Кіріспе

Американдық робототехник Уильям Л. "Red" Уиттакер (1948 жылы туған) – американдық робототехник және Карнеги Меллон университетінің робототехника саласындағы ғылыми-зерттеу профессоры. Ол "Tartan Racing" командасын DARPA Grand Challenge (2007) Urban Challenge жарысында жеңіске жеткізіп, Карнеги Меллон университетіне екі миллион долларлық жүлде әкелді. Бұрын Уиттакер DARPA Grand Challenge жарысына қатысып, Grand Challenge жарыстарында бірден екінші және үшінші орындарды иеленді. Уиттакер қазір Карнеги Меллон университетінің Робототехника институтында Фредкин ғылыми-зерттеу профессоры, сондай-ақ Далалық робототехника орталығының директоры және Робототехникалық консорциумның бас ғылыми қызметкері болып жұмыс істейді. Ред Карнеги Меллон университетінің командасын құрып, 2007 жылы іске қосылған Google Lunar X Prize жобасын 2018 жылға дейін жабылуына дейін басқарды. Бүгінде Уиттакер бұл жұмысты NASA келісімшарттары арқылы, Ай бетін жылдам және дербес зерттеуге арналған планеталық ровер – "MoonRanger" жобасы арқылы жалғастыруда.

Өмірбаян

Уиттакер балалық шағын Пенсильвания штатының Холлидейсбург қаласында өткізді, онда әкесі жарылғыш заттар сатушы, ал анасы химик болды. Ол Принстон университетіне түсті, бірақ оқуын тоқтатты да АҚШ Теңіз жаяу әскеріне қосылды. 1,5 миллион долларлық бюджетпен Уиттакер және Карнеги Меллондағы әріптестері реактордың зақымдалған жертөлесін тексеру және жөндеу үшін роботтар құрды, ал осы жобадағы тәжірибелері Карнеги Меллон университетіндегі Далалық робототехника орталығының құрылуына әкелді. 1987 жылы Уиттакер RedZone Robotics компаниясын құрды, ол адамдар үшін қауіпті жағдайларда және орталарда жұмыс істей алатын роботтарды әзірлеу және сату (немесе жалға беру) үшін арналған. Уиттакер Антарктида мұзында құлаған метеориттерді іздеуге, Аляска мен Антарктидадағы белсенді жанартаулардың кратерлеріне өрмелеуге және Марс планетасының бетін зерттеуге арналған роботтар жасаған командаларға жетекшілік етті. Пенсильвания штатының Сомерсет округіндегі Квикрик көмір шахтасындағы апат Уиттакер мен оның әріптесі Скотт Тейерді апаттарды болдырмау немесе құтқару мақсатында құлаған немесе тасталған шахталарды карталайтын роботтарды жасауға итермеледі; оларға CMU әріптесі Себастьян Трун да қосылды. Уиттакердің роботтары Атакама шөлін де зерттеді.

DARPA-ның үлкен сынағы

Уиттакер Карнеги-Меллон университетінің командаларын өздігінен жүретін көліктер құруға жетектеп келді, олар бәйге басталғаннан бері DARPA Grand Challenge-ына қатысты. 2004 жылы өткен алғашқы бәйгеде оның «Қызыл командасының» «Sandstorm» көлігі 7,4 мильді, барлық қатысушылардың арасында ең көп қашықтықты жүрді, бірақ ешбір командаға жүлде берілмеді. 2005 жылы екінші бәйгеде Уиттакер екі команданы басқарды, олардың «Sandstorm» және «H1ghlander» көліктері әріптесі, бұрынғы Карнеги-Меллон профессоры Себастьян Трунның көлігінен кейін тиісінше 2-ші және 3-ші орындарды иеленді. (Трунның бағдарламалық жасақтаманы дамыту жетекшісі Майкл Монтемерло да Уиттакердің бұрынғы студенті болған.) 2007 жылы өткен үшінші бәйгеде Уиттакердің «Tartan Racing» командасы «Boss» көлігімен бірінші орынды алып, 2 миллион долларлық жүлдеге ие болды.