Введение

Устройство, используемое на судах и самолетах. Оба могут указывать на часть поверхности руля перед шарниром, размещенную для снижения управляющих нагрузок, необходимых для поворота руля. Для воздушных судов метод может также применяться к лифтам и аэронам; все три поверхности управления воздушным судном также могут быть сбалансированы массой, главным образом, чтобы избежать аэродинамического трепетания.

Корабли

Сбалансированный руль - это руль, в котором ось вращения руля находится за его передним краем. Это означает, что при повороте руля давление воды, вызванное движением судна по воде, воздействует на переднюю часть, оказывая силу, увеличивающую угол отклонения, таким образом противодействуя давлению, действующему на заднюю часть, которая действует на уменьшение угла отклонения. Для предотвращения нестабильности руля нормально иметь некоторую степень полуравновесия, т.е. площадь перед поворотом меньше, чем позади. Это позволяет рулю двигаться с меньшим усилием, чем необходимо при несбалансированном руле. Однако это более распространено на небольших судах, так как крутящий момент недостаточен для более тяжелых судов. и были вновь изобретены и впервые использованы в современных судах Исамбардом Кингдом Брунелем на SS Great Britain, запущенном в 1843 году.

Самолет

Управление воздушными судами усложняется их движением в трех измерениях, наклоне, шагу и катке, а не в одном, но существует аналогичная необходимость уменьшить нагрузки, решаемые таким же образом, как на корабле с некоторой частью поверхности, простирающейся вперед от его шарнира. Это называется аэродинамическим балансом. Кроме того, поскольку поверхности управления самолетом установлены на гибких конструкциях, таких как крылья, они склонны колебаться ("плавиться"), опасный эффект, который можно устранить, придав центр тяжести (c. g.) поверхности управления к линии шарнира. Это называется балансировкой массы. иллюстрируют ранние формы, оба с изогнутыми передними и задними краями. Оба установлены так, чтобы площадь балансирующей поверхности перед шарниром была меньше, чем площадь руля за ним. На протяжении многих лет были опробованы различные схемы, как правило, с меньшими площадями для баланса и руля. Большинство из них попадают в одну из двух категорий: рог сбалансированный, с небольшими расширениями поверхностей управления впереди застёжных линий на концах, или вставка сбалансированная с расширением (s) поверхности управления в вырезы в их поддерживающей фиксированной поверхности. Фризные аэроны используют вариант последнего баланса, при этом нос поднимающейся поверхности выступает под крыло, но не наоборот, чтобы обеспечить как балансирующее, так и асимметричное сопротивление. У сбалансированных аэронов Ирвинга нет выступа, но они используют отклонение аэрона, вызванное изменением давления над и под крылом, ощущаемое через зацепный пробел, для оказания помощи движению.