Кіріспе

Жасанды интеллект және робототехника саласындағы швейцариялық ғалым Франческо Мондада (17 наурыз 1967 жылы туған) – жасанды интеллект және робототехника профессоры. 1991 жылы EPFL-де микроинженерлік мамандығы бойынша магистр, ал 1997 жылы PhD дәрежесін алды. Ол Khepera роботын жасағандардың бірі және S bot, e puck, marXbot және Thymio мобильді роботтарының дизайнын басқарды. Бұл роботтар 9000-нан астам ғылыми мақалада еске алынған. Атап айтқанда, Khepera роботы биологиялық шабыттандырылған және эволюциялық робототехника саласындағы маңызды жетістік. Ол 1995 жылдан 2000 жылға дейін құрылған K team SA компаниясының негізін қалаушыларының бірі және директоры, сондай-ақ 2001 жылы Calerga Sarl және 2010 жылы Mobsya компанияларын құруға қатысты. Оның соңғы жұмыстары ұжымдық робототехника және білім беру салаларына арналған.

Таңдалған жарияланымдар

Ф. Мондада, М. Бонани, Ф. Ридо, М. Бриод, Л. Перейр, П. Реторназ, С. Магненат. Робототехниканы формальды білім беруге енгізу: Thymio ашық кодты аппараттық роботы. IEEE Robotics & Automation Magazine, 24-том, 1-сан, 77–85-беттер, 2017 жылғы наурыз. J. Halloy, G. Sempo, G. Caprari, C. Rivault, M. Asadpour, F. Tache, I. Саид, V. Durier, S. Canonge, J. Ame, C. Detrain, N. Correll, A. Martinoli, F. Mondada, R. Siegwart және J. L. Deneubourg. Роботтарды тарақандар тобына әлеуметтік интеграциялау арқылы өздігінен ұйымдасқан таңдауларды бақылау. Science, 318(5853):1155–1158, 2007. Ф. Мондада, G. C. Pettinaro, A. Guignard, I. Kwee, D. Floreano, J. L. Deneubourg, S. Nolfi, L. Gambardella және M. Dorigo. SWARM BOT: Жаңа таратылған роботтық тұжырымдама. Autonomous Robots, Роботтар тобына арналған арнайы шығарылым, 17(2–3):193–221, 2004. 2004 жылғы қыркүйек–қараша. Демеуші: swarm bots, OFES 01 0012 1. D. Floreano және F. Mondada. Нақты мобильді роботта үйге оралу навигациясының эволюциясы. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part B: Cybernetics, 26(3):396–407, 1996. Ф. Мондада, E. Franzi, P. Ienne, T. Yoshikawa және F. Miyazaki. Мобильді роботтарды кішірейту: басқару алгоритмдерін зерттеуге арналған құрал. Experimental Robotics III, 200-том, Control and Information Sciences лекцияларының жазбалары, 501–513-беттер. Springer, Лондон, 1994.