Кіріспе
Темір жолдың қозғалыс қозғалысын айналу қозғалысына айналдыратын механизм поездың дөңгелегі белгілі бір орыннан өткенін анықтайтын құрылғы Темір жолдың жүріс тетігі (ағылш. treadle - "өзуге") - бұл аяқпен жұмыс істейтін рычаг механизмі; ол бірнеше рет басып жұмыс істейді. Тезек педаль, педальдың басқа түрлерінен айырмашылығы, тікелей кранкке орнатылмайды (анық мысал үшін велосипедті қараңыз). Көптеген тестілеу машиналары бір немесе екі тестілеуді жанама түрде кранкпен қосу үшін механикалық байланысты пайдалана отырып, кері қозғалыс қозғалысын айналу қозғалысына айналдырады. Содан соң, баспалдақ машинаны қозғалтатын бұранданы айналдырады. Басқа машиналар кері қозғалыс жасау үшін беткейлерді тікелей пайдаланады. Мысалы, аяқ асты тоқыма станогында, кері қозғалыс тікелей арқандарды немесе тұтқаларды көтеру және төмендету үшін қолданылады; жалпы аяқ асты сорғысы, кері қозғалыспен, поршеньдерді көтеру және төмендету үшін қолданылады. Электр қуаты кеңінен тарағанға дейін, білік машиналарды қуаттандырудың ең кең таралған тәсілі болды. Олар әлі күнге дейін кеңінен қолданылады. Адаммен жұмыс істейтін машина адамның машинаға энергияны қоректендіру жылдамдығын тығыз, инстинктивті түрде басқара алады; бұл оларға жұмыс істеу жылдамдығын оңай өзгертуге мүмкіндік береді. Тездетуші машиналар электр энергиясы жоқ жерлерде де қолданылады. Адам мен жануарлардың бұлшық еттерін машиналарға қозғалтқышты қосуға мүмкіндік беретін басқа да ұқсас механизмдер - бұл кранктер, жүгіру тетіктері, жүгіру дөңгелектері және құмырашының соққы дөңгелегі сияқты соққы дөңгелегі.
the device that detects that a train wheel has passed a particular location
A treadle (from , "to tread") is a foot powered lever mechanism; it is operated by treading on it repeatedly. A treadle, unlike some other types of pedals, is not directly mounted on the crank (see treadle bicycle for a clear example). Most treadle machines convert reciprocating motion into rotating motion, using a mechanical linkage to indirectly connect one or two treadles to a crank. The treadle then turns the crank, which powers the machine. Other machines use treadles directly, to generate reciprocating motion. For instance, in a treadle loom, the reciprocating motion is used directly to lift and lower the harnesses or heddles; a common treadle pump uses the reciprocating motion to raise and lower pistons. Before the widespread availability of electric power, treadles were the most common way to power a range of machines. They are still widely used as a matter of preference and necessity. A human powered machine gives the human operator close, instinctive control over the rate at which energy is fed into the machine; this lets them easily vary the rate at which they work. Treadle operated machines are also used in environments where electric power is not available to power electric machinery. Other, similar mechanisms for allowing human and animal muscle to power machines are cranks, treadmills, treadwheels, and kick wheels like a potter's kick wheel.
Жұмыс істеу және пайдалану
Қадаммен бір немесе екі аяқпен бірнеше рет басып, тербеліс қозғалысын тудырады. Бұл қозғалысты бұрандалы дөңгелекті қозғалтқан бұрандалы ось арқылы айналу қозғалысы ретінде сақтауға болады. Сонымен қатар, энергияны, мысалы, тірек токарьінде, пружинада сақтауға болады. Бір кездері көп машиналарды, соның ішінде токарь, айналушы немесе кері айналушы араларды, орауыш дөңгелектерді, тоқыма станоктарын және тігін машиналарын іске қосу үшін табандар кеңінен қолданылған. Қазіргі кезде басқа қуат көздері жоқ дамушы елдерде беткеймен жұмыс істейтін машиналар кең таралған. Сонымен қатар, қолөнершілер, хоббистер мен тарихи реконструаторлар арасында кең таралған. Африка мен Оңтүстік Азиядағы кейбір тігіншілердің тігіншілері тігінші ретінде жіпке байланған түймелерді қолданады. Бұрыштамаларды тоқушының аяқ-қолдарымен ұстайды.