Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Кіріспе
Су асты кемесінің жанры – су асты кемесін басқаруға бағытталған бейне ойын.
Video game genre that focuses on the command of a submarine
Су асты кемесі симуляторы – ойыншы су асты кемесімен басқаратын бейне ойын. Ойынның әдеттегі түрі – бірнеше миссиядан өту, олардың әрқайсысында су бетіндегі кемелерді батыру және эсминецтердің қарсы шабуылдарынан аман қалу мақсатымен бірнеше кездесулер болады. Су асты кемесі симуляторлары ойынның өте өзгермелі қарқынымен ерекшеленеді; жақсы қорғалған конвойға шабуыл жасау үшін қажетті позицияға жету үшін сағаттаған симуляциялық уақыт қажет болуы мүмкін, ал су асты кемесі симуляторларында ойыншылар нақты уақыт пен симуляциялық уақыт арақатынасын қалауынша өзгерте алады. Көптеген су асты кемесі симуляторлары Екінші дүниежүзілік соғысты оқиға орны ретінде пайдаланады; оның су асты соғысы ұзақ және қарқынды болды, тарихи материал мол, ал сол кезеңнің су асты кемелерінің мүмкіндіктері шектеулі болғандықтан ойын шеберлігіне ерекше мән беріледі. Ойындарда көбінесе Тынық мұхитында АҚШ су асты кемелері немесе Атлант мұхитында неміс су асты кемелері кездеседі. Тағы бір танымал санаты – қазіргі заманғы шабуылдау су асты кемелері, әсіресе "688" деп аталғандары, бұл класс алғашқы кемесінің корпусы идентификациялық нөміріне сәйкес келеді. Ойын дисплейлері әдетте су асты кемесі мен оның орналасқан жері анықталатын кемелерді көрсететін әуе картасын немесе "радар" көрінісін, су асты кемесі жер бетіне жеткілікті жақын болған жағдайда перископ көрінісін, тереңдік пен бағытты көрсететін өлшегіштер жиынтығын және торпеданың қолжетімділігін, түрлі жүйелерге келген зақымдарды және ойында туындауы мүмкін басқа мәселелерді көрсететін кеме жоспарын қамтиды. Азаматтық тұрғындарға қолжетімді алғашқы су асты кемесі симуляторы 1982 жылы Thorn EMI компаниясы шығарған "Су асты кемесінің командирі" болды.
A submarine simulator is a video game in which the player commands a submarine. The usual form of the game is to go on a series of missions, each of which features a number of encounters where the goal is to sink surface ships and to survive counterattacks by destroyers. Submarine simulators are notable for the highly variable pace of the game; it may take hours of simulated time to get into position to attack a well defended convoy, and sub simulators typically include an option for players to adjust the ratio of real time to simulated time up and down as desired. Most submarine simulators use World War II as the setting; its submarine warfare was lengthy and intense, the historical material is extensive, and the limited capabilities of the period's submarines place a high premium on game playing skill. Games usually feature either US submarines in the Pacific Ocean, or German U boats in the Atlantic Ocean. Another popular category is modern attack submarines, especially those of the also known as "688s" after the hull identification number of the first vessel of the class. Game displays generally include an overhead map or "radar" view, showing the submarine and any ships whose position can be detected, the periscope view if the sub is close enough to the surface, a set of gauges showing depth and course, and a boat plan showing torpedo availability, damage to various subsystems and other in game issues that may arise. The first submarine simulator available to the civilian public was Thorn EMI's Submarine Commander of 1982.
AUV тренажерлері
Су асты роботтары, мысалы, автономды су асты аппараттары (AUV) үшін де бірнеше симуляторлар қолжетімді. Зерттеу институттары мұндай симуляторларды су асты кемесін әзірлеу кезінде немесе одан бұрын роботты басқару және үйлестіру алгоритмдерін сынау үшін жиі пайдаланады. Олардың бірі – UWSim, Су асты симуляторы, ол IRSLab-та теңіз робототехникасын зерттеу және дамыту мақсатында жасалған. UWSim RAUVI және TRIDENT зерттеу жобаларымен басталды, нақты роботтарда іске қосу алдында қабылдау және басқару алгоритмдерін сынау және біріктіруге арналған құрал ретінде пайдаланылды және бүгінгі күнге дейін дамып келеді.
There are also a number of simulators available for underwater robots such as AUVs. These simulators are commonly used by research institutes for testing robot control and coordination algorithms before or during the development of a submarine. One of them is UWSim, the Underwater Simulator, which was developed in the IRSLab for marine robotics research and development. UWSim started with the RAUVI and TRIDENT research projects as a tool for testing and integrating perception and control algorithms before running them on the real robots and has continued its development until today.