Введение

Жанр видеоигр, в котором игрок управляет подводной лодкой.

Симулятор подводной лодки – это видеоигра, в которой игрок командует подводной лодкой. Обычно игра представляет собой серию миссий, каждая из которых включает в себя ряд столкновений, где цель состоит в потоплении надводных кораблей и выживании при контратаках эсминцев. Симуляторы подводных лодок отличаются сильно варьирующимся темпом игры: может потребоваться несколько часов игрового времени, чтобы занять позицию для атаки хорошо охраняемого конвоя, и в таких симуляторах обычно предусмотрена возможность регулировать соотношение реального времени к игровому по желанию игрока. Большинство симуляторов подводных лодок используют события Второй мировой войны в качестве сеттинга; подводная война того времени была продолжительной и интенсивной, исторический материал обширен, а ограниченные возможности подводных лодок того периода требуют от игрока высокого мастерства. В играх обычно фигурируют американские подводные лодки, действующие в Тихом океане, или немецкие подводные лодки в Атлантическом океане. Другая популярная категория – современные ударные подводные лодки, особенно подводные лодки типа "688" (получившие такое название по бортовому номеру головного корабля серии). Игровой интерфейс обычно включает в себя карту или вид "с радара", отображающий подводную лодку и любые корабли, чье местоположение можно обнаружить, вид из перископа, если подлодка достаточно близко к поверхности, набор приборов, показывающих глубину и курс, а также схему лодки, отображающую наличие торпед, повреждения различных систем и другие внутриигровые проблемы, которые могут возникнуть. Первым симулятором подводных лодок, ставшим доступным широкой публике, был Submarine Commander от Thorn EMI, выпущенный в 1982 году.

Симуляторы AUV

Существует также ряд симуляторов для подводных роботов, таких как AUV. Эти симуляторы обычно используются научно-исследовательскими институтами для тестирования алгоритмов управления и координации роботов до или в процессе разработки подводного аппарата. Один из них – UWSim, Подводный симулятор, разработанный в лаборатории IRSLab для исследований и разработок в области морской робототехники. UWSim был изначально создан в рамках исследовательских проектов RAUVI и TRIDENT как инструмент для тестирования и интеграции алгоритмов восприятия и управления перед их применением на реальных роботах и продолжает развиваться по сей день.