Кіріспе

Күшті немесе механикалық қуатты өлшейтін машина.

Динамометр немесе қысқаша "дино" – қозғалтқыштың, мотордың немесе басқа да айналатын негізгі құрылғының айналу моментін және айналу жылдамдығын (RPM) бір мезгілде өлшейтін құрылғы. Осы деректердің негізінде құрылғының дер кезіндегі қуаты есептеліп, әдетте динамометрдің өзінде кВт немесе ат күші түрінде көрсетіледі. Динамометрлер сыналып жатқан машинаның айналу моментін немесе қуатын анықтаудан басқа да көптеген мақсаттарда қолданылады. Мысалы, АҚШ Қоршаған ортаны қорғау агенттігі белгілеген стандартты эмиссия сынақ циклдерінде динамометрлер қозғалтқыштың (моторлық динамометрді пайдалану арқылы) немесе толық қуат беру жүйесінің (шасси динамометрін пайдалану арқылы) жол жүктемесін имитациялау үшін қолданылады. Жақсырақ қуат және айналу моментін өлшеуден өзге, динамометрлер қозғалтқыштарды басқару контроллерлерін калибрлеу, жану процесін егжей-тегжейлі зерттеу, трибология сияқты әртүрлі қозғалтқыштарды жетілдіру шаралары үшін сынақ алаңының бір бөлігі ретінде пайдаланылуы мүмкін. Медициналық терминологияда қолға ұсталатын динамометрлер қолдың қысымын және күшін реттеліп тексеру үшін, сондай-ақ қолға тиген жарақаттары немесе дисфункциясы бар науқастарды бастапқы және үздіксіз бағалау үшін қолданылады. Олар мойынның негізгі нерв тамырларының немесе шеткі жүйкелердің зақымдануы күдікті науқастарда қолдың қысымын өлшеу үшін де қолданылады. Оңалту, кинезиология және эргономия салаларында күш динамометрлері спортшылардың, науқастардың және жұмысшылардың дене күйін, өнімділігін және жұмыс талаптарын бағалау үшін арқа, қол, қол және/немесе аяқ күшін өлшеу үшін қолданылады. Әдетте, рычагқа немесе кабель арқылы қолданылатын күш өлшенеді, содан кейін күштің оске перпендикуляр қашықтығына көбейту арқылы күштің моментіне айналдырылады.

Дүйімдеу күші (салмалы) динамометрлердің жұмыс істеу қағидаттары

Сынушы динамиметр сыналып жатқан негізгі қозғалтқышпен (мысалы, Пелтон дөңгелегі) қоздырылатын жүктеме ретінде жұмыс істейді. Динамиметр кез келген жылдамдық және жүктеме режимінде, сынақ талаптарына сәйкес кез келген айналу моментінің деңгейінде жұмыс істей алуы керек. Абсорбциялық динамиметрлерді "инерциялық" динамиметрлермен шатастыруға болмайды, олар қуатты белгілі массасы бар жетекші роликтерді үдетуге қажетті қуатты өлшеу арқылы ғана есептейді және негізгі қозғалтқышқа өзгермелі жүктеме түсірмейді. Абсорбциялық динамиметрлер әдетте жұмыс істеу айналу моментін және жылдамдығын өлшеу құралдарымен жабдықталады. Динамиметрдің қуатты сіңіру блогы (PAU) негізгі қозғалтқышпен дамытылған қуатты сіңіреді. Динамиметр сіңірген бұл қуат жылуға айналады, ол әдетте қоршаған ортаға таралады немесе салқындату суы арқылы ауаға таратылады. Регенеративті динамиметрлерде негізгі қозғалтқыш жүктеме жасау үшін генератор ретінде тұрақты ток қозғалтқышын пайдаланады, артық тұрақты ток қуатын жасайды және DC/AC инверторды қолдану арқылы айнымалы ток қуатын коммерциялық электр желісіне қайтара алады. Абсорбциялық динамиметрлер әртүрлі негізгі сынақ түрлерін жүргізу үшін екі түрлі басқару жүйесімен жабдықталуы мүмкін.

Тұрақты күш

Динамиметрде "тежеу" айналым моментін реттегіш бар, қуатты сіңіру блогы белгілі бір тежеу күшінің айналым моментін қамтамасыз ету үшін жасалған, ал негізгі қозғалтқыш газ педалінің ашылуы, отын беру мөлшері немесе сынау қажетті кез келген басқа айнымалы бойынша жұмыс істеуге дайын. Содан кейін негізгі қозғалтқышқа қозғалтқышты қажетті жылдамдыққа немесе айналымдар диапазонына дейін үдетуге рұқсат беріледі. Тұрақты күш сынақтарында қуатты сіңіру блогы (PAU) негізгі қозғалтқыштың қуатына қарағанда сәл кем айналым моментіне орнатылуы керек, бұл қозғалтқыштың үдеу мүмкіндігін қамтамасыз етеді. Қуат айналу жылдамдығына, айналым моментіне және тұрақты шамаға көбейтілу арқылы есептеледі. Тұрақты шама қолданылатын өлшем бірліктеріне байланысты өзгереді.

Динамиметрдің егжей-тегжейлі сипаттамасы

Динамиметр сіңіру (немесе сіңіруші/жегіш) блогынан тұрады және әдетте айналу моментін және айналу жылдамдығын өлшеу құралдарын қамтиды. Сіңіру блогы корпустағы ротордың бір түрінен тұрады. Ротор сынақтан өтетін қозғалтқышқа немесе басқа жабдыққа жалғанады және сынақ үшін қажетті жылдамдықпен айналуға болады. Ротор мен динамиметр корпусы арасында тежеу моментін тудыру үшін бірнеше тәсіл қарастырылған. Момент тудыру тәсілдері сіңіру/жегіш блогының түріне қарай, үйкелістік, гидравликалық, электромагниттік немесе басқа болуы мүмкін. Айналу моментін өлшеудің бір тәсілі – динамиметр корпусын, егер ол моменттік иіріммен шектелмесе, еркін айналуға орнату. Корпусты тұғырға орнатылған подшипниктерде қолдау үшін корпустың әр шетіне қосылған тіреулерді пайдалану арқылы айналуды еркін жасауға болады. Моменттік иірім динамиметр корпусына жалғанады, ал салмақ өлшегіш корпустың айналуға талпынуынан туындаған күшті өлшеу үшін орнатылады. Айналу моменті – динамиметрдің ортасынан өлшенген моменттік иірім ұзындығына салмақ өлшегіш көрсеткен күштің көбейтілген шамасы. Салмақ өлшегішті жүктемелі түрлендіргішпен алмастыру арқылы айналу моментіне пропорционалды электр сигналын алуға болады. Айналу моментін өлшеудің тағы бір тәсілі – қозғалтқышты динамиметрмен айналу моментін сезетін қосылыс немесе түрлендіргіш арқылы жалғау. Айналу моментінің түрлендіргіші айналу моментіне пропорционалды электр сигналын береді. Электрлік сіңіру блогында сіңіруші/жегіш тартқан (немесе тудырған) токты өлтеу арқылы айналу моментін анықтау мүмкін. Бұл әдетте аз дәлдікке ие әдіс және қазіргі уақытта кеңінен қолданылмайды, бірақ кейбір мақсаттар үшін жеткілікті болуы мүмкін. Егер айналу моменті мен жылдамдық сигналдары қол жетімді болса, сынақ деректері қолмен жазылмай, деректерді жинау жүйесіне жіберілуі мүмкін. Жылдамдық пен айналу моментінің сигналдарын графиктік тіркегіш немесе сызу құрылғысы арқылы да тіркеуге болады.

Динамиметрлердің түрлері

Жоғарыда сипатталғандай, сіңіру, қозғалту немесе әмбебап ретінде жіктеуден басқа, динамиметрлерді тағы да басқа жолдармен жіктеуге болады. Қозғалтқышқа тікелей қосылған динамиметр – қозғалтқыш динамиметрі деп аталады. Көліктің күш беріліс жүйесі арқылы берілетін айналу моментін және қуатын, қозғалтқышты көліктің шассисінен алмай, тікелей жетек дөңгелектерден өлшей алатын динамиметр – шасси динамиметрі деп аталады. Динамиметрлерді қолданатын сіңіру блогының немесе сіңіруші/қозғалтқыш түрлеріне қарай да жіктеуге болады. Тек сіңіруге ғана қабілетті кейбір құрылғыларды мотормен біріктіріп, сіңіруші/қозғалтқыш немесе "әмбебап" динамиметр жасауға болады.

Бұрандалы ток сорғышы

Қазіргі заманда серпімді ток (EC) динамиметрлері заманауи шасси динометрлерінде қолданылатын ең көп таралған қуат сіңіргіштер болып табылады. EC сіңіргіштері жылдам жүктеме өзгерту жылдамдығын қамтамасыз етеді, соның арқасында жүктеме тез орналасады. Көбінесе олар ауамен салқындатылады, бірақ кейбіреулері сыртқы су салқындату жүйесін қажет етеді. Серпімді ток динамиметрлеріне қозғалысқа қарсылық тудыру үшін магнит өрісінде жылжып өтетін электр өткізгіш ядро, білік немесе диск қажет. Темір – жиі қолданылатын материал, бірақ мыс, алюминий және басқа да өткізгіш материалдар да қолданылуы мүмкін. Қазіргі (2009) қолданыстарда көптеген EC тежегіштері көліктік дискілі тежегіштердің роторларына ұқсас құйма темір дискілерді пайдаланады және тежеу күшін басқару үшін магнит өрісінің күшін өзгерту үшін өзгермелі электромагниттерді қолданады. Электромагниттік кернеу әдетте компьютермен басқарылады, магнит өрісінің өзгеруі қолданылып жатқан қуатқа сәйкес келеді. Күрделі EC жүйелері тұрақты күйде жұмыс істеуге және үдеу жылдамдығын бақылауға мүмкіндік береді.

Ұнтақ динамиометр

Ұнтақ динамиометрі айналдырушы ток динамиометріне ұқсас, бірақ ротор мен катушка арасындағы ауа саңылауына ұсақ магниттік ұнтақ салынады. Соның нәтижесінде пайда болатын магниттік өріс сызықтары айналу кезінде үнемі құралып, үзіліп жататын металл бөлшектерінің "тізбектерін" құрайды, осы арқылы жоғары момент туындайды. Ұнтақ динамиометрлері жылуды тарату мәселелеріне байланысты көбінесе төмен айналымдармен (RPM) шектеледі.

Гистерезиялық динамометрлер

Гистерездік динамиметрлер магниттік роторды, кейде AlNiCo қорытпасынан жасалған, магниттік полюс бөлшектері арасында туындайтын магнит ағынының желілері арқылы қозғалтады. Ротордың магниттелуі осылайша оның B-H сипаттамасы бойынша циклды өтеді, соның салдарынан осы графиктің сызықтары арасындағы ауданға пропорционал энергияны таратып шығарады. Айналымдық токтың тежегіштерінен, қозғалмай тұрғанда момент дамытпайтындықтарынан айырмашылығы, гистерезистік тежегіш өзінің барлық жылдамдық диапазонында магниттеу тогына (немесе тұрақты магнитты құрылғылар үшін магнит күшіне) пропорционал тұрақты моментті дамытады. Көптеген құрылымдарда желдеткіш ойықтары болады, бірақ кейбіреулері сыртқы көзден күшті ауамен салқындатуға мүмкіндік береді. Гистерезистік және бұрқасынды ток динамиметрлері кішкентай (және одан да үлкен емес) динамиметрлердегі ең пайдалы технологиялардың бірі болып табылады.

Электр қозғалтқышы/генератордың динамометрі

Электр қозғалтқышы / генератор динамиметрлері – жылдамдығын реттеуге арналған қозғалтқыштардың ерекше түрі. Жұмыс істейтін блок айнымалы ток (AC) немесе тұрақты ток (DC) қозғалтқышынан болуы мүмкін. Айнымалы ток немесе тұрақты ток қозғалтқышы сынақтан өтетін құрылмен жұмыс істеу үшін генератор ретінде немесе сынақтан өтетін құрылмен қозғалту үшін қозғалтқыш ретінде қолданылуы мүмкін. Тиісті басқару құрылғыларымен жабдықталған электр қозғалтқышы / генератор динамиметрлерін әмбебап динамиметрлер ретінде конфигурациялауға болады. Айнымалы ток қозғалтқышының басқару блогы – жиілікті өзгерту құрылғысы, ал тұрақты ток қозғалтқышының басқару блогы – тұрақты ток қозғалтқышы болып табылады. Екі жағдайда да, регенеративті басқару блогы сынақтан өтетін құрылдан электр энергиясын электр желісіне беруге мүмкіндік береді. Рұқсат етілген жағдайларда, динамиметр операторы қайтарылған энергия үшін электр желісінен төлем (немесе есепке жазылым) ала алады. Қозғалтқышты сынау кезінде әмбебап динамиметрлер қозғалтқыштың қуатын сіңіріп қана қоймай, сонымен қатар үйкеліс, сорғы шығындары және басқа да факторларды өлшеу үшін қозғалтқышты итеруге қабілетті. Электр қозғалтқышы / генератор динамиметрлері, әдетте, басқа типтегі динамиметрлерге қарағанда қымбат және күрделі болып келеді.

Желдетуші тежегіш

Машинаға жүктеме түсіру үшін желдеткішпен ауа соққысы қолданылады. Желдеткіш тежегіші сіңіретін айналым моментін, беріліс қатынасын өзгерту арқылы, немесе желдеткіштің өзін ауыстыру арқылы, сондай-ақ желдеткіш арқылы өтетін ауа ағынын шектеу арқылы реттеуге болады. Ауаның төмен тұтқырлығына байланысты, осы типтегі динамик машинасы сіңіре алатын айналым күшінің мөлшері шектеулі.

Қуатты майланған майлы қиып-сүйгіш

Майлы кесекті тежегіш автомобильдегі автоматты берілістің кәсіптік кездесетін айналмалы дискілеріне ұқсас сүргіш дискілер мен болат пластиналардан тұрады. Сүргіш дискілерді тасымалдайтын білік, байланыс арқылы жүкке бекітіледі. Поршень дискілер мен пластиналар жиынтығын бірге қысып, дискілер мен пластиналар арасындағы майда серпіліс тудырады, осы арқылы момент қолданылады. Момент пневматикалық немесе гидравликалық түрде басқарылуы мүмкін. Күшті майлау беттер арасында май қабатын сақтап, тозуды болдырмайды. 0 айналымға дейін тегіс реакция, сілкініссіз қозғалыс қамтамасыз етіледі. Қажетті күшті майлау және салқындату жүйесі арқылы жүздеген термиялық ат күшіне дейінгі жүктемелерді сіңіруге болады. Көбінесе тежегіш, динамометр басқаруына сигнал беретін кернеу сенсорымен бекітілген моменттік қолға арқылы кинетикалық түрде жерге қосылады. Динамометр басқаруына бағдарламалық моменттік жүктемені қамтамасыз ету үшін пропорционалды немесе серво басқару клапандары қолданылады, кернеу сенсорынан кері байланыспен цикл жабылады. Моменттік талаптар артқан сайын жылдамдық шектеулері пайда болады.

Гидравликалық тежегіш

Гидравликалық тежегіш жүйесі гидравликалық сорғыдан (әдетте, тісті сорғы), сұйықтық резервуарынан және екі бөліктің арасындағы құбырлардан тұрады. Құбыр желісіне реттелетін клапан орнатылған, ал сорғы мен клапанның арасында гидравликалық қысымды өлшейтін манометр немесе басқа өлшеу құралы бар. Ең қарапайым түсіндірмесі бойынша, қозғалтқыш қажетті айналымдар санына жеткізіледі және клапан кезең-кезеңімен жабылады. Сорғы шығысы шектелгенде жүктеме артады, ал газ педалі қалаған деңгейге дейін ашылады. Басқа жүйелерден өзгешелігі, қуат ағын көлемін (сорғының конструкциялық сипаттамалары бойынша есептелген), гидравликалық қысымды және айналымдар санын ескере отырып есептеледі. Тежегіш күші (HP), қысыммен, көлеммен және айналымдармен немесе басқа жүктеме сенсоры бар тежегіш стендімен есептелсе де, шамамен бірдей қуат мәнін көрсетуі керек. Гидравликалық стендтер жүкті ең жылдам өзгерте алу қабілетімен белгілі, бұл көрсеткіш бойынша айналмалы тоқ сорғыштарынан аздап басым. Олардың кемшілігі – жоғары қысымдағы ыстық майдың көп мөлшерін және май резервуарын қажет етуі.

Су тежегіш типті сорғышы

Гидравликалық динамиметр (су тежегіші деп те аталады) 1877 жылы британдық инженер Уильям Фруде Адмиралтействоның ірі теңіз қозғалтқыштарының қуатын сіңіріп, өлшейтін машина жасау туралы сұранысына жауап ретінде ойлап тапты. Су тежегіштері қазіргі кезде кеңінен қолданылады. Олардың жоғары қуаттылығы, кішігірім мөлшері, жеңіл салмағы және басқа, жылдам әрекет ететін "қуат сіңіруші" типтерімен салыстырғанда өндірістік шығындарының төмен болуымен ерекшеленеді. Олардың кемшіліктері – жүктеме мөлшерін "тұрақтандыру" үшін салыстырмалы түрде көп уақыт қажет болуы және салқындату үшін "су тежегіш корпусына" үздіксіз су жеткізуді талап етуі. Экологиялық регламенттерге сәйкес судың "ағып өтуіне" тыйым салынуы мүмкін, сондықтан ластанған судың қоршаған ортаға түсуіне жол бермеу үшін үлкен су резервуарлары орнатылады. Сұлбада су тежегішінің ең көп таралған түрі көрсетілген, ол "өзгермелі деңгей" типі деп аталады. Су қозғалтқышты жүктемеге қарсы тұрақты айналымда ұстағанша қосылады, содан кейін су сол деңгейде сақталады және тұрақты түрде төгіліп, толықтырылады (ат күшін сіңіру арқылы пайда болатын жылуды кетіру үшін бұл қажет). Корпус, тудырылған айналу моментіне жауап ретінде айналуға тырысады, бірақ айналу моментін өлшейтін таразы немесе айналу моментін өлшейтін датчикпен шектеледі.

Құрама динамометрлер

Көбінесе моторлы динамометрлер симметриялық болады; 300 кВт АЖ динамометрі 300 кВт қуатты сіңіре де, 300 кВт қуатпен жұмыс істей де алады. Бұл қозғалтқышты сынау және әзірлеу кезінде сирек кездесетін талап. Кейде, шығындарды азайту үшін кішкентай моторлы динамометрге үлкен сіңіру динамометрін қосу тиімдірек болады. Балама ретінде, үлкен сіңіру динамометрі мен қарапайым AC немесе DC электрмоторы да ұқсас жолмен қолданылуы мүмкін, электрмотор тек қажет болған жағдайда қуатты қамтамасыз етеді (сіңіру болмайды). (Арзан) сіңіру динамометрінің өлшемі қажетті ең жоғары сіңіру қуатына сәйкес келеді, ал моторлы динамометрдің өлшемі жұмыс істеу қуатына сәйкес келеді. Көптеген эмиссиялық сынақ циклдары мен қозғалтқышты дамыту үшін қалыпты өлшем қатынасы шамамен 3:1 құрайды. Моментті өлшеу біршама қиын, себебі екі машина тізбектей жұмыс істейді, сондықтан бұл жағдайда тізбек бойында орналасқан момент түрлендіргіші артықшылықты әдіс болып табылады. Өзгермелі жиілікті жетек және АЖ индукциялық электрмоторымен біріктірілген, бұрандалы ток немесе сулық тежегіш динамометрі осы типтегі жиі қолданылатын конфигурация болып табылады. Кемшіліктеріне сынақ камерасы үшін екінші жиынтық қызметтерді (электр қуаты және салқындату) қажет ету және сәл күрделі басқару жүйесі жатады. Басқару тұрақтылығын сақтау үшін моторлық режимнен тежелуге өту кезіне назар аудару қажет.

Динамиметрлерді қозғалтқышты сынау кезінде пайдалану әдісі

Динамометрлер қазіргі заманғы қозғалтқыш технологиясын дамыту және жетілдіруде пайдалы. Мақсаты – көліктің әртүрлі нүктелеріндегі қуат беруді өлшеу және салыстыру үшін динамометрді пайдалану, осы арқылы қозғалтқышты немесе күш беріліс жүйесін тиімді қуат беру үшін өзгертуге болады. Мысалы, егер қозғалтқыш динамометрі белгілі бір қозғалтқыштың крутящий моментін көрсетсе, ал шасси динамометрі тек 0 көрсетсе, күш беріліс жүйесіндегі жоғалтулар аз екенін білуге болады. Динамометрлер әдетте өте қымбат жабдық болып табылады, сондықтан олар көбінесе белгілі бір мақсатта оларға тәуелді болатын салаларда ғана қолданылады.

Динамиметр жүйелерінің түрлері

«Тежегіш» динамиометр негізгі қозғалтқышқа (PM) өзгермелі жүктеме түсіреді және PM-нің қолданылған «жегіш күшіне» қатысты айналымдар санын (RPM) қозғау немесе ұстау қабілетін өлшейді. Ол әдетте, қолданылған тежеу моментін тіркеп, «жүктеме» немесе «деформация өлшегіші» және жылдамдық сенсорынан алынған мәліметтер негізінде қозғалтқыштың қуатын есептейтін компьютермен қосылады. «Инерциялық» динамиометр тұрақты инерциялық масса жүктемесін қамтамасыз етеді, осы белгілі массаны жеделдетуге қажетті қуатты есептейді және айналымдар жылдамдығы мен үдеу деңгейін тіркеп, айналым моментін есептеу үшін компьютерді пайдаланады. Қозғалтқыш әдетте, бос жүрістен сәл жоғарырақ айналымдардан бастап, максималды айналымдарға дейін сыналып, нәтижелер өлшеніп, графикте көрсетіледі. «Қозғалтқышты қозғаушы» динамиометр тежегіш динамиометр жүйесінің мүмкіндіктерін ұсынады, сонымен қатар, PM-ді қуатпен (әдетте AC немесе DC электрмоторымен) «қозғалтып», өте аз қуатты шығыстарды сынауға мүмкіндік береді (мысалы, көліктің төбеден төмен қарай қозғалуы немесе газ педалін басу/босату кезіндегі жылдамдықтар мен жүктемелерді қайталау).

Өткінші сынақ сипаттамалары

Агрессивті газ педаль қозғалыстары, қозғалтқыш айналымдарының өзгеруі және қозғалтқыштың инерциялық айналуы – көптеген уақытша қозғалтқыш сынақтарының сипаттамалары. Бұл сынақтардың басты мақсаты – көлік құралдарының шығарындыларын әзірлеу және сертификаттау. Кейбір жағдайларда, бастапқы әзірлеу және калибрлеу үшін арзан құны бар еритроелектрлік динамиометр бір уақытша сынақ циклын сынау үшін қолданылады. Эритроелектрлік диножүйе жылдам жүктемеге жауап береді, бұл жылдамдық пен жүктемені жылдам бақылауға мүмкіндік береді, бірақ инерциялық айналуға жол бермейді. Көптеген қажетті уақытша сынақтарда инерциялық айналу операциясының үлесі зор болғандықтан, еритроелектрлік динамиометрмен жүргізілген уақытша сынақ циклы шығарындылар сынақтарының әртүрлі нәтижелерін береді. Соңғы түзетулер инерциялық айналу мүмкіндігі бар динамиометрде жасалуы тиіс.

Двигательдің динамиометрі

Двигательдік динамиметр қозғалтқыштың коленвалдық білігінен (немесе инерциялық дөңгелектен) қуатты және айналу моментін тікелей өлшейді, қозғалтқыш көліктен алынған кезде. Бұл динамиктер күш беріліс жүйесіндегі қуат жоғалтуларын, мысалы, беріліс қорабы, қосымша беріліс және дифференциалдағы жоғалтуларды ескермейді.

Шассидің динамиометрі (көлік жолы)

Шасси динамиометрі, кейде жылжымалы жол деп аталады, қозғалтқыш дөңғалақтары арқылы "қозғалтқыш роликтерінің" бетіне берілетін қуатты өлшейді. Көлік көбінесе ролик(тер)ке бекітіледі, содан кейін машина оларды айналдырады және нәтижесі осы арқылы өлшенеді. Қазіргі заманғы ролик типті шасси дино жүйелері "Сальвисберг роликтерін" пайдаланады, бұл тегіс немесе тісті роликтерді пайдаланумен салыстырғанда сүйреуді және нәтижелердің қайталануын жақсартады. Шасси динамиометрлері тұрақты немесе тасымалданатын болуы мүмкін, және олар айналымдарды, қуатты және айналым моментін көрсетуден гөрі көп мүмкіндіктерге ие. Жаңа электроника және жылдам реакциялы, төмен инерциялы дино жүйелерінің арқасында, қуатты ең жақсы деңгейге және ең тегіс жұмысты нақты уақытта реттеуге болады. Шасси динамиометрлерінің басқа түрлері де бар, олар ескі үлгідегі роликтерде дөңгелектердің сырғанау мүмкіндігін жояды, тікелей осьтен айналым моментін өлшеу үшін көліктің ступицасына тікелей бекітіледі. Көлік құралдарының шығарындыларын әзірлеу және сертификаттауға арналған динамиометрлік сынақ жүйелері көбінесе шығарындыларды сынау, өлшеу, қозғалтқыштың айналымдары мен жүктемесін бақылау, деректерді жинау және қауіпсіздікті бақылауды бір толық сынақ камерасы жүйесіне біріктіреді. Бұл сынақ жүйелері әдетте күрделі шығарындыларды сынау жабдықтарын (мысалы, тұрақты көлемді сынағыштар мен таза газды дайындау жүйелерін) және анализаторларды қамтиды. Бұл анализаторлар әдеттегі портативті газ анализаторларына қарағанда әлдеқайда сезімтал және жылдам. Жауап беру уақыты бір секундтан кем болуы жиі кездеседі және көптеген динамикалық сынақ циклдары үшін қажет. Сауда орындарында ауа-отын қатынасын кең жолақты оттегі сенсоры арқылы, айналымдар графигімен бірге реттеу де кең таралған. Динамиометрді басқару жүйесін автоматты калибрлеу құралдарымен біріктіру, қозғалтқыш жүйесін калибрлеу үшін әзірлеу сынақ камераларында жиі кездеседі. Мұндай жүйелерде динамиометрлік жүктеме мен қозғалтқыштың айналымдары қозғалтқыштың көптеген жұмыс нүктелерінде өзгертіледі, ал таңдалған қозғалтқышты басқару параметрлері өзгеріске ұшыратылады және нәтижелер автоматты түрде тіркеледі. Осы деректерді кейін талдау қозғалтқышты басқару бағдарламалық жасақтамасы қолданатын қозғалтқышты калибрлеу деректерін жасау үшін пайдаланылуы мүмкін. Қозғалтқыш құрылымдарындағы үйкеліс және механикалық шығындарға байланысты, өлшенген дөңгелектің күші, әдетте, қозғалтқыш динамиометрінде өлшенген коленвалдың немесе инерциялық дөңгелектің күшінен 15-20% кем болады.

Тарих

Грэм Дезагулье динамометрін Джордж Грэм ойлап тапты және ол 1719 жылы Джон Дезагулье еңбектерінде еске алынған. Дезагулье алғашқы динамометрлерді жетілдірді, сол себепті бұл құрал Грэм Дезагулье динамометрі деп аталды. Регние динамометрін 1798 жылы француз мылтық жасаушысы және инженері Эдме Регние ойлап тауып, көпшілікке жариялады. 1817 жылғы маусымда Лондонның Флит-стрит көшесіндегі Сиб пен Мариот компаниясына салмақ өлшеу машинасының жаңа үлгісіне патент берілді. Гаспар де Прони 1821 жылы де Прони тежегішін ойлап тапты. Джон Макнилл 1820-жылдардың соңында Макниллдің жол көрсеткішін жасады, ол Мариоттың патенттелген салмақ өлшеу машинасының жетілдірілген нұсқасы болды. Фруд Лтд, Вустер, Ұлыбритания, қозғалтқыштар мен көлік құралдарына арналған динамометрлерді өндіреді. Олар Уильям Фрудені 1877 жылы гидравликалық динамометрді ойлап тапқан деп санайды және алғашқы коммерциялық динамометрлерді олардың бұрынғы компаниясы Heenan & Froude 1881 жылы жасады дейді. 1928 жылы неміс компаниясы "Carl Schenck Eisengießerei & Waagenfabrik" қазіргі көлік сынақ стендтерінің негізгі дизайнына ие алғашқы көлік динамометрлерін тежегіш сынақтары үшін құрастырды. Мартин және Энтони Винтер шамамен 1931 жылы айналма ток динамометрін ойлап тапты, бірақ одан бұрын тұрақты ток мотор/генератор динамометрлері көп жылдар бойы қолданылып келді. Винтер ағайындары құрған Dynamatic Corporation компаниясы 2002 жылға дейін Висконсин штатының Кеноша қаласында динамометрлер өндірді. Динамикалық компания 1946 жылдан 1995 жылға дейін Итон корпорациясының құрамында болды. 2002 жылы Дайн Системс компаниясы (Джексон, Висконсин штаты) Динамикалық компаниясының динамометр өнімдерін сатып алды. 1938 жылдан бастап Heenan & Froude компаниясы көп жылдар бойы Dynamatic және Eaton компанияларының лицензиясы бойынша айналма ток динамометрлерін өндірді.