Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
BrickOS — Маркус Ноганың Lego Mindstorms Robotic Invention System үшін баламалы бағдарламалық орта ретінде жұмыс істеуге арналған микрокод ретінде жасаған ашық кодты операциялық жүйе. BrickOS — Lego Mindstorms роботтары үшін жасалған алғашқы ашық кодты бағдарламалық қамтамасыз ету. Ол C, C++ және Java бағдарламалау тілдерін пайдаланып бағдарламалауға мүмкіндік береді. Бағдарламалар g++ және Jack компиляторлары арқылы, Mindstorms құрылғыларында қолданылатын Hitachi H8 архитектурасына бағытталған түрде құрастырылады.
BrickOS is an open source operating system created by Markus Noga as firmware to operate as an alternative software environment for the Lego Mindstorms Robotic Invention System. BrickOS is the first open source software made for Lego Mindstorms robots. It allows development using the C, C++, and Java programming languages. Programs are cross compiled using the g++ and Jack compilers, with the toolchain targeting the Hitachi H8 architecture used in Mindstorms devices.
Ерекшеліктері
BrickOS Linux-ты пайдаланып, Lego Mindstorms-тың бұрынғы операциялық жүйесінің, сондай-ақ LegOS деп белгілі жүйенің орнына жобаланды және жасалды. Ол Windows жүйесінде және көптеген Unix жүйелерінде іске асырылуы мүмкін. Бұл жүйеге үлкен икемділік пен жоғары өнімділік береді, ол LegOS-тан әлдеқайда артық. Жүйенің қазіргі нұсқасының негізгі мүмкіндіктеріне мыналар кіреді: Тағы бір ерекшелігі – BrickOS LegOS желілік протоколын (LNP) қамтиды, ол бірнеше драйвердің байланысуына мүмкіндік береді. Бұл протокол қабылдау аймағындағы кез келген RCX компонентіне хабарлама жібереді. Командаға қосымша қабаттар қосу арқылы хабарлама адрестелген RCX-ке жеткізілу үшін алушыны сүзуге болады. BrickOS пайдаланушыларға C немесе C++ бағдарламалау тілдерін қолдана отырып, сенсорлар мен моторлар сияқты RCX драйверлерін еркін енгізуге мүмкіндік беретін даму ортасын ұсынады. Оны LegoSim және Emmulegos симуляторларымен бірге қолдануға болады, олар виртуалды машина құруға арналған графикалық интерфейстерді ұсынады, бұл пайдаланушыларға түзету процесін жеңілдетеді. Жүйенің табысы оны құрған қауымдастыққа байланысты. Жүйе кітапханасы мен ресурстарын бағдарламалау қауымдастығы ұсынған жаңа мүмкіндіктермен және шешімдермен кез келген уақытта еркін өзгертуге және жаңартуға болады, бұл жүйені өндіруші ұсынған шектеулі құралдардан ерекшелендіреді. Интернет арқылы шешімдер барлығына қолжетімді.
BrickOS was designed and developed using Linux as a replacement for the previous operating system for Lego Mindstorms, which is also known as LegOS. It is capable of being implemented on the Windows system and most Unices. It allows for a more flexible and higher performances system that is much superior to LegOS. The current version of the system's main features includes: Another feature is that brickOS contains a LegOS Network Protocol (LNP) which allows for more than one driver to communicate. This protocol will broadcast message to any RCXs component within the receiving area. By adding layers to the command, the message can filter out the recipient to arrive at the addressed RCX. BrickOS provides a development environment that allows users to freely implement the provided RCX drivers, such as sensors and motors, using C or C++ programming languages. It can be used alongside libre simulators LegoSim and Emmulegos, which provide graphical interfaces to create a virtual machine that eases the users in the debugging process. The success of the system is built upon the community that constructed it. The system library and resources at any moment can be modified and updated freely with new functionalities and solutions from the programming community, separating the system from the limited tools provided by the manufacturer. With the help of the Internet, solutions are made accessible to everyone.
Робототехника
Роботтарды енгізу қазіргі өнеркәсіптік әлемде өте маңызды активке айналды. Робототехникада brickOS сияқты ашық кодты бағдарламалық қамтамасыз ету (немесе еркін бағдарламалық қамтамасыз ету) роботтарды әзірлеудің дәстүрлі құралы саналады. Роботтық қолданыс мүмкіндігі, жалпы алғанда, өте кең. Мысалы, көптеген кәсіпорындар өнімдерді өндіру және қойманы басқару үшін зауыттардағы адам еңбегін ауыстыру мақсатында роботтарды пайдалануға шешім қабылдады. Осы қолданыстардың маңыздылығы индустрияларды робототехника саласындағы зерттеулерге инвестиция салуға түрткі болды. Ашық кодты бағдарламалық қамтамасыз етуді робототехникалық зерттеулерде қолдану Robocup жарысының құрылуына әсер етті. Robocup деп аталатын ұйым робототехникадағы мәселелерді шешу, білім беру және зерттеулер үшін халықаралық платформа құрды. Қатысушылар кодты бөлісіп, оны мәселелерді шешу үшін пайдалануға құқылы. Бәсекелестік ортасы мәселелерге қатысты түрлі тәсілдерді қабылдауға мүмкіндік береді және бір мәселеге тиімді балама шешімдерді тудырады. Бұл шешімдер ресурсты жетілдіру үшін қоғамға ашық түрде ұсынылуы мүмкін.
The implementation of robots has become a crucial asset in this current industrial world. In robotics, libre software (or open source software) like brickOS is considered a traditional tool for developing robots. The potential robotic application, in general, is vast. For instance, many enterprises have decided to bring robotics into use to replace human labor in factories for manufacturing products and managing storage. The essential of these applications has become a motivation for industries to invest in further research in robotics. The practices of the open source software in robotic research have inspired the formation of the Robocup competition. An organization called Robocup have created an international playground for the problem solving, educational initiative, and research in robotics. Participants are allowed to share code and utilize it to solve problems. The competitive environment allows for multiple different engagements toward the problems and effectively produces alternative solutions to a single problem. These solutions can be made public to the community for improving the resource.
Білім
BrickOS – LEGO және MIT арасындағы бірлескен жоба, роботтарда сенсорлар мен моторларды іске асыруды үйретуге арналған оқу құралын жасау мақсатында жүзеге асырылды. Операциялық жүйенің даму ортасы бірнеше университеттерде, мысалы Бразилиядағы Universidade Federal do Amazonas (UFA) курстарында қолданылады, бұл колледж студенттеріне C және C++ кросс-компиляция құралдарын пайдаланып бағдарламалауға және мансаптарының бастапқы кезеңінде тәжірибе алуға мүмкіндік береді. Lego Mindstorm жиынтығындағы механикалық құрылғылардың қарапайымдылығы роботтарды түсінуге және шығармашылық пен логикалық ойлауды дамытуға көмектеседі. Робототехникалық білімнің пайдасы туралы эмпирикалық зерттеулер оқушылардың мақсатқа бағытталған жоспарлау және әріптестермен бірлесіп жұмыс істеу қабілеттерін арттыратынын көрсетеді.
BrickOS was a collaboration project between LEGO and MIT to create an educational tool for teaching the implementation of sensors and motors on robots. The operating system's development environment has been adopted in courses by several universities like Universidade Federal do Amazonas (UFA) in Brazil to be used as a platform for graduating college students to gain exposure in the early year of their career to programming C and C++ cross compilation tools. The simplicity of the mechanical devices in the Lego Mindstorm kit allows for obtaining the concept of robots and developing creative and logical thinking. There exists empirical evaluation on the benefits of robotic learning that it enhanced pupil's ability in planning toward the objective and collaborations among peers.