Введение

Метод управления удаленной системой

Телекоманда или телеуправление – это команда, отправляемая для управления удаленной системой или системами, не имеющими прямого соединения (например, посредством проводов) с местом, откуда команда отправляется. Слово образовано от греческого tele – "удаленный" и латинского command – "поручать/приказывать". Системы, которым требуется дистанционное измерение и передача информации, представляющей интерес для разработчика или оператора системы, нуждаются в аналоге телекоманды – телеметрии. Телекоманда может выполняться в реальном времени или с задержкой, в зависимости от обстоятельств (в космосе задержка может составлять дни), как это было с марсоходом.

Передача команд

Для того чтобы телекоманда (ТК) была эффективной, она должна быть скомпилирована в заранее оговоренный формат (который может соответствовать стандартной структуре), модулирована на несущую волну и затем передана в удаленную систему с достаточной мощностью. Удаленная система демодулирует цифровой сигнал с несущей, декодирует ТК и выполняет ее. Передача несущей волны может осуществляться посредством ультразвука, инфракрасного излучения или других электромагнитных способов.

Инфракрасная

Инфракрасный свет составляет невидимую часть электромагнитного спектра. Этот свет, также классифицируемый как тепло, передает сигналы между передатчиком и приемником системы дистанционного управления. При нажатии кнопок на пульте дистанционного управления они замыкают соответствующие контакты, расположенные под ними внутри пульта. Внутри передатчика находятся четыре алюминиевых стержня, которые при ударе по одному концу генерируют высокочастотные звуки. Каждый стержень имеет разную длину, что позволяет им издавать звуки разной тональности, управляющие приемным устройством. Эта технология была широко распространена, но имела некоторые недостатки, например, раздражение, которое высокочастотные звуки вызывали у собак.

Новые заявки

Часто небольшие новые самолеты и вертолеты на радиоуправлении неправильно рекламируются как устройства с радиоуправлением (см. Радиоуправление), но они управляются либо посредством инфракрасной передачи, либо электромагнитно направляются. Обе эти системы относятся к области телеуправления.

Шифрование

Для предотвращения несанкционированного доступа к удаленной системе может быть использовано шифрование TC. Может применяться схема разделения секрета.