения планет описывались европейскими и арабскими философами, используя идею небесных сфер. Эта модель предполагала существование идеальных движущихся сфер или колец, к которым были прикреплены звезды и планеты. Она исходила из того, что небеса были неподвижны, за исключением движения сфер, и была разработана без какого-либо понимания гравитации. После того как движения планет были измерены с большей точностью, были добавлены теоретические механизмы, такие как деферент и эпициклы. Хотя модель позволяла достаточно точно предсказывать положение планет на небе, по мере повышения точности измерений требовалось все больше и больше эпициклов, что делало модель все более громоздкой. Изначально геоцентрическая, она была модифицирована Коперником, чтобы поместить Солнце в центр, с целью упрощения модели. В XVI веке модель была поставлена под сомнение, поскольку наблюдались кометы, пересекающие сферы. Основа современного понимания орбит была впервые сформулирована Иоганном Кеплером, результаты которого обобщены в его трех законах движения планет. Во-первых, он обнаружил, что орбиты планет в нашей Солнечной системе эллиптические, а не круговые (или эпициклические), как считалось ранее, и что Солнце расположено не в центре орбит, а в одном из фокусов. Во-вторых, он обнаружил, что орбитальная скорость каждой планеты не постоянна, как предполагалось ранее, а зависит от расстояния планеты от Солнца. В-третьих, Кеплер установил универсальную связь между орбитальными свойствами всех планет, вращающихся вокруг Солнца: кубы расстояний планет от Солнца пропорциональны квадратам их орбитальных периодов. Например, Юпитер и Венера находятся на расстоянии примерно 5,2 и 0,723 а.е. от Солнца, а их орбитальные периоды составляют около 11,86 и 0,615 лет соответственно. Эта пропорциональность подтверждается тем, что отношение для Юпитера (5,23/11,862) практически равно отношению для Венеры (0,7233/0,6152), что соответствует установленной зависимости. Идеализированные орбиты, удовлетворяющие этим правилам, известны как орбиты Кеплера. Исаак Ньютон показал, что законы Кеплера вытекают из его теории гравитации и что, в общем случае, орбиты тел, подверженных гравитации, являются коническими сечениями (при условии, что сила гравитации распространяется мгновенно). Ньютон продемонстрировал, что для пары тел размеры орбит обратно пропорциональны их массам, и что эти тела вращаются вокруг их общего центра масс. Если одно тело значительно массивнее другого (как в случае искусственного спутника, вращающегося вокруг планеты), то для упрощения расчетов можно считать центр масс совпадающим с центром более массивного тела. Дальнейшие достижения в ньютоновской механике были использованы для изучения отклонений от простых предположений орбит Кеплера, таких как возмущения, вызванные другими телами, или влияние тел сфероидальной, а не сферической формы. Жозеф Луи Лагранж разработал новый подход к ньютоновской механике, уделяя больше внимания энергии, чем силе, и добился прогресса в решении задачи трех тел, открыв точки Лагранжа. В качестве убедительного подтверждения классической механики, в 1846 году Урбен Ле Верье смог предсказать положение Нептуна, основываясь на необъяснимых возмущениях на орбите Урана. Альберт Эйнштейн в своей работе 1916 года «Основы общей теории относительности» объяснил, что гравитация обусловлена искривлением пространства-времени и отменил предположение Ньютона о мгновенном распространении изменений. Это привело астрономов к пониманию того, что ньютоновская механика не обеспечивает наивысшей точности при изучении орбит. В теории относительности орбиты следуют геодезическим траекториям, которые обычно очень хорошо аппроксимируются ньютоновскими предсказаниями (за исключением случаев, когда присутствуют очень сильные гравитационные поля и очень высокие скорости), но различия измеримы. По сути, все экспериментальные данные, позволяющие различить эти теории, согласуются с теорией относительности в пределах точности экспериментальных измерений. Первоначальным подтверждением общей теории относительности стало то, что она смогла объяснить оставшуюся необъяснимую величину прецессии перигелия Меркурия, впервые отмеченную Ле Верье. Однако решение Ньютона по-прежнему используется для большинства краткосрочных задач, поскольку оно значительно проще в использовании и достаточно точно.

Планетные орбиты

В пределах планетной системы планеты, карликовые планеты, астероиды и другие малые планеты, кометы и космический мусор вращаются вокруг барицентра системы по эллиптическим орбитам. Комета, движущаяся по параболической или гиперболической орбите относительно барицентра, не гравитационно связана со звездой и, следовательно, не считается частью планетной системы звезды. Тела, гравитационно связанные с одной из планет в планетной системе, будь то естественные или искусственные спутники, движутся по орбитам вокруг барицентра вблизи или внутри этой планеты. Из-за взаимных гравитационных возмущений эксцентриситеты планетных орбит изменяются со временем. Меркурий, самая маленькая планета в Солнечной системе, имеет наиболее эксцентричную орбиту. В настоящее время Марс имеет следующую по величине эксцентричность, а наименьшие орбитальные эксцентриситеты наблюдаются у Венеры и Нептуна. Когда два объекта вращаются друг вокруг друга, периапсис – это точка, в которой они находятся ближе всего друг к другу, а апоапсис – точка, в которой они находятся дальше всего друг от друга. (Для конкретных тел используются более специфические термины. Например, перигей и апогей – это ближайшая и дальняя точки орбиты вокруг Земли, а перигелий и афелий – ближайшая и дальняя точки орбиты вокруг Солнца.) В случае планет, вращающихся вокруг звезды, масса звезды и всех её спутников рассматривается как сосредоточенная в одной точке, называемой барицентром. Траектории всех спутников звезды представляют собой эллиптические орбиты вокруг этого барицентра. Каждый спутник в этой системе имеет собственную эллиптическую орбиту, в которой барицентр находится в одном из фокусов эллипса. В любой точке своей орбиты любой спутник обладает определенным значением кинетической и потенциальной энергии относительно барицентра, а сумма этих двух энергий остается постоянной на протяжении всей орбиты. Следовательно, по мере приближения планеты к периапсису её скорость увеличивается по мере уменьшения потенциальной энергии; по мере приближения планеты к апоапсису её скорость уменьшается по мере увеличения потенциальной энергии.

Иллюстрация

В качестве иллюстрации орбиты вокруг планеты модель пушечного ядра Ньютона может оказаться полезной (см. рисунок ниже). Это «мысленный эксперимент», в котором пушка на вершине высокой горы способна выстрелить ядром горизонтально с любой выбранной начальной скоростью. Сопротивление воздуха ядром игнорируется (или, возможно, гора достаточно высока, чтобы пушка находилась выше атмосферы Земли, что эквивалентно). Если пушка стреляет ядром с низкой начальной скоростью, траектория ядра искривляется вниз и ударяется о землю (A). По мере увеличения скорости выстрела ядро падает на землю дальше (B) от пушки, поскольку, пока ядро все еще падает к земле, сама земля все больше отклоняется от него (см. первый пункт выше). Все эти движения фактически являются «орбитами» в техническом смысле — они описывают часть эллиптической траектории вокруг центра масс, но орбиты прерываются столкновением с Землей. Если пушечное ядро выстрелено с достаточной скоростью, земля отклоняется от ядра по крайней мере настолько же, насколько ядро падает вниз — таким образом, ядро никогда не ударяется о землю. Теперь оно находится на так называемой непрерывной или замкнутой орбите. Для любой конкретной комбинации высоты над центром масс и массы планеты существует одна конкретная скорость выстрела (не зависящая от массы ядра, которая считается очень малой по сравнению с массой Земли), которая создает круговую орбиту, как показано в (C). При увеличении скорости выстрела выше этой, формируются непрерывные эллиптические орбиты; одна из них показана в (D). Если начальный выстрел производится над поверхностью Земли, как показано на рисунке, то также будут существовать непрерывные эллиптические орбиты при более низкой скорости выстрела; они будут ближе всего к Земле в точке, находящейся на пол-орбиты дальше и прямо напротив точки выстрела, ниже круговой орбиты. При определенной горизонтальной скорости выстрела, называемой первой космической скоростью, зависящей от массы планеты и расстояния объекта от барицентра, достигается открытая орбита (E) с параболической траекторией. При еще больших скоростях объект будет следовать по ряду гиперболических траекторий. В практическом смысле оба этих типа траекторий означают, что объект «освобождается» от гравитации планеты и «уходит в космос», чтобы никогда не вернуться.

Закон гравитации Ньютона и законы движения для задач с двумя телами

В большинстве случаев релятивистские эффекты можно не учитывать, и законы Ньютона дают достаточно точное описание движения. Ускорение тела равно сумме сил, действующих на него, деленной на его массу, а сила гравитационного притяжения, действующая на тело, пропорциональна произведению масс двух притягивающихся тел и обратно пропорциональна квадрату расстояния между ними. В рамках этого ньютоновского приближения, для системы из двух точечных масс или сферических тел, находящихся под воздействием только взаимного гравитационного притяжения (так называемая задача двух тел), их траектории можно вычислить точно. Если более массивное тело значительно превосходит по массе меньшее, как в случае спутника или небольшого спутника, обращающегося вокруг планеты, или Земли, обращающейся вокруг Солнца, достаточно точно и удобно описывать движение относительно системы координат, центр которой находится в более массивном теле, и мы говорим, что более легкое тело вращается вокруг более массивного. В случае, когда массы двух тел сопоставимы, точного ньютоновского решения по-прежнему достаточно, и его можно получить, поместив систему координат в центр масс системы.

Определение гравитационной потенциальной энергии

Энергия связана с гравитационными полями. Стационарное тело, находящееся на большом расстоянии от другого, способно совершать внешнюю работу, если его притягивают к другому телу, и поэтому обладает гравитационной потенциальной энергией. Поскольку для удаления двух тел друг от друга против силы гравитации требуется работа, их гравитационная потенциальная энергия возрастает при увеличении расстояния между ними и уменьшается при их сближении. Для точечных масс гравитационная энергия стремится к нулю при их сближении до бесконечно малой дистанции. Для удобства и по традиции принято считать потенциальную энергию равной нулю при бесконечном расстоянии между телами, и, следовательно, она приобретает отрицательное значение (поскольку уменьшается от нуля) на конечных расстояниях.

Орбитальные энергии и формы орбит

Когда взаимодействуют только два гравитационных тела, их орбиты описываются коническим сечением. Орбита может быть открытой (то есть объект никогда не возвращается) или замкнутой (возвращающейся). Тип орбиты зависит от полной энергии (кинетической + потенциальной энергии) системы. В случае открытой орбиты скорость в любой точке орбиты равна или превышает местную скорость убегания, а в случае замкнутой орбиты скорость всегда меньше скорости убегания. Поскольку кинетическая энергия никогда не бывает отрицательной, если принять общепринятое соглашение считать потенциальную энергию равной нулю на бесконечном расстоянии, связанные орбиты имеют отрицательную полную энергию, параболические траектории – нулевую полную энергию, а гиперболические орбиты – положительную полную энергию. Открытая орбита имеет параболическую форму, если её скорость в данной точке траектории равна скорости убегания, и гиперболическую форму, если её скорость превышает скорость убегания. Когда тела, обладающие скоростью убегания или превышающей её, сближаются, они на короткое время искривляют свои траектории друг относительно друга в момент наибольшего сближения, а затем расходятся навсегда. Все замкнутые орбиты имеют форму эллипса. Круговая орбита – это частный случай, когда фокусы эллипса совпадают. Точка, в которой обращающееся тело находится ближе всего к Земле, называется перигеем, а при обращении вокруг другого тела – периапсисом (реже, "перифокусом" или "перицентром"). Точка, в которой спутник находится дальше всего от Земли, называется апогеем, апоапсисом или иногда апофокусом или апоцентром. Линия, соединяющая периапсис и апоапсис, называется линией апсид. Это большая ось эллипса, линия, проходящая через его самую длинную часть.

Ограничения закона гравитации Ньютона

Обратите внимание, что связанные орбиты точечной массы или сферического тела с ньютоновским гравитационным полем представляют собой замкнутые эллипсы, которые точно и бесконечно повторяют один и тот же путь. Однако любые не сферические или не ньютоновские эффекты (например, вызванные небольшой сплюснутостью Земли или релятивистскими эффектами, изменяющими поведение гравитационного поля с расстоянием) приведут к отклонению формы орбиты от замкнутых эллипсов, характерных для ньютоновского движения двух тел. Решения для движения двух тел были опубликованы Ньютоном в «Математических началах натуральной философии» (Principia) в 1687 году. В 1912 году Карл Фритиоф Сандман разработал сходящийся бесконечный ряд для решения задачи трех тел, однако он сходится слишком медленно, чтобы быть практически полезным. За исключением особых случаев, таких как точки Лагранжа, не существует известного метода решения уравнений движения для системы, состоящей из четырех и более тел.

Подходы к проблемам многотелесных систем

Вместо точного решения в замкнутой форме, орбиты множества тел могут быть аппроксимированы с произвольно высокой точностью. Эти аппроксимации принимают две формы:
Одна из форм берет за основу чисто эллиптическое движение и добавляет возмущения для учета гравитационного влияния нескольких тел. Это удобно для вычисления положений астрономических объектов. Уравнения движения лун, планет и других тел известны с высокой точностью и используются для создания таблиц для небесной навигации. Однако существуют секулярные явления, которые необходимо учитывать с помощью постньютоновских методов. Дифференциальная форма уравнений используется в научных целях или для планирования миссий. Согласно законам Ньютона, сумма всех сил, действующих на тело, равна массе тела, умноженной на его ускорение (F = ma). Следовательно, ускорения можно выразить через положения. Возмущения гораздо проще описать в этой форме. Прогнозирование последующих положений и скоростей на основе начальных значений положения и скорости соответствует решению задачи Коши. Численные методы вычисляют положения и скорости объектов на небольшой промежуток времени в будущем, а затем повторяют вычисления многократно. Однако незначительные арифметические ошибки, вызванные ограниченной точностью компьютерных вычислений, накапливаются, что ограничивает точность такого подхода. Дифференциальное моделирование с большим количеством объектов выполняет вычисления иерархически попарно между центрами масс. С помощью этой схемы были смоделированы галактики, звездные скопления и другие крупные объединения объектов.

Релятивистское орбитальное движение

Вышеуказанный классический (ньютоновский) анализ орбитальной механики исходит из предположения, что более тонкие эффекты общей теории относительности, такие как увлечение пространства-времени и гравитационное замедление времени, можно пренебречь. Релятивистские эффекты становятся существенными вблизи очень массивных тел (например, при прецессии орбиты Меркурия вокруг Солнца) или когда требуется высокая точность (например, при расчете орбитальных элементов и временных опорных сигналов для спутников GPS).

Орбитальные плоскости

Анализ до сих пор был двумерным; оказывается, что невозмущенная орбита является двумерной в плоскости, фиксированной в пространстве, и, следовательно, расширение до трех измерений требует лишь поворота этой двумерной плоскости на нужный угол относительно полюсов вовлеченного планетарного тела. Для однозначного определения этого поворота в трех измерениях необходимо три числа, которые традиционно выражаются в виде трех углов.

Орбитальный период

Орбитальный период — это время, необходимое обращающемуся телу для совершения одного оборота по орбите.

Расстройства

Орбитальное возмущение — это изменение параметров орбиты во времени, вызванное ускорением, которое возникает под действием силы или импульса, значительно меньшего, чем основная гравитационная сила или средний импульс главного гравитирующего тела, и приложенного к орбитальным телам извне.

Радиальные, прогрессивные и поперечные возмущения

Небольшой радиальный импульс, приложенный к телу на орбите, изменяет эксцентриситет, но не орбитальный период (в первом приближении). Импульс в направлении или против направления движения (то есть импульс, приложенный вдоль орбитального движения) изменяет как эксцентриситет, так и орбитальный период. Важно отметить, что импульс в направлении движения в перицентре повышает высоту в апоцентре, и наоборот, а импульс против направления движения делает обратное. Поперечный импульс (перпендикулярный орбитальной плоскости) вызывает вращение орбитальной плоскости, не изменяя период или эксцентриситет. Во всех случаях замкнутая орбита по-прежнему пересекает точку приложения возмущения.

Орбитальный распад

Если орбита находится вокруг планетарного тела со значительной атмосферой, она может затухать из-за сопротивления. Особенно при каждом периапсисе объект испытывает атмосферное сопротивление, теряя энергию. Каждый раз орбита становится менее эксцентричной (более круглой), поскольку объект теряет кинетическую энергию именно тогда, когда эта энергия достигает максимума. Это аналогично эффекту замедления маятника в его нижней точке: верхняя точка колебания маятника опускается. С каждым последующим замедлением всё большая часть траектории орбиты подвергается воздействию атмосферы, и эффект становится более выраженным. В конечном итоге эффект становится настолько сильным, что максимальной кинетической энергии недостаточно для возврата орбиты за пределы зоны влияния атмосферного сопротивления. В этом случае тело быстро начнет спиралевидное падение и столкнется с центральным телом. Границы атмосферы сильно варьируются. Во время солнечного максимума атмосфера Земли вызывает сопротивление на сто километров выше, чем во время солнечного минимума. Некоторые спутники с длинными проводящими тросами также могут испытывать затухание орбиты из-за электромагнитного сопротивления, создаваемого магнитным полем Земли. Когда провод пересекает магнитное поле, он действует как генератор, перемещая электроны с одного конца на другой. Энергия орбиты преобразуется в тепло в проводе. На орбиты можно искусственно воздействовать с помощью ракетных двигателей, изменяющих кинетическую энергию тела в определенной точке его траектории. Это преобразование химической или электрической энергии в кинетическую. Таким образом, можно изменять форму или ориентацию орбиты. Другой способ искусственного воздействия на орбиту – использование солнечных или магнитных парусов. Эти виды движения не требуют топлива или дополнительной энергии, кроме солнечной, и поэтому могут использоваться неограниченно долго. См. статью о статите для одного из предложенных применений. Затухание орбиты может происходить из-за приливных сил для объектов, находящихся ниже синхронной орбиты вокруг тела, которое они огибают. Гравитация обращающегося объекта вызывает приливные выпуклости на основном теле, и поскольку объект находится ниже синхронной орбиты, он движется быстрее, чем поверхность тела, поэтому выпуклости немного отстают от него по углу. Гравитация выпуклостей слегка отклонена от основной оси спутника и, следовательно, имеет компоненту, направленную вдоль движения спутника. Ближайшая выпуклость замедляет объект сильнее, чем дальняя ускоряет его, и в результате орбита затухает. И наоборот, гравитация спутника на выпуклости создает крутящий момент на основном теле и ускоряет его вращение. Искусственные спутники слишком малы, чтобы оказывать заметное приливное воздействие на планеты, которые они огибают, но несколько спутников в Солнечной системе испытывают затухание орбиты из-за этого механизма. Луна Фобос, ближайшая к Марсу, является ярким примером, и ожидается, что она либо столкнется с поверхностью Марса, либо распадется на кольцо в течение 50 миллионов лет. Орбиты могут затухать из-за излучения гравитационных волн. Этот механизм чрезвычайно слаб для большинства звездных объектов и становится значимым только в случаях сочетания экстремальной массы и экстремального ускорения, например, для черных дыр или нейтронных звезд, вращающихся близко друг к другу.

Плоскость

Стандартный анализ орбит тел предполагает, что все тела состоят из однородных сфер или, в более общем случае, концентрических оболочек с одинаковой плотностью. Можно показать, что такие тела гравитационно эквивалентны точечным источникам. Однако в реальности многие тела вращаются, что приводит к сплюснутости и искажению гравитационного поля, а также порождает квадрупольный момент гравитационного поля, который становится значительным на расстояниях, сравнимых с радиусом тела. В общем случае гравитационный потенциал вращающегося тела, например планеты, обычно раскладывается в ряд по мультиполям, учитывающим отклонения от сферической симметрии. С точки зрения динамики спутников, особое значение имеют так называемые четные зональные гармоники, или четные зональные коэффициенты, поскольку они вызывают секулярные орбитальные возмущения, которые накапливаются со временем на интервалах, превышающих период обращения. Они зависят от ориентации оси симметрии тела в пространстве, оказывая влияние, как правило, на всю орбиту, за исключением большой полуоси.

Многочисленные гравитационные тела

Влияние других гравитационных тел может быть значительным. Например, орбиту Луны нельзя точно описать, не учитывая воздействие гравитации как Солнца, так и Земли. Одним из приближенных результатов является то, что тела обычно имеют достаточно стабильные орбиты вокруг более массивной планеты или луны, несмотря на эти возмущения, при условии, что они вращаются достаточно близко внутри сферы Хилла более массивного тела. Когда в системе присутствует более двух гравитирующих тел, это называется задачей о n телах. Большинство задач о n телах не имеют аналитического решения, хотя некоторые частные случаи были сформулированы.

Световое излучение и звездный ветер

Для небольших тел, особенно, свет и солнечный ветер могут вызывать существенные возмущения ориентации и направления движения, которые со временем могут стать значительными. Из планетных тел, движение астероидов особенно подвержено влиянию на больших временных интервалах, когда астероиды вращаются относительно Солнца.

Странные орбиты

Математики обнаружили, что в принципе возможно существование нескольких тел на неэллиптических орбитах, периодически повторяющихся, хотя большинство таких орбит нестабильны при небольших возмущениях в массе, положении или скорости. Однако были выявлены некоторые особые стабильные случаи, включая плоскую орбиту в форме восьмёрки, занимаемую тремя движущимися телами. Дальнейшие исследования показали, что возможны и неплоские орбиты, в том числе орбита с участием 12 масс, движущихся по 4 приблизительно круговым, взаимосвязанным орбитам, топологически эквивалентным рёбрам кубоктаэдра. Считается крайне маловероятным обнаружение подобных орбит, возникающих естественным образом во Вселенной, из-за низкой вероятности случайного возникновения необходимых условий. Средняя околоземная орбита (MEO): геоцентрические орбиты высотой от 2000 км до отметки, непосредственно ниже геосинхронной орбиты. Также известны как промежуточные круговые орбиты. Они "наиболее часто встречаются на высоте , или , с орбитальным периодом в 12 часов". Все геостационарные орбиты также являются геосинхронными, но не все геосинхронные орбиты – геостационарными. Геостационарная орбита остаётся точно над экватором, в то время как геосинхронная орбита может отклоняться к северу и югу, охватывая большую часть поверхности Земли. Обе завершают полный оборот вокруг Земли за звёздные сутки (относительно звёзд, а не Солнца). Высокая околоземная орбита: геоцентрические орбиты, расположенные выше геосинхронной орбиты на высоте 35 786 км (22 240 миль).

Патенты

Применение определенных орбит или орбитальных маневров в конкретных полезных целях являлось предметом патентования.

Приливная блокировка

Некоторые тела находятся в приливном захвате с другими телами, то есть одна сторона небесного тела постоянно обращена к своему центральному объекту. Это справедливо для системы Земля-Луна и Плутон-Харон.