Кіріспе

Кеме мен әуе кемелерінде қолданылатын құрылғы Тепе-теңдікті рульдерді кеме мен әуе кемелерінде де қолданады. Екеуі де рульдің беті шаршыдан алдыңғы жағында, рульді айналдыру үшін қажетті басқару жүктемесін төмендету үшін орналастырылған бөлігін көрсете алады. Әуе кемелерінде бұл әдісті лифттер мен аэрондарға да қолдануға болады; әуе кемесінің барлық үш басқару беттері де, негізінен, аэродинамикалық тербелісті болдырмау үшін массалық теңгерімде болуы мүмкін.

Кемелер

Теңгерімді руль - рульдің айналу осі оның алдыңғы жиегінің артында орналасқан руль. Бұл дегеніміз, рульді бұрғанда, кеменің су арқылы қозғалысынан туындаған су қысымы алдыңғы бөлігіне әсер етеді, бұл бұрылу бұрышын арттырады, сондықтан арткы бөлігіне әсер ететін қысымға қарсы әрекет етеді, бұл бұрылу бұрышын азайтуға әсер етеді. Рульдің тұрақсыздығынан сақтану үшін жартылай теңгерімнің деңгейі қалыпты жағдай, яғни айналманың алдындағы аудан артқыдан аз. Бұл рульді теңгерімсіз рульге қарағанда аз күшпен қозғауға мүмкіндік береді. Алайда, бұл кіші кемелерде жиі кездеседі, өйткені ауыр кемелерге айналым күші жеткіліксіз. және алғаш рет қазіргі заманғы кемелерде Изамбард Кингдом Брунел 1843 жылы іске қосылған SS Great Britain кемесінде қолданды.

Ұшақ

Ұшақтарды басқару олардың бір емес, үш өлшемді қозғалысы, ығысу, соғу және айналу арқылы күрделіленеді, бірақ жүкті азайту қажеттілігі бар, ол кеменің бетінің кейбір бөлігі шаршысының алдына созылған кеменіңіндей. Бұл аэродинамикалық тепе-теңдік деп аталады. Сонымен қатар, ұшақтың басқару беттері қанаттар сияқты икемді құрылымдарға орнатылғандықтан, олар тербеліске бейім ("аяу жүреді"), қауіпті әсерді басқару беті ауырлық орталығын (c. g.) шаршау сызығына әкелу арқылы емдеуге болады. Бұл массалық теңгерім деп аталады. Бұрыңғы формалары, екі жағы да қисық алдыңғы және соңғы жиектері бар. Екеуі де теңгерімдеу беті артындағы иіннің ауданынан аз болуы үшін орнатылған. Жылдар бойы әртүрлі орналасулар сыналды, әдетте тепе-теңдік / руль аймақтары кішірек. Олардың көпшілігі екі санаттың біріне жатады: мүйізді теңгерімделген, олардың ұштарында шарнирлік сызықтардың алдында басқару беттерінің кішігірім кеңейтулері бар немесе басқару беті кеңейтілуімен теңгерімделген (s) олардың тіректік бекітілген беті. Фриздік айлерондар соңғы теңгерімнің нұсқасын қолданады, жоғары қарай көтерілетін беттің мұрны қанаттың астынан шығады, бірақ керісінше емес, теңгерімдеуді және асимметриялық соғуды қамтамасыз етеді. Ирвинг теңгерімделген аэронның шығыңқылары жоқ, бірақ қозғалыс үшін шаршы аралық арқылы сезінетін қанаттың үстіндегі және астындағы қысымның өзгеруіне әкелетін аэронның бұрылуы.