Кіріспе

Астрономиялық навигацияда Marcq St. Hilaire әдісі деп те аталатын тұтқындау әдісі – бақылаушының Жер бетіндегі орнын анықтау әдісі (геопозициялау). Бұл әдіс бастапқыда азимут қиылысу әдісі деп аталды, себебі процесте азимут сызығын қиылыстыратын сызық салу қажет. Бұл атау "тұтқындау әдісі" деп қысқартылды, ал тұтқындау қашықтығы "тұтқындау" деп қысқартылды. Әдіс бақылаушының орналасқан жерін көрсететін позициялық сызық (LOP) береді. Мұндай екі немесе одан көп сызықтың қиылысуы бақылаушының орнын анықтайды, бұл "фикс" деп аталады. Байқаулар әдетте, көлік қозғалысының сағаттарында немесе бір сағаттан астам уақыт аралығында (мысалы, күндіз Күнді бақылау) қысқа интервалдармен жасалуы мүмкін. Қай жағдайда болса да, егер позициялық сызықтар әртүрлі уақытта алынса, байқаулар арасындағы кеме қозғалысын ескеру үшін оларды алға немесе артқа жылжыту қажет. Егер байқаулар қысқа интервалдармен, көбінесе бірнеше минут ішінде жасалса, келісім бойынша түзетілген позициялық сызықтар "фикс" нәтижесін береді. Егер позициялық сызықтарды бір сағат немесе одан да көп уақытқа жылжыту қажет болса, нәтиже "жылжымалы фикс" деп аталады.

Көрікті жерлер

Спутниктік навигация пайда болғанға дейін кемелер әдетте таңертең, күнінің бірінші жартысында, түскі уақытта (күннің меридиандық өтуі) және кешке көріністер алатын. Таңертеңгі және кешкі көріністер көкжиек көрінетін және жұлдыздар, планеталар және/немесе Ай көрінетін, кем дегенде секстанттың телескопы арқылы, шапақ уақытында жасалатын. Қолайлы жағдайларда бір мильдік дәлдікпен орналасуды анықтау үшін әрқашан екі бақылау жеткілікті. Үш бақылау әрқашан жеткілікті болады.

Жүгіретін түзету

Жөндеуді орындау кезінде, оны алу үшін қолданылған бір немесе бірнеше LOP-лар уақыт өте жетілдірілген немесе алынған LOP болса, ол динамикалық жөндеу деп аталады. Жөндеуді алу үшін LOP-лар бұрышта қиылысуы керек, бұл бұрыш 90°-қа жақын болған сайын жақсы. Бұл байқаулардың әртүрлі азимуттарға ие болуын білдіреді. Күндіз, егер тек Күн көрінсе, байқаудан LOP алуға болады, бірақ басқа LOP қажет болғандықтан жөндеу алу мүмкін емес. Осы мақсатта, бірінші байқаудан бір LOP алып, бірнеше сағаттан кейін, Күннің азимуты едәуір өзгерген кезде, екінші байқаудан екінші LOP алуға болады. Аралықта жүзілген қашықтық пен бағытты білгеннен кейін, бірінші LOP-ты оның жаңа орнына жылжытуға болады, ал екінші LOP-пен қиылысу динамикалық жөндеуді береді. Кез келген байқауды жылжытуға болады және оны динамикалық жөндеу алу үшін пайдалануға болады. Мүмкін, ауа райының нашар болуына байланысты кеме жүргізушісі таңертең бір ғана байқау жасаған болар. Соның нәтижесінде алынған LOP-ты таңертең Күн байқауға мүмкіндік болғанда жылжытуға болады. Динамикалық жөндеудің дәлдігі қашықтық пен бағыттағы қателікке байланысты, сондықтан, әрине, динамикалық жөндеу, нақты жөндеуге қарағанда аз дәл болады, және кеме жүргізушісі қашықтық пен бағыттың дәлдігіне деген сенімін ескере отырып, динамикалық жөндеудегі қателікті бағалауы керек. LOP-ларды қиылыстыру арқылы жөндеуді анықтау және динамикалық жөндеулер алу үшін LOP-ларды жылжыту, интерцепт әдісіне ғана тән емес, және кез келген байқауды азайту әдісімен немесе басқа әдістермен (бағыттар және т.б.) алынған LOP-тармен де қолданылуы мүмкін.