Кіріспе

Темір жол сигнализациясының құрылымы

Темір жол сигнализациясында, тұйықталу – бұл жолдардың қиылысуы немесе өтпелі жерлер сияқты учаскелерде қарама-қайшы қозғалыстарды болдырмайтын сигналдық құралдардың орналасуы. Солтүстік Америкада сигналдық құрылғылар мен бір-бірімен байланысқан жолдар жиынтығы кейде "тұйықталу станциясы" немесе жай ғана "тұйықталу" деп аталады. Тұйықталу жүйесі солай етіп жасалған, қауіпсіздігі расталмаған жолға рұқсат беру сигналы көрсетілмейді. Тұйықталу – сигналдар мен бұрылыстардың/бағдаршамдардың қате ретпен ауыстырылуын болдырмауға арналған қауіпсіздік шарасы. Мысалы, тұйықталу, тиісті бұрылыстар/бағдаршамдар алдымен ауыстырылмаса, сигналдың басқа бағытқа өтуін көрсетуіне жол бермейді. Солтүстік Америкада темір жолдың ресми анықтамасы: "Сигналдар мен сигналдық құрылғылардың өзара байланысқан орналасуы, олардың қозғалыстары дұрыс ретпен жүзеге асуын қамтамасыз етеді".

Тарих

Темір жол өзара байланысы британдық бастауға ие, онда көптеген патенттер берілген. 1856 жылдың маусым айында Джон Саксби коммутаторлар мен сигналдарды өзара байланыстыруға арналған алғашқы патентті алды. 1868 жылы Саксби (Саксби және Фермер) Солтүстік Америкада «алдын ала құлыптау» деп белгілі патент алды. Алдын ала құлыптау жүйесінің сәттілігі соншалықты жоғары болды, 1873 жылға қарай Лондон және Солтүстік-Батыс теміржолында ғана 13 000 механикалық құлыптау рычагі қолданылды. Ол кезде Туси бас бақылаушы, ал Бьюкенен Нью-Йорк және HRR машиналарын бақылаушысы болды. Туси мен Бьюкенен 1878 жылы Пенсильвания штатының Харрисбург қаласында «Toucey and Buchanan Interlocking Switch and Signal Company» компаниясын құрды. Олардың механизмінің алғашқы маңызды орнатылымдары 1877-78 жылдары Манхэттен жоғары теміржол компаниясы мен Нью-Йорк жоғары теміржол компаниясының коммутаторлары мен сигналдарында жүзеге асты. 1884 жылы Филадельфия және Рединг теміржолының және Лехай аңғары теміржолының Нью-Джерси штатындағы Боунд-Брук тоғысында өзара байланыс орнатылды. Осы типтегі тағы бір өзара байланыс 1896 жылы Берлинге жақын Вестенд қаласында орнатылды. Солтүстік Америкада электрлік коммутаторларды пайдаланатын алғашқы өзара байланыс станциясы 1901 жылы Чикаго, Сент-Пол, Миннеаполис және Омаха теміржолындағы Висконсин штатының Эу-Клэр қаласында General Railway Signal Company (GRS, қазір Alstom компаниясының бөлімшесі, штаб-пәтері Парижге жақын Левальуа-Перреде орналасқан) компаниясымен орнатылды.

Электромеханикалық тұйықталу

Қуатты блоктаулар тетіктердің дұрыс реттілігін қамтамасыз ету үшін механикалық құлыптауды да пайдалана алады, бірақ тетіктер өте кішкентай болады, себебі олар өрістік құрылғыларды тікелей басқармайды. Егер құлыптау төсегіне сәйкес тетік еркін қозғалса, онда тетіктердегі контактілер электрлік немесе электр-пневматикалық түрде басқарылатын қосқыштар мен сигналдарды іске қосады. Басқару тетігін басқа тетіктерді босататын жағдайға жылжытуға рұқсат беру үшін, өрістік элементтен оның сұралған жағдайға шынымен ауысқандығы туралы сигнал алынуы керек. Көрсетілген құлыптау төсегі GRS қуатты блоктау машинасына арналған.

Релелік блоктау

Таза электрлік (кейде "толық электрлік" деп аталады) өзара байланыстар әр сигналдық құралдың күйін немесе орнын анықтайтын релелік логикадағы релелерден тұратын күрделі схемалардан құралады. Құралдар жұмыс істеген кезде олардың орнының өзгеруі кейбір тізбектерді ашады, бұл жаңа орнымен қақтығысатын басқа құралдарды тоқтатып тастайды. Сол сияқты, басқа тізбектер де басқаратын құралдары қауіпсіз жұмыс істегенде жабылады. Теміржол сигнализациясына арналған жабдықтар арнайылығына және қауіпсіздікке баса назар аударуға байланысты қымбатқа түседі. Тек электрлік схемалармен жұмыс істейтін өзара байланыстар жергілікті немесе қашықтан басқарылуы мүмкін, бұрынғы жүйелердің үлкен механикалық тұтқалары панельдегі немесе бейне интерфейсіндегі түймелермен, ауыстырғыштармен немесе қосқыштармен алмастырылады. Мұндай өзара байланыс операторсыз жұмыс істеуге де қабілетті. Бұл жүйелер автоматты өзара байланыстар деп аталады, ал пойыздың жақындауы, егер қақтығысатын қозғалыс болмаса, өзінің маршрутын автоматты түрде белгілейді. GRS 1929 жылы алғашқы релелік өзара байланыс жүйесін жасады. Ол Чикаго, Берлингтон және Куинси теміржолында, Небраска штатының Линкольн қаласында орнатылды. (Еуропада Metropolitan Vickers өкілдік етеді). Толық электрлік өзара байланыс технологиясының пайда болуы оператордың маршруттың әр бөлігін қолмен орнатуына қарағанда, маршрутты автоматтандырылған түрде белгілеуге мүмкіндік берді. NX жүйесі операторға күрделі қиылыстың схемасын қарап, белгілі кіру жолындағы бір түймені және қалаған шығу жолындағы басқа түймені басуға мүмкіндік берді. Логикалық схема, өзара байланыс орнатылымы арқылы дұрыс маршрутты қамтамасыз ету үшін қажетті сигналдарды орнату және коммутаторларды дұрыс реттілікте іске қосу үшін негізгі релелік өзара байланысқа бұйрықтардың барлық қажетті әрекеттерін орындады. NX жүйесінің алғашқы орнатылуы 1937 жылы Ұлыбританияның Чешир желісіндегі Брансуикте болды. АҚШ-тағы алғашқы орнатылуы 1937 жылы Огайо штатының Жирард бұрылысындағы Нью-Йорк орталық теміржолында (NYCRR) болды. Басқа NX стиліндегі жүйелерді басқа теміржол сигналдау провайдерлері енгізді. Мысалы, Union Route (UR) – Union Switch & Signal Co. (US&S) ұсынған және 1951 жылы енгізілген олардың кіру-шығу жүйесінің тауарлық атауы. NX типті жүйелер және олардың қымбат алдын ала қатты күйдегі басқару логикасы көбінесе жұқтырылған немесе күрделі терминалдық аймақтарда орнатылды, онда ол сыйымдылықты арттырып, персоналға қажеттілікті азайта алатын. Еуропада кең таралған тәжірибе бойынша, бүкіл аймақтың сигнализациясы оператордың аймағындағы басқару панелі бар бір үлкен қуат сигналдық орталыққа және төменгі қабаттардағы телефон станциясына тең, маңызды релелік негізделген өзара байланыс логикасы мен маңызды емес басқару логикасын бір жерде біріктірді. Мұндай жетілдірілген жүйелерге пойыз сипаттамасы және пойызды қадағалау технологиялары да кіретін. Күрделі терминалдардан тыс, 1980 жылға дейін бір тұтқалы басқару жүйелері танымал болды, содан кейін қатты күйдегі өзара байланыс және басқару жүйелері барлық типтегі ескі релелік орналымдарды алмастыра бастады.

Электрондық блоктау

Қазіргі заманғы тұйықталулар (1980-ші жылдардың соңынан бері орнатылған) көбінесе қатты күйде болады, онда релелердің сымдық желілері арнайы басқару аппараттарында іске қосылатын бағдарламалық логикамен алмастырылады. VPI (General Railway Signal компаниясының, қазір Alstom компаниясының сауда белгісі), MicroLok (Union Switch & Signal компаниясының, қазір Hitachi Rail STS компаниясының сауда белгісі), Westlock және Westrace (Invensys Rail компаниясының, қазір Siemens компаниясының сауда белгілері), [Smartlock] (Alstom компаниясының сауда белгісі) және EBI Lock (Bombardier компаниясының сауда белгісі) олардың мысалдары.

Қалқалаудың анықталған түрлері

Электрлік құлыптауыш "Бір немесе бірнеше электрлік құлыптауыштардың немесе басқару тізбектерінің үйлесімі, олар арқылы арақатынас машинасының тұтқалары, немесе сигнализация және құлыптауышпен байланысты жұмыс істейтін ауыстырғыштар немесе басқа да құрылғылар белгілі бір жағдайларда жұмыс істеуге қауіпсіздікпен кепілдендіріледі". Бөлімшелік құлыптау "Пойыз маршруттың белгілі бір бөлігін басып өткен кезде қолданылатын электрлік құлыптау, және осы бөлімшеде пойызға қауіп тудыратын тұтқаларды басқаруды болдырмауға бейімделген". Жолдық құлыптау "Пойыз сигналдан өткен кезде іске қосылатын және маршрут шегінде жүргенде пойызға қауіп тудыратын тұтқаларды басқаруды болдырмауға бейімделген электрлік құлыптау". Бөлімшелік жолдық құлыптау "Пойыз маршруттың әр бөлігінен босағанда, сол бөлімшеге әсер ететін құлыптауды босататын жолдық құлыптау". Жақындау құлыптауы "Пойыз оған жол ашу үшін белгіленген сигналға жақындағанда қолданылатын және осы пойызға қауіп тудыратын тұтқаларды немесе құрылғыларды басқаруды болдырмауға бейімделген электрлік құлыптау". "Жыбырлау құлыптауы" - пойызға жол ашу үшін сигнал белгіленген кезде іске қосылатын, өтіп бара жатқан пойыз босататын және алдағы пойызға қауіп тудыратын тұтқаларды басқаруға жол бермейтін электрлік құлыптау. Көрсеткіш құлыптауы "Сигнал, ауыстырғыш немесе басқа жұмыс істейтін құрылғы тұтқаның қозғалысына сәйкес қозғалысты жасамаса, қауіпсіз емес жағдайға әкелетін тұтқаларды кез келген манипуляциялауды болдырмауға бейімделген немесе басқа құрылғы бірінші болып жұмыс істеуге тиіс болса, қажетті қозғалысты жасамаса, бір құрылғыны іске қосуды тікелей болдырмайтын электрлік құлыптау". Тексеру құлыптауы немесе қозғалыс құлыптауы "Бір ізді реттейтін қарама-қарсы сигналдардың бір уақытта іске қосылуын болдырмайтын, екі іргелес стансадағы операторлардың ынтымақтастығын қамтамасыз ететін электрлік құлыптау. Сонымен қатар, сигнал ашылғаннан және пойыз қабылдағаннан кейін, тексеру құлыптауы пойыз осы стансадан өткенге дейін көршілес стансадағы қарсы сигналдың ашылуына жол бермейді".

Толық және толық емес тұйықталу (АҚШ терминологиясы)

Қалқалар пойыздарға бір рельстен екіншісіне өту үшін стрелка және бірнеше ауыстырғыштарды пайдаланады. Теміржол терминологиясы келесі типтегі қалқаларды қозғалыс мүмкіндіктеріне байланысты толық немесе толық емес деп анықтайды. Шаралар тізімінде қалқа толық немесе толық емес деп көрсетілмесе де, ережелер жинағында бұл терминдер анықталмаса да, төмендегі терминдер жүйе операторлары мен ережелер мамандары арасында әдетте келісім тапқан. Толық қалқалар қалқаның бір жағындағы кез келген жолдан қарсы жағындағы кез келген жолға қалқа шегінде кері жүріссіз үздіксіз қозғалуға мүмкіндік береді. Бұл қарама-қарсы жақтардағы жолдардың саны әртүрлі болған жағдайда да, немесе қалқаның бірнеше жағы болғанда да қолданылады. Толық емес қалқалар жоғарыда сипатталғандай қозғалысқа мүмкіндік бермейді. Толық емес қалқадағы қозғалыстар шектеулі болуы мүмкін, тіпті қажетті маршрутқа жету үшін кері жүріс талап етілуі мүмкін.