Кіріспе

Машиналық көру жүйесі

Ақылды камера (сенсор) немесе интеллектуалды камера (сенсор) немесе (ақылды) көру сенсоры немесе интеллектуалды көру сенсоры немесе ақылды оптикалық сенсор немесе интеллектуалды оптикалық сенсор немесе ақылды визуалды сенсор немесе интеллектуалды визуалды сенсор – бұл бейне түсіру схемаларынан өзге, түсірілген бейнелерден қосымшаға қатысты ақпаратты алуға, оқиғалардың сипаттамасын жасауға немесе интеллектуалды және автоматтандырылған жүйеде қолданылатын шешімдер қабылдауға қабілетті машиналық көру жүйесі. Ақылды камера – өнеркәсіптік бейнекамера корпусына орнатылған бейне сенсоры бар, дербес жұмыс істейтін көру жүйесі. Көру жүйесі мен бейне сенсоры интеллектуалды бейне сенсоры немесе ақылды бейне сенсоры деп аталатын бір аппараттық құрылғыға біріктірілуі мүмкін. Ол барлық қажетті байланыс интерфейстерін, мысалы, Ethernet, сондай-ақ PLC, атқарушы механизмдер, релелер немесе пневматикалық клапандарға қосылу үшін өнеркәсіптік 24В I/O желілерін қамтиды және стационарлық немесе жылдамды болуы мүмкін. Ол міндетті түрде өнеркәсіптік немесе бақылау камерасынан үлкен емес. Машиналық көру қабілеті дегеніміз – бұл мүмкіндіктерді жеке қолдануларда пайдалануға дайын деңгейдегі даму. Бұл архитектура ПК-ға негізделген көру жүйелерімен салыстырғанда ықшам көлемге ие және көбінесе қарапайым (немесе жоқ) пайдаланушы интерфейсі есебінен төмен құнға қол жеткізеді. Ақылды камералар ақылды сенсорлар деп те аталады.

Тарих

Ақылды камера термині алғаш рет 1975 жылы Belbachir және авторлар жазғандай пайда болды. 1976 жылы General Electric компаниясының Электрондық жүйелер бөлімі Ұлттық техникалық ақпарат қызметіне ұсынған есепте екі өнеркәсіптік фирманың ақылды камераларға деген қажеттілігін көрсетті. HRL Laboratories-тегі авторлар 1976 жылы «ақылды камераны» «суреттерді жазу алдында өңдей алатын камера» деп анықтады. Ақылды оптикалық сенсорлар туралы алғашқы айтылымдардың бірі 1977 жылы NASA және General Electric Space Division спутниктері үшін жасалған тұжырымдамалық бағалауда кездеседі. Олар бортындағы деректерді интеллектуалды түрде өңдеу және көлемін қысқарту құралы ретінде ұсынылды. Ақылды камералар 80-жылдардың ортасынан бері сатылымға түсе бастады. XXI ғасырда технологияның дамуы олардың өлшемдерін кішірейте білді және өңдеу қуатын бірнеше мың MIPS-ке жеткізді (2006 жылдың соңында 1 ГГц процессорлары және 8000 MIPS-ке дейінгі құрылғылар қолжетімді болды). Жасанды интеллект пен фотоника бір-бірін күшейтеді. Фотоника жасанды интеллект үшін деректерді жинау процесін жеделдетеді, ал жасанды интеллект фотониканың қолданылу саласын кеңейтеді. 2020 жылы Sony компаниясы AI шеттік есептеу мүмкіндіктері бар алғашқы интеллектуалды көру сенсорларын ұсынды. Бұл Exmor технологиясының одан әрі дамуы болып табылады.