Введение
Круглое склеивание — это вид соединения проволоками и наиболее распространенный способ создания электрических соединений между кремниевой пластиной и рамкой выводов корпуса, в который она помещается в процессе изготовления полупроводникового прибора. Можно использовать золотую или медную проволоку, хотя золото применяется чаще, поскольку его оксид не создает проблем при сварке. При использовании медной проволоки необходимо использовать азот в качестве защитного газа, чтобы предотвратить образование оксидов меди в процессе соединения проволокой. Медь также тверже золота, что повышает вероятность повреждения поверхности кристалла. Однако медь дешевле золота и обладает лучшими электрическими свойствами, поэтому она остается привлекательным вариантом. Почти во всех современных процессах круглого склеивания используется сочетание тепла, давления и ультразвуковой энергии для создания сварного соединения на каждом конце проволоки. Диаметр используемой проволоки может быть всего 15 мкм, так что на ширину человеческого волоса может поместиться несколько сварных швов. Человек, впервые увидевший аппарат для круглого склеивания, обычно сравнивает его работу со швейной машиной. Фактически, существует игольчатый одноразовый инструмент, называемый капилляром, через который подается проволока. На проволоку подается высокое электрическое напряжение, что расплавляет проволоку на кончике капилляра. Благодаря поверхностному натяжению расплавленного металла конец проволоки формируется в шар. Шар быстро затвердевает, и капилляр опускается на поверхность кристалла, которая обычно нагревается до температуры не ниже 125 °C. Затем машина прижимает капилляр и подает ультразвуковую энергию с помощью подключенного преобразователя. Совместное воздействие тепла, давления и ультразвуковой энергии создает сварное соединение между золотым или медным шаром и поверхностью кристалла, которая обычно состоит из меди или алюминия. Это так называемое шаровое соединение, давшее название процессу. (Все алюминиевые системы в производстве полупроводников устраняют «фиолетовую чуму» — хрупкое межметаллическое соединение золото-алюминий, иногда связанное с использованием чистой золотой проволоки. Это свойство делает алюминий идеальным для ультразвуковой сварки.) Далее проволока пропускается через капилляр, и машина перемещается на несколько миллиметров к месту, к которому необходимо подключить кристалл (обычно называемому рамкой выводов). Машина снова опускается на поверхность, но на этот раз без формирования шара, чтобы проволока прижималась между рамкой выводов и кончиком капилляра. В этот раз поверхность обычно покрыта золотом, палладием или серебром, но сварка выполняется тем же способом. Полученное сварное соединение внешне отличается от шарового и называется клиновым соединением, хвостовым соединением или просто вторым соединением. На последнем этапе машина подает небольшой отрезок проволоки и отрывает ее от поверхности с помощью набора зажимов. Это оставляет небольшой конец проволоки, свисающий с конца капилляра. Затем цикл повторяется с подачей высоковольтного электрического заряда на этот конец. Процесс, при котором проволока отрезается сразу после формирования шара, также называется формированием выступов. Формирование выступов используется при укладке кристаллов в модули «система в корпусе» (SIP). Современные аппараты (по состоянию на 2003 год) могут повторять этот цикл около 20 раз в секунду. Современный аппарат для круглого склеивания полностью автоматизирован и по сути является самодостаточным промышленным роботом, оснащенным системой машинного зрения, датчиками и сложными сервосистемами.
Передатчик для сцепления шарами
Пьезоэлектрические преобразователи используются для подачи ультразвуковой энергии в процессе ультразвуковой сварки шариков. Эти преобразователи известны как болтовые или преобразователи Лангевина. Они состоят из металлических компонентов и пьезоэлектрических элементов, соединенных вместе болтом. Эти преобразователи работают на своей резонансной частоте поперечной вибрации, чтобы создать поперезное ультразвуковое возбуждение капилляра. Вдоль поперечного направления преобразователя существуют узловые точки (с большим смещением) и антиузловые точки (без смещения). Пьезоэлектрические элементы расширяются и сжимаются при воздействии переменного напряжения (на резонансной частоте), тем самым возбуждая резонансные колебания в структуре. Обычно несколько элементов складываются вместе для увеличения электрического поля при приложенном напряжении (напряжение возникает пропорционально электрическому полю). Для максимизации передачи энергии от пьезоэлектрического элемента к структуре, они располагаются в узлах, которые являются областями высоких деформаций и напряжений. Одновременно, для минимизации потерь энергии в окружающую среду, преобразователь фиксируется в антиузле (без смещения). На переднем конце преобразователя используется конический излучатель для усиления вибрации. Для достижения желаемого результата могут использоваться различные профили конуса, такие как линейный или параболический. Конус излучателя уменьшает площадь поперечного сечения, что приводит к увеличению плотности ультразвуковой энергии и, следовательно, к большему смещению вблизи наконечника. Капилляр располагается вблизи наконечника по этой причине. В капилляре возбуждаются высшие моды изгиба, что является нежелательным. Для уменьшения этого эффекта положение зажима капилляра регулируется до антиузла капилляра. В идеале капилляр должен быть коротким, но это невозможно, поскольку сварку необходимо проводить в труднодоступных местах. Болт скрепляет всю конструкцию, вкручиваясь в излучатель (в зависимости от конфигурации). Для оптимизации производительности необходимо правильно установить предварительную нагрузку. Пьезокерамика слаба на растяжение; поэтому большая предварительная нагрузка обеспечит работу керамики преимущественно на сжатие за счет предварительного напряжения.