Кіріспе

Аэроғарыш саласында қозғалтқышты басқаруға арналған компьютер. Толық құзыретті цифрлық қозғалтқышты (немесе электрониканы) басқару жүйесі (FADEC) – бұл "электрондық қозғалтқышты басқарушы" (EEC) немесе "қозғалтқышты басқару блогы" (ECU) деп аталатын цифрлық компьютерден және ұшақ қозғалтқышының жұмысының барлық аспектілерін басқаратын қосалқы құрылғылардан тұратын жүйе. FADEC жүйелері поршендік және реактивтік қозғалтқыштар үшін де жасалған.

Тарих

Кез келген қозғалтқыш басқару жүйесінің мақсаты – қозғалтқыштың белгілі бір жағдайда максималды тиімділікпен жұмыс істеуін қамтамасыз ету. Алғашқыда қозғалтқышты басқару жүйелері қозғалтқышқа физикалық түрде қосылған қарапайым механикалық байланыстардан тұратын. Осы тұтқаларды жылжыту арқылы ұшқыш немесе ұшу инженері отын ағынын, қуатын және қозғалтқыштың көптеген басқа параметрлерін басқара алатын. Екінші дүниежүзілік соғыстағы Германияның BMW 801 поршеньді авиациялық радиалды қозғалтқышының механикалық/гидравликалық Kommandogerät қозғалтқышты басқару блогы оның дамуының кейінгі кезеңдеріндегі көрнекті мысал болды. Бұл механикалық қозғалтқышты басқару бірте-бірте аналогтық электрондық қозғалтқышты басқарумен, содан кейін цифрлық қозғалтқышты басқарумен алмастырылды. Аналогтық электрондық басқару, қажетті қозғалтқыш параметрлерін беру үшін электр сигналын өзгертеді. Бұл жүйе механикалық басқаруға қарағанда жақсырақ болды, бірақ оның кемшіліктері де болды, оның ішінде кең таралған электрондық шудың бұзылыстары және сенімділік мәселелері. 1960 жылдары толық құзыретті аналогтық басқару қолданылды және ол Rolls Royce/Snecma Olympus 593 қозғалтқышының құрамы ретінде енгізілді. Алайда, өндірістегі ұшақта ең маңыздысы – цифрлық басқару болды. Содан кейін цифрлық электрондық басқару келді. 1968 жылы Rolls Royce және Elliott Automation компаниялары National Gas Turbine Establishment ұйымымен бірлесіп, Rolls Royce Olympus Mk 320 машинасымен бірнеше жүз сағат жұмыс істеген цифрлық қозғалтқыш басқару жүйесін жасады. 1970 жылдары NASA және Pratt and Whitney алғашқы тәжірибелік FADEC жүйесін сынақтан өткізді, ол алғаш рет Pratt & Whitney TF30 сол жақ қозғалтқышымен жабдықталған F 111 ұшағында қолданылды. Осы тәжірибелер Pratt & Whitney F100 және Pratt & Whitney PW2000 қозғалтқыштарының FADEC жүйесімен жабдықталған алғашқы әскери және азаматтық қозғалтқыштарға, ал кейін Pratt & Whitney PW4000 – алғашқы коммерциялық "қос FADEC" қозғалтқышына әкелді. Dowty және Smiths Industries Controls компаниялары Harrier II үшін әзірлеген Rolls Royce Pegasus қозғалтқышы – қызметтегі алғашқы FADEC болды.

Функция

Нағыз толық құқықты цифрлық қозғалтқыш басқаруында ешқандай қолмен басқару түрі де, қолмен бақылау да болмайды, бұл қозғалтқыштың барлық жұмыс параметрлерін толық бақылауды компьютердің қолына береді. Егер FADEC толыққанды істен шықса, қозғалтқыш істен шығады. Егер қозғалтқыш цифрлық және электрондық түрде басқарылса, бірақ қолмен араласу мүмкіндігі болса, онда ол EEC немесе ECU болып саналады. EEC, FADEC құрамына кірсе де, өзі FADEC емес. Жеке тұрғанда, EEC ұшқыш араласуға ниет білдіргенше барлық шешімдерді қабылдайды. FADEC термині көбінесе жартылай цифрлық қозғалтқыш басқаруы үшін қолданылады, мысалы, отын мен тұтануды ғана электрондық түрде басқаратын жүйелер. Турбожүктегіш поршенді қозғалтқыш FADEC анықтамасына сәйкес келу үшін барлық кіріс ауа ағынын цифрлық түрде бақылауды қажет етеді. FADEC қазіргі ұшу жағдайының әртүрлі кіріс мәндерін қабылдау арқылы жұмыс істейді, оларға ауа тығыздығы, қуат тұтқасының орны, қозғалтқыш температурасы, қозғалтқыш қысымы және басқа да көптеген параметрлер кіреді. Бұл мәліметтер EEC арқылы қабылданып, секундына 70 ретке дейін талданады. Осы деректерге сүйеніп, отын ағыны, статорлық қанаттардың орны, ауа шығару клапанының орны және басқа да қозғалтқыш жұмыс параметрлері есептеледі және қажет болған жағдайда қолданылады. FADEC қозғалтқышты іске қосу және қайта іске қосуды да басқарады. FADEC-тің негізгі мақсаты – берілген ұшу жағдайы үшін қозғалтқыштың ең тиімді жұмысын қамтамасыз ету. FADEC қозғалтқыштың тиімді жұмыс істеуін ғана емес, сонымен қатар өндірушіге қозғалтқыштың шектеулерін бағдарламалауға және қозғалтқыштың жағдайы мен техникалық қызмет көрсету туралы есептерді алуға мүмкіндік береді. Мысалы, қозғалтқыштың белгілі бір температурасын асырып кетуіне жол бермес үшін, FADEC пилоттың араласуынсыз қажетті шараларды автоматты түрде орындау үшін бағдарламаланады.

Қауіпсіздік

Қозғалтқыштардың жұмыс істеуі автоматтандырылғандықтан, қауіпсіздік аса маңызды мәселе болып табылады. Қосымша сенімділік екі немесе одан көп жеке, бірақ толықтай бірдей цифрлық арналар арқылы қамтамасыз етіледі. Әрбір арна қозғалтқыштың барлық функцияларын кез келген шектеусіз орындай алады. FADEC сондай-ақ қозғалтқыш жүйелерінен және ұшақ жүйелерінен келіп түсетін түрлі деректерді қадағалайды, бұл қозғалтқыштың қателерге төзімділігін қамтамасыз етеді. 2015 жылғы 9 мамырда Испанияның Севилья қаласында құлаған Airbus A400M ұшағының себебі бір уақытта үш қозғалтқышта да итеру күшінің жоғалуына әкелген қозғалтқышты басқарудағы мәселелер болды деп хабарланды. Airbus компаниясының стратегиялық директоры Марван Лахуд 29 мамырда дұрыс орнатылмаған қозғалтқышты басқару бағдарламалық қамтамасы апатқа себеп болғанын растады. "Ұшақта құрылымдық ақаулар жоқ, бірақ соңғы құрастыру кезінде сапаға қатысты мәселелер болды".

Қолданбалар

FADEC функциясының мысалы азаматтық көлік ұшағының ұшуы арқылы көрсетіледі. Ұшу экипажы алдымен жел жағдайлары, ұшу-қону жолағының ұзындығы немесе крейсерлік биіктік сияқты ұшу деректерін ұшуды басқару жүйесіне (FMS) енгізеді. FMS бұл деректерді ұшудың әртүрлі кезеңдері үшін қуат параметрлерін есептеу үшін пайдаланады. Құлау кезінде ұшу экипажы қуат тұтқасын алдын ала белгіленген күйге жылжытады немесе мүмкіндігі болса, автоматты газды қолданып ұшуды таңдайды. FADEC енді қозғалтқыштарға электрондық сигнал жіберіп, есептелген ұшу күшін қолданады; жанармай ағынына тікелей байланыс жоқ. Бұл процедура ұшудың кез келген кезеңінде қайталанады. Ұшу барысында тиімділікті сақтау үшін жұмыс жағдайында үнемі шағын өзгерістер жасалады. Төтенше жағдайларда қуат тұтқасы толыққанды жылжытылса, ең жоғары күш қолжетімді, бірақ шектеулер бұзылмайды; ұшу экипажы FADEC-ті қолмен басқару мүмкіндігіне ие емес.

Талаптар

Ұшу және қозғалтқыш параметрлерін өлшейтін және басқару жүйесіне хабарлайтын сенсорларды жобалау, өндіру, орнату және күтіп ұстау үшін инженерлік процестер қолданылуы тиіс. Осы қауіпсіздікке маңызды басқару жүйелерінде қолданылатын бағдарламалық құралды жобалау, іске асыру және сынау кезінде ресми жүйелік инженерлік процестер жиі пайдаланылады. Бұл талап модельдік жүйелік инженерия (MBSE) құралдары сияқты арнайы бағдарламалық құралдарды әзірлеуге және қолдануға әкелді. SCADE (Ansys компаниясынан) (SCADA қолданбалар санатымен шатастырмау керек) – қолданбаларды әзірлеу құралдары жиынтығы және MBSE құралының мысалы болып табылады, ол FADEC жүйелерін әзірлеу барысында қолданылған.

Зерттеу

НАСА тікұшақтар үшін, қазіргі орталықтандырылған жүйеге қарағанда, бөлінген FADEC архитектурасын талдады. Бөлінген жүйе артықшылығы – жоғары икемділік және қызмет ету мерзіміне келетін шығындардың төмендеуі.