Уильям "Ред" Уиттакер: Пионер робототехники и покоритель экстремальных сред.
Red Whittaker
Уильям "Ред" Уиттакер – известный американский робототехник из Carnegie Mellon University. Победитель DARPA Grand Challenge, лидер в области робототехники.
Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Содержание
Введение
Американский робототехник
American robotisict
Уильям Л. "Ред" Уиттакер (род. 1948) — американский робототехник и профессор-исследователь робототехники в Университете Карнеги — Меллона. Он возглавил команду Tartan Racing к победе на первом месте в DARPA Grand Challenge (2007) Urban Challenge и принес Университету Карнеги — Меллона приз в два миллиона долларов. Ранее Уиттакер также участвовал в DARPA Grand Challenge, заняв одновременно второе и третье места в гонках Grand Challenge. В настоящее время Уиттакер является профессором исследований имени Фредкина в Институте робототехники Университета Карнеги — Меллона, а также директором Центра полевой робототехники и главным научным сотрудником Консорциума робототехники, оба расположены в университете. Ред основал и возглавил команду Университета Карнеги — Меллона в Google Lunar X Prize с момента ее основания в 2007 году до окончательного закрытия в 2018 году. Сегодня Уиттакер продолжает эту работу в рамках контрактов с NASA, разрабатывая MoonRanger — планетарный луноход, предназначенный для быстрого и автономного исследования поверхности Луны.
William L. "Red" Whittaker (born 1948) is an American roboticist and research professor of robotics at Carnegie Mellon University. He led Tartan Racing to its first place victory in the DARPA Grand Challenge (2007) Urban Challenge and brought Carnegie Mellon University the two million dollar prize. Previously, Whittaker also competed in the DARPA Grand Challenge, placing second and third place simultaneously in the Grand Challenge Races. Whittaker is currently the Fredkin Research Professor at Carnegie Mellon University's Robotics Institute as well as the Director of the Field Robotics Center and Chief Scientist of the Robotics Engineering Consortium, both located at the university. Red founded and led Carnegie Mellon University's team in the Google Lunar X Prize. from its inception in 2007 until its ultimate closure in 2018. Today, Whittaker continues this work through NASA contracts in the form of MoonRanger, a planetary rover in development designed to quickly and autonomously explore the surface of the Moon.
Биография
Уиттакер провел детство в Холлидейсбурге, штат Пенсильвания, где его отец был продавцом взрывчатых веществ, а мать — химиком. Он поступил в Принстонский университет, но прервал учебу, чтобы поступить на службу в морскую пехоту США. В рамках бюджета в 1,5 миллиона долларов Уиттакер и его коллеги из Карнеги-Меллона построили роботов для инспекции и ремонта поврежденного подвала реактора, и опыт, полученный в ходе этого проекта, привел к созданию Центра полевой робототехники при Университете Карнеги-Меллона. В 1987 году Уиттакер стал сооснователем компании RedZone Robotics для разработки и продажи (или аренды) роботов, способных работать в опасных средах и ситуациях, слишком рискованных для людей. Уиттакер руководил командами, создававшими роботов для поиска упавших метеоритов в ледяных полях Антарктиды, подъема в кратеры действующих вулканов на Аляске и в Антарктиде, а также для исследования рельефа Марса. Катастрофа на угольной шахте Квикрик в соседнем округе Сомерсет, штат Пенсильвания, побудила Уиттакера и его коллегу Скотта Тайера разработать роботов, способных картографировать обрушившиеся или заброшенные шахты с целью предотвращения аварий или проведения спасательных операций; к ним присоединился коллега из CMU Себастьян Трун. Роботы Уиттакера также исследовали пустыню Атакама.
Whittaker spent his childhood in Hollidaysburg, Pennsylvania, where his father was an explosives salesman and his mother was a chemist. He matriculated at Princeton University, but interrupted his studies to join the United States Marines. Within a budget of $1.5 million, Whittaker and his colleagues at Carnegie Mellon built robots to inspect and perform repairs in the reactor's damaged basement, and their experiences with that project resulted in the creation of the Field Robotics Center at Carnegie Mellon University. In 1987, Whittaker co founded RedZone Robotics to develop and sell (or lease) robots that could operate in hazardous environments and situations too dangerous for humans. Whittaker has led teams that have created robots designed to search for fallen meteorites in the ice fields of Antarctica, climb into the craters of active volcanoes in Alaska and Antarctica, and explore the terrain of Mars. The accident at the Quecreek Coal Mine in nearby Somerset County, Pennsylvania compelled Whittaker and his colleague Scott Thayer to develop robots that could map collapsed or abandoned mines for accident prevention or rescue purposes; they were joined in this endeavor by CMU colleague Sebastian Thrun. Whittaker's robots have also explored the Atacama Desert.
Большая задача DARPA
Уиттакер руководил командами в Карнеги-Меллоне, которые создавали беспилотные автомобили, участвовавшие в DARPA Grand Challenge с момента основания конкурса. В первом соревновании, состоявшемся в 2004 году, автомобиль его команды "Red Team" под названием "Sandstorm" проехал 7,4 мили – это был самый большой результат среди всех участников, однако ни одна команда не получила награду. Во втором соревновании в 2005 году Уиттакер возглавил две команды, чьи автомобили "Sandstorm" и "H1ghlander" заняли 2-е и 3-е места соответственно, уступив автомобилю его коллеги, бывшего профессора Карнеги-Меллона Себастьяна Труна. (Руководитель разработки программного обеспечения у Труна, Майкл Монтемерло, также был бывшим студентом Уиттакера.) В третьем соревновании, прошедшем в 2007 году, команда Уиттакера "Tartan Racing" заняла первое место со своим автомобилем "Boss" и выиграла приз в 2 миллиона долларов.
Whittaker has led teams at Carnegie Mellon to build self driving cars that have participated in the DARPA Grand Challenge since the contest's inception. In the first competition held in 2004, his Red Team's vehicle "Sandstorm" traveled 7.4 miles, the farthest of any participant, but no prize was awarded to any team. In the second competition in 2005, Whittaker led two teams, whose vehicles "Sandstorm" and "H1ghlander" captured 2nd place and 3rd place, respectively, behind the vehicle of his colleague, former Carnegie Mellon professor Sebastian Thrun. (Thrun's software development leader, Michael Montemerlo, was also a former student of Whittaker.) In the third competition held in 2007, Whittaker's team "Tartan Racing" captured first place with their vehicle "Boss", winning the $2 million prize.