Кіріспе

Көлік рульдік механизмі

Рециркуляциялық шар, сондай-ақ қайта айналымды шар және гайка немесе бұрандалы және секторлы механизм, көне автомобильдерде, жолдан тыс көліктерде және кейбір жүк көліктерінде жиі кездесетін рульдік механизм. Көптеген жаңа автомобильдерде тиімдірек тісті рельс және секторлы рульдік механизм қолданылады, бірақ кейбір премиум өндірушілер (BMW және Mercedes Benz сияқты) конструкциясының беріктігі мен күшіне байланысты 1990-шы жылдардың соңына дейін осы дизайнда қалды. Chrysler, General Motors және Lada сияқты бірнеше компаниялар әлі де бұл технологияны Jeep Wrangler және Lada Niva сияқты кейбір модельдерде қолданады.

Механизм

Қайта айналдырылатын шарлы рульдік механизмде, ішінде бұрандалы тесігі бар блокта құртты дөңгелек орналасқан; осы блоктың сыртқы жағында тістер ойылып, Питман қолды қозғалтатын секторлық вал (секторлық тісті дөңгелек деп те аталады) осы тістерге қатысады. Рульдік дөңгелек, блок ішіндегі құртты дөңгелекке айналу қозғалысын беру үшін білікпен жалғасады. Құртты дөңгелек блок ішінде бұралып отырмай, бекітілген, сондықтан ол айналғанда блокты жылжытады, ал бұл қозғалыс тісті дөңгелек арқылы Питман қолға беріліп, көлік дөңгелектерінің бұрылуына себеп болады.

Түйіндік шарлар

Құрттық беріліс шарлы бұрандаға ұқсас; жіптері бұралғанда беріліс және тісті дөңгелек арқылы қайта айналатын болат шарлармен толтырылады. Бұл шарлар берілістегі үйкеліс пен тозуды азайтуға, сондай-ақ бос орынды (құлдырауды) жоюға көмектеседі. Егер тісті дөңгелектер бір-бірінен ажырап кетсе, бос орын рульді бұрғанда сезіледі, соның салдарынан рульдің бос екенін сезінуге болады.

Электр қуатын қамтамасыз ету

Рециркуляциялық шарлы рульді басқару жүйесі, тісті рельс жүйесіндегідей жұмыс істейді. Көмек, блоктың бір жағына жоғары қысымды сұйықтық беру арқылы қамтамасыз етіледі.