Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
Қашықтан басқару әдісі
Method of controlling a remote system
Телекоманда немесе қашықтан басқару – бұл қашықтан орналасқан жүйе немесе жүйелерді басқаруға жіберілетін команда, олар тікелей (мысалы, сымдар арқылы) команда жіберілген жерге қосылмаған. Бұл сөз "теле" – қашықтық (грек тілінен) және "команда" – тапсыру/бұйрық беру (латын тілінен) деген сөздерден құралған. Жүйе дизайнерлеріне немесе операторларына қызығушылық тудыратын ақпаратты қашықтан өлшеу және хабарлау қажет болғанда, телекомандаға қарама-қарсы телеметрия қолданылады. Телекоманда жағдайға байланысты нақты уақытта немесе уақыт бойынша кешігумен (мысалы, ғарышта күндерге созылуы мүмкін) орындалуы мүмкін, Марсоход мысалында болғандай.
A telecommand or telecontrol is a command sent to control a remote system or systems not directly connected (e. g. via wires) to the place from which the telecommand is sent. The word is derived from tele = remote (Greek), and command = to entrust/order (Latin). Systems that need remote measurement and reporting of information of interest to the system designer or operator require the counterpart of telecommand, telemetry. The telecommand can be done in real time or not depending on the circumstances (in space, delay may be of days), as was the case of Marsokhod.
Командаларды беру
Телекоманданың (ТК) тиімді болуы үшін, ол бұрыннан белгіленген форматқа (стандартты құрылымға сәйкес болуы мүмкін) жинақталып, тасымалдаушы толқынға модульдендіріліп, содан кейін қашықтағы жүйеге жеткілікті қуатпен жіберілуі керек. Қашықтағы жүйе тасымалдаушыдан алынған цифрлық сигналды демодуляциялап, ТК-ны декодтап, оны іске асырады. Тасымалдаушы толқынды тарату ультрадыбыс, инфрақызыл немесе басқа электромагниттік тәсілдер арқылы жүзеге асырылуы мүмкін.
For a Telecommand (TC) to be effective, it must be compiled into a pre arranged format (which may follow a standard structure), modulated onto a carrier wave which is then transmitted with adequate power to the remote system. The remote system will then demodulate the digital signal from the carrier, decode the TC, and execute it. Transmission of the carrier wave can be by ultrasound, infra red or other electromagnetic means.
Инфрақызыл
Инфрақызыл сәулелер электромагниттік спектрдің көзге көрінбейтін бөлігін құрайды. Бұл жарық, сондай-ақ жылу ретінде жіктеледі, қашықтан басқару жүйесінің жібергіші мен қабылдағышы арасында сигналдарды жібереді. Қашықтан басқарудағы түймелерді басқанда, олар төменгі жағындағы тиісті контактілерге тиіп, оларды жабады. Жібергіштің ішінде төрт алюминий таяқша бар, олар бір жағынан соққанда жоғары жиілікті дыбыстар тудырады. Әр таяқшаның ұзындығы әртүрлі болғандықтан, олар қабылдаушы құрылғыны басқаратын әртүрлі дыбыс биіктіктерін шығаруға мүмкіндік береді. Бұл технология кеңінен қолданылған, бірақ иттерге жоғары жиілікті дыбыстар ұнамайтын сияқты мәселелері де болды.
Infrared light makes up the invisible section of the electromagnetic spectrum. This light, also classified as heat, transmits signals between the transmitter and receiver of the remote system. When the buttons on a remote are pressed they touch and close their corresponding contacts below them within the remote. There are four aluminum rods inside the transmitter that produce high frequency sounds when they are hit at one end. Each rod is a different length, which enables them to produce varying sound pitches, which control the receiving unit. This technology was widely used but had certain issues such as dogs being bothered by the high frequency sounds.
Жаңа өтінімдер
Көбінесе кішігірім, жаңа қашықтан басқарылатын ұшақтар мен тікұшақтар радиоарнамен басқарылатын құрылғылар деп қате жарнамаланады (Радиобақылау бөлімін қараңыз), бірақ олар инфрақызыл сәуле арқылы немесе электромагниттік толқындармен бағытталады. Екі жүйе де қашықтықтан басқару саласына жатады.
Often the smaller new remote controlled airplanes and helicopters are incorrectly advertised as radio controlled devices (see Radio control) but they are either controlled via infra red transmission or electromagnetically guided. Both of these systems are part of the telecommand area.
Шифрлау
Қашық жүйеге рұқсатсыз қол жеткізуді болдырмау үшін TC шифрлау қолданылуы мүмкін. Құпияны бөлісу әдісі қолданылуы мүмкін.
To prevent unauthorised access to the remote system, TC encryption may be employed. Secret sharing may be used.