Введение

Механизм, ограничивающий относительное движение до желаемого и снижающий трение.

Подшипник – это элемент машины, который ограничивает относительное движение только желаемым образом и уменьшает трение между движущимися частями. Конструкция подшипника может, например, обеспечивать свободное линейное перемещение движущейся части или свободное вращение вокруг фиксированной оси; либо она может предотвращать движение, контролируя векторы нормальных сил, действующих на движущиеся части. Большинство подшипников облегчают желаемое движение, минимизируя трение. Подшипники классифицируются в основном по типу работы, допускаемым движениям или направлению нагрузок (сил), приложенных к деталям. Термин "подшипник" происходит от глагола "нести"; подшипник – это элемент машины, позволяющий одной детали поддерживать другую. Самые простые подшипники – это опорные поверхности, вырезанные или сформированные непосредственно в детали, с различной степенью контроля над формой, размером, шероховатостью и расположением поверхности. Другие подшипники – это отдельные устройства, устанавливаемые в машину или ее часть. Наиболее сложные подшипники, предназначенные для самых ответственных применений, являются высокоточными компонентами, требующими при производстве соблюдения самых высоких современных стандартов.

Типы подшипников

Ротационные подшипники удерживают вращающиеся компоненты, такие как валы или оси, в механических системах и передают осевые и радиальные нагрузки от источника нагрузки на поддерживающую конструкцию. Самая простая форма подшипника – гладкий подшипник – состоит из вала, вращающегося в отверстии. Для снижения трения используется смазка. Смазочные материалы могут быть в различных формах, включая жидкости, твердые вещества и газы. Выбор смазочного материала зависит от конкретного применения и таких факторов, как температура, нагрузка и скорость. В шариковых и роликовых подшипниках для уменьшения трения скольжения между обоймами или вкладышами подшипникового узла располагаются элементы качения, такие как ролики или шары с круглым поперечным сечением. Существует широкий спектр конструкций подшипников, позволяющих правильно соответствовать требованиям применения для обеспечения максимальной эффективности, надежности, долговечности и производительности.

История

Иногда предполагается, что изобретение подшипников, в виде деревянных роликов, поддерживающих или несущих перемещаемый объект, предшествует изобретению вращающегося колеса на гладком подшипнике; это является основой для предположений о том, что такие культуры, как древние египтяне, использовали подшипники в виде стволов деревьев под санями. Нет никаких доказательств в пользу этой последовательности технологического развития. Собственные рисунки египтян в гробнице Джехутихотепа показывают процесс перемещения массивных каменных блоков на санях с использованием смазанных жидкостью полозьев, которые представляли собой гладкие подшипники. Также имеются египетские рисунки гладких подшипников, используемых с ручными дрелями. Колёсные транспортные средства с гладкими подшипниками появились примерно между 5000 и 3000 годами до нашей эры. Леонардо да Винчи включил чертежи шариковых подшипников в конструкцию своего вертолета около 1500 года; это первое задокументированное использование подшипников в аэрокосмической конструкции. Однако Агостино Рамелли первым опубликовал эскизы роликовых и упорных подшипников. Проблема шариковых и роликовых подшипников заключается в том, что шарики или ролики трутся друг о друга, вызывая дополнительное трение. Это можно уменьшить, поместив каждый шарик или ролик в обойму. Подшипник с захваченными, или в обойме, шариками был впервые описан Галилеем в XVII веке. Первый практичный роликовый подшипник с обоймой был изобретен в середине 1740-х годов часовщиком Джоном Харрисоном для его морского хронометра H3. В этом хронометре подшипник с обоймой использовался только для очень ограниченного колебательного движения, но позже Харрисон применил аналогичную конструкцию подшипника с истинным вращательным движением в современном регуляторном хронометре. Первый патент на шариковые подшипники был выдан Филиппу Воану, британскому изобретателю и владельцу железоделательного завода в Кармартене в 1794 году. Его конструкция была первой современной конструкцией шарикового подшипника, в которой шарик катится по канавке в оси. Подшипники сыграли ключевую роль в зарождающейся промышленной революции, позволяя новым промышленным машинам работать эффективно. Например, они использовались для удержания узлов колеса и оси, что значительно снижало трение по сравнению с предыдущими конструкциями без подшипников. Первый патент на радиальный шариковый подшипник был выдан Жюлю Сюрире, парижскому велосипедному механику, 3 августа 1869 года. Затем подшипники были установлены на победный велосипед, на котором ехал Джеймс Мур в первой в мире велосипедной шоссейной гонке Париж-Руан в ноябре 1869 года. В 1883 году Фридрих Фишер, основатель FAG, разработал метод фрезеровки и шлифовки шаров одинакового размера и точной округлости с помощью подходящего производственного станка, что заложило основу для создания независимой подшипниковой промышленности. Его родной город Швайнфурт позже стал ведущим мировым центром производства шарикоподшипников. Современная, самоустанавливающаяся конструкция шарикового подшипника приписывается Свену Вингквисту из производителя шариковых подшипников SKF в 1907 году, когда ему был выдан шведский патент № 25406 на его конструкцию. Генри Тимкен, дальновидный изобретатель и новатор в производстве повозок, запатентовал конический роликовый подшипник в 1898 году. В следующем году он основал компанию для производства своих инноваций. Более чем за столетие компания выросла до производства подшипников всех типов, включая специальные стальные подшипники и широкий спектр сопутствующих продуктов и услуг. Эрих Франке изобрел и запатентовал подшипник с проволочной обоймой в 1934 году. Его акцент был сделан на конструкции подшипника с максимально возможным поперечным сечением, который можно было бы интегрировать в конструкцию корпуса. После Второй мировой войны он вместе с Герхардом Гейдрихом основал компанию Franke & Heydrich KG (сегодня Franke GmbH) для продвижения разработки и производства подшипников с проволочной обоймой. Обширные исследования Ричарда Стрибека по сталям для шариковых подшипников определили металлургию обычно используемого 100Cr6 (AISI 52100), показав коэффициент трения как функцию давления. Разработанный в 1968 году и запатентованный в 1972 году, соучредитель Bishop Wisecarver Бад Уайскарвер создал направляющие колеса с V-образным пазом, тип линейного подшипника, состоящий как из внешнего, так и из внутреннего V-образного угла 90 градусов. В начале 1980-х годов основатель Pacific Bearing Роберт Шрёдер изобрел первый двухматериальный гладкий подшипник, который был взаимозаменяем с линейными шариковыми подшипниками. Этот подшипник имел металлическую оболочку (алюминиевую, стальную или нержавеющую сталь) и слой материала на основе тефлона, соединенные тонким адгезивным слоем. Современные шариковые и роликовые подшипники используются во многих областях применения, включая вращающиеся компоненты. Примеры включают сверхскоростные подшипники в стоматологических бормашинах, аэрокосмические подшипники в марсоходе, подшипники коробки передач и колес в автомобилях, гибкие подшипники в системах оптического выравнивания и воздушные подшипники, используемые в координатно-измерительных машинах.

Трещины

Снижение трения в подшипниках часто важно для повышения эффективности, уменьшения износа, обеспечения длительной работы на высоких скоростях, а также для предотвращения перегрева и преждевременного выхода из строя. В сущности, подшипник может снижать трение благодаря своей форме, материалу, введению и удержанию жидкости между поверхностями или разделению поверхностей электромагнитным полем. Форма: преимущества обычно достигаются за счет использования шаров или роликов, либо за счет создания упругих подшипников. Материал: использует свойства материала подшипника. (Например, применение пластиков с низким коэффициентом трения.) Жидкость: использует низкую вязкость слоя жидкости, например, смазки или среды под давлением, чтобы предотвратить контакт твердых частей, или уменьшить нормальную силу между ними. Поля: использует электромагнитные поля, такие как магнитные поля, для предотвращения контакта твердых частей. Давление воздуха: использует давление воздуха для предотвращения контакта твердых частей. Комбинации этих методов могут применяться даже в одном подшипнике. Например, когда клетка изготовлена из пластика и разделяет ролики/шарики, которые снижают трение за счет своей формы и качества обработки поверхности.

Нагрузки

Конструкция подшипника варьируется в зависимости от величины и направлений сил, необходимых для его поддержки. Силы могут быть преимущественно радиальными, осевыми (подшипники восприятия осевой нагрузки) или изгибающими моментами, перпендикулярными главной оси.

Скорости

Различные типы подшипников имеют различные пределы рабочих скоростей. Скорость обычно указывается как максимальная относительная скорость поверхности, часто в футах в секунду или метрах в секунду. Для вращающихся подшипников производительность обычно характеризуется произведением DN, где D — средний диаметр подшипника (часто в мм), а N — частота вращения в оборотах в минуту. Как правило, существует значительное перекрытие диапазонов скоростей между различными типами подшипников. Подшипники скольжения обычно работают только на более низких скоростях, подшипники качения — быстрее, затем подшипники гидродинамические и, наконец, магнитные подшипники, которые в конечном итоге ограничены центростремительной силой, превышающей прочность материала.

Играй .

Некоторые применения предусматривают воздействие на подшипник нагрузок, изменяющихся по направлению, и допускают лишь ограниченный люфт или "свободный ход" при изменении нагрузки. Одним из источников движения является зазор или "люфт" в подшипнике. Например, вал диаметром 10 мм в отверстии диаметром 12 мм имеет люфт 2 мм. Допустимый люфт значительно варьируется в зависимости от области применения. В качестве примера, колесо тачки воспринимает радиальные и осевые нагрузки. Осевые нагрузки могут достигать сотен ньютонов вправо или влево, и обычно допустимо, чтобы колесо колебалось на величину до 10 мм при изменяющейся нагрузке. В отличие от этого, токарный станок может позиционировать режущий инструмент с точностью до ±0,002 мм, используя шариковый винт, удерживаемый вращающимися подшипниками. Подшипники воспринимают осевые нагрузки в тысячи ньютонов в любом направлении и должны удерживать шариковый винт с точностью до ±0,002 мм во всем диапазоне нагрузок.

Жесткость

Жесткость – это величина изменения зазора при изменении нагрузки на подшипник, в отличие от трения в подшипнике. Вторым источником перемещения является упругость самого подшипника. Например, шарики в шариковом подшипнике подобны жесткой резине и под нагрузкой деформируются из сферической формы в слегка сплющенную. Также упруга и обойма, которая слегка деформируется в месте контакта с шариком. Жесткость подшипника определяет, как изменяется расстояние между деталями, разделенными подшипником, при приложении нагрузки. В подшипниках качения это связано с деформацией шариков и обойм. В жидкостных подшипниках это обусловлено изменением давления жидкости в зависимости от величины зазора (при правильной нагрузке жидкостные подшипники обычно жестче, чем подшипники качения).

Смазка

Некоторые подшипники используют густую смазку для смазки, которая вдавливается в зазоры между поверхностями подшипника, также известную как набивка. Смазка удерживается на месте пластиковой, кожаной или резиновой манжетой (также называемой сальником), которая покрывает внутренние и внешние кромки обоймы подшипника, чтобы предотвратить вытекание смазки. Подшипники могут также быть набиты другими материалами. Исторически, в железнодорожных вагонах использовались втулочные подшипники, набитые отходами или рыхлыми обрывками хлопкового или шерстяного волокна, пропитанными маслом, а позднее – цельными хлопковыми прокладками. Подшипники могут смазываться кольцевой маслёнкой – металлическим кольцом, свободно надеваемым на центральный вращающийся вал подшипника. Кольцо опускается в камеру, содержащую смазочное масло. При вращении подшипника вязкая адгезия поднимает масло вверх по кольцу и на вал, откуда масло проникает в подшипник для смазки. Излишки масла отбрасываются и снова собираются в резервуаре. Примитивной формой смазки является разбрызгивание. Некоторые машины имеют резервуар со смазочным материалом внизу, с шестернями, частично погруженными в жидкость, или шатунами, которые могут опускаться в резервуар во время работы устройства. Вращающиеся колеса разбрызгивают масло в воздух, а шатуны ударяют по поверхности масла, разбрызгивая его случайным образом по внутренним поверхностям двигателя. Некоторые небольшие двигатели внутреннего сгорания специально оснащены пластиковыми разбрызгивателями, которые случайным образом рассеивают масло внутри механизма. Для высокоскоростных и мощных машин потеря смазки может привести к быстрому нагреву и повреждению подшипников из-за трения. Кроме того, в загрязненной среде масло может загрязняться пылью или мусором, что увеличивает трение. В этих случаях свежая порция смазки может непрерывно подаваться на подшипник и все другие контактные поверхности, а излишки могут собираться для фильтрации, охлаждения и, возможно, повторного использования. Принудительная подача масла под давлением обычно используется в больших и сложных двигателях внутреннего сгорания в тех частях двигателя, куда не может попасть масло, разбрызгиваемое непосредственно, например, в верхние клапанные механизмы. Высокоскоростные турбокомпрессоры также обычно требуют системы подачи масла под давлением для охлаждения подшипников и предотвращения их выхода из строя из-за тепла от турбины. Композитные подшипники имеют самосмазывающуюся вкладыш из политетрафторэтилена (ПТФЭ) с ламинированной металлической основой. Вкладыш из ПТФЭ обеспечивает постоянное, контролируемое трение, а также долговечность, в то время как металлическая основа обеспечивает прочность композитного подшипника и способность выдерживать высокие нагрузки и напряжения на протяжении всего его длительного срока службы. Его конструкция также делает его легким – всего в одну десятую веса традиционного подшипника качения.

Монтаж

Существует множество методов монтажа подшипников, как правило, основанных на посадке с натягом. При запрессовке или посадке с натягом подшипника в отверстие или на вал важно поддерживать очень точные размеры отверстия корпуса и наружного диаметра вала, что может потребовать одну или несколько операций развертывания, несколько торцевальных операций, а также сверления, нарезания резьбы и снятия фасок. В качестве альтернативы, посадка с натягом может быть достигнута с использованием эластичного стопорного кольца.

Срок службы

На срок службы подшипников влияет множество факторов, не контролируемых производителями подшипников. Например, монтаж подшипников, температура, воздействие внешней среды, чистота смазочных материалов и электрические токи, проходящие через подшипники. Высокочастотные ШИМ-инверторы могут индуцировать электрические токи в подшипнике, которые можно подавить с помощью ферритовых дросселей. Температура и рельеф микроповерхности определяют величину трения при контакте твердых деталей. Определенные элементы и поля уменьшают трение, одновременно увеличивая скорости. Прочность и подвижность помогают определить нагрузку, которую может выдержать подшипник. Факторы выравнивания могут играть разрушительную роль в износе, но их можно компенсировать с помощью компьютерного управления и типов подшипников, не создающих трения, таких как магнитная левитация или давление воздушного потока. Жидкостные и магнитные подшипники могут иметь практически неограниченный срок службы. На практике жидкостные подшипники поддерживают высокие нагрузки на гидроэлектростанциях, которые работают в непрерывном режиме с 1900 года и не показывают признаков износа. Срок службы подшипников качения определяется нагрузкой, температурой, техническим обслуживанием, смазкой, дефектами материала, загрязнением, обращением, установкой и другими факторами. Все эти факторы могут существенно влиять на срок службы подшипника. Например, срок службы подшипников в одном применении был значительно увеличен за счет изменения способа их хранения перед установкой и использованием, поскольку вибрация во время хранения вызывала разрушение смазки, даже если единственной нагрузкой на подшипник был его собственный вес; в результате часто возникают ложные выемки. Срок службы подшипников носит статистический характер: несколько образцов одного и того же подшипника часто демонстрируют распределение срока службы в виде кривой Гаусса, при этом у некоторых образцов срок службы значительно выше или ниже. Срок службы варьируется, поскольку микроскопическая структура и загрязнение сильно различаются, даже если макроскопически они кажутся идентичными. Подшипники часто специфицируются с указанием ресурса L10 (в США) или B10 (в других странах) – это время, в течение которого можно ожидать выхода из строя 10% подшипников в данном применении из-за классической усталости (а не по другим причинам, таким как недостаток смазки, неправильная установка и т.д.), или, альтернативно, время, в течение которого 90% подшипников все еще будут работать. Ресурс L10/B10 является теоретическим и может не соответствовать фактическому сроку службы подшипника. Подшипники также оцениваются по значению C0 (статическая нагрузка). Это базовая динамическая грузоподъемность, используемая в качестве ориентира, а не фактическое значение нагрузки. Для скользящих подшипников некоторые материалы имеют значительно больший срок службы, чем другие. Некоторые часов Джона Харрисона все еще работают спустя сотни лет благодаря использованию древесины лигнум вите в их конструкции, в то время как его металлические часы редко запускаются из-за потенциального износа. Гибкие подшипники опираются на упругие свойства материала. Гибкие подшипники многократно изгибают кусок материала. Некоторые материалы разрушаются после многократного изгиба, даже при небольших нагрузках, но тщательный выбор материала и конструкция подшипника могут обеспечить неограниченный срок службы гибкого подшипника. Хотя длительный срок службы подшипника часто желателен, иногда это не обязательно. Описывается подшипник для кислородного насоса ракетного двигателя, который проработал несколько часов, что значительно превышает необходимые несколько десятков минут. Многие подшипники требуют периодического обслуживания для предотвращения преждевременного выхода из строя, но другие требуют минимального обслуживания. К последним относятся различные виды полимерных, жидкостных и магнитных подшипников, а также подшипники качения, которые описываются терминами, такими как герметичный подшипник и подшипник, рассчитанный на весь срок службы. Они содержат уплотнения для защиты от грязи и удержания смазки. Они успешно работают во многих приложениях, обеспечивая бесперебойную работу. Некоторые приложения не могут эффективно использовать их. Негерметичные подшипники часто имеют штуцер для периодической смазки с помощью смазочного пистолета или масленку для периодического заполнения маслом. До 1970-х годов герметичные подшипники редко встречались на большинстве машин, и смазка и заливка масла были более распространенными операциями, чем сегодня. Например, шасси автомобилей раньше требовали "смазки" почти так же часто, как замена моторного масла, но сегодня шасси современных автомобилей в основном рассчитаны на весь срок службы. С конца 1700-х до середины 1900-х годов промышленность полагалась на множество рабочих, называемых масленщиками, для частой смазки машин маслом из леек. Современные станки обычно оснащены системами смазки, в которых центральный насос периодически подает масло или смазку из резервуара по смазочным линиям к различным точкам смазки на поверхностях подшипников, шейках подшипников, подшипниковых узлах и т.д. Время и количество таких циклов смазки контролируются компьютерной системой управления станка, такой как ПЛК или ЧПУ, а также функциями ручного управления при необходимости. Этот автоматизированный процесс используется во всех современных станках с ЧПУ и многих других промышленных станках. Аналогичные системы смазки также используются на неавтоматизированных станках, в этом случае имеется ручной насос, который оператор станка должен качать один раз в день (для станков, работающих постоянно) или один раз в неделю. Они называются одноходовыми системами из-за своего главного преимущества: одно нажатие на одну ручку для смазки всего станка, вместо дюжины нажатий на шприц или масленку в дюжине разных положений вокруг станка. Система смазки внутри современного автомобильного или грузового двигателя аналогична описанным выше системам смазки, за исключением того, что масло перекачивается непрерывно. Большая часть этого масла проходит через каналы, просверленные или отлитые в блоке двигателя и головках цилиндров, выходя через порты непосредственно на подшипники и разбрызгиваясь в другом месте для создания масляной ванны. Масляный насос просто качает постоянно, а избыток перекачиваемого масла непрерывно выходит через обратный клапан обратно в поддон. Многие подшипники в промышленных операциях с высоким циклом нуждаются в периодической смазке и очистке, и многие требуют периодической регулировки, например, регулировки предварительной нагрузки, для минимизации последствий износа. Срок службы подшипника часто увеличивается, когда подшипник поддерживается в чистоте и хорошо смазан. Однако многие приложения затрудняют надлежащее обслуживание. Одним из примеров является подшипник в конвейере дробилки, который постоянно подвергается воздействию твердых абразивных частиц. Очистка малоэффективна, поскольку она дорога, но подшипник снова загрязняется, как только конвейер возобновляет работу. Таким образом, хорошая программа обслуживания может часто смазывать подшипники, но не включать разборку для очистки. Частая смазка по своей природе обеспечивает ограниченный вид очистки, вытесняя старое (загрязненное) масло или смазку свежей порцией, которая сама собирает грязь перед тем, как ее вытеснит следующий цикл. Другой пример – подшипники в ветряных турбинах, что затрудняет обслуживание, поскольку гондола расположена высоко в воздухе в районах с сильным ветром. Кроме того, турбина не всегда работает и подвергается различным режимам работы в различных погодных условиях, что затрудняет правильную смазку.