Нақты уақыт жұмыс істейтін OS 9 жүйесі

Кіріспе

Реалдық уақыт операциялық жүйесі

OS 9 – 1980-ші жылдары Microware Systems Corporation компаниясы Motorola 6809 микропроцессоры үшін жасаған, процеске негізделген, көп тапсырмалы, көп пайдаланушы операциялық жүйелер отбасы. 2001 жылы оны Radisys Corp сатып алды, ал 2013 жылы қазіргі иесі Microware LP қайтадан сатып алды. OS 9 отбасы жалпы мақсаттағы есептеулерде танымал болды және коммерциялық кіріктірілген жүйелерде, сондай-ақ хоббистер арасында қолданылып келеді. Бүгінде OS 9 – бұл Motorola 68000 сериялы машина тіліндегі операциялық жүйе және C тілінде жазылған, бастапқыда OS 9000 деп аталған, портативті (PowerPC, x86, ARM, MIPS, SH4 және т.б.) нұсқасы.

Тарих

1979–1980 жылдардағы алғашқы нұсқасы ("OS 9 Level One") Motorola 6809 CPU үшін құрастыру тілінде жазылды және оның барлық процестері жад басқару блогысыз CPU-ның 64 КБ адрестік кеңістігінде орындалды. Ол Motorola компаниясы 6809 жобасының бір бөлігі ретінде келісімшарт жасасқан BASIC09 жобасы үшін операциялық жүйені қолдау ретінде жасалды. Кейінгі 6809 нұсқасы ("Екінші деңгей") жад карталау аппараттық мүмкіндіктерін пайдаланады, 2 МБ-ға дейін жадты (шамамен 1980) көптеген іске асыруларда қолдайды және кейбір платформаларда графикалық интерфейс кірді. 1983 жылы OS 9/6809 Motorola 68000 ассемблеріне көшірілді және кеңейтілді (OS 9/68K деп аталды); ал одан кейінгі (1989) нұсқасы көбінесе C тілінде қайта жазылды. Портативті нұсқа бастапқыда OS 9000 деп аталды және 1989 жылы 80386 компьютерлік жүйелер үшін шығарылды, содан кейін 1995 жылы PowerPC-ге көшірілді. Бұл кейінгі нұсқаларда OS 9/6809 Екінші деңгейінің жад карталау мүмкіндіктері жоқ, себебі оларға қажеттілік туындамады. Олар барлық процестер бөлісетін бір ғана жазық адрестік кеңістікті қолданды; жад карталау жабдықтары, егер бар болса, көбінесе процестер тек құқығы бар жадқа ғана қол жеткізуін қамтамасыз ету үшін пайдаланылады. 680x0 және 80386 (соңырауы) МПУ-лардың барлығы кез келген жағдайда 1 МБ-дан астам жадты тікелей қолдайды. 6809 процессордың оңай қолданылатын қайта кіретін объектінің код мүмкіндіктерін пайдаланып, ертедегі кең таралған дизайн шешімдерінің салдарынан OS 9 үшін арналған бағдарламалар қайта кіруге тиіс; компиляторлар қайта кіру кодын автоматты түрде шығарады және OS 9 үшін құрастырушылар оған айтарлықтай қолдау көрсетеді. OS 9 позицияға тәуелсіз кодты және деректерді де қолданады, өйткені 6809 оны тікелей қолдайды; компиляторлар мен ассемблерлер позицияға тәуелсіздікті қолдайды. OS 9 ядросы бағдарламаларды жүктейді (қосылған кодты қоса алғанда) және деректерді бөліп береді, мұнда жад картасында жеткілікті бос орын бар. Бұл бүкіл операциялық жүйенің және барлық қолданбалардың ROM немесе Flash жадына орналастырылуына мүмкіндік береді және бағдарламалар RAM-ге жүктелгенде және орындалғанда жадыны басқару талаптарын жеңілдетеді. OS 9-дағы бағдарламалар, құрылғы драйверлері және I/O менеджерлері барлығы "модульдер" болып табылады және қажет болған жағдайда динамикалық түрде жүктелуі және түсірілуі мүмкін (байланыс санағына байланысты). OS 9/6809 Motorola EXORbus жүйелерінде жұмыс істейді, олар Motorola 6809, SS 50 Bus және SS 50C автобустық жүйелері сияқты компаниялардан, SWTPC, Tano, Gimix, Midwest Scientific және Smoke Signal Broadcasting, STD 6809 автобустық жүйелері бірнеше жеткізушілерден, Fujitsu FM 11, FM 8, FM 7 және FM 77, Hitachi ベーシックマスター #S1 және басқалары. DEC-ке үйлесімді жабдықтарды үшінші тараппен қамтамасыз ететін System Industries компаниясы VAX қондырғыларында QIC (квартал инч картридж) таспалық резервтік контроллерлерінде OS9 жүретін 68B09E процессорды қолданды. Ең танымал аппарат (бағасы төмен және кең таралған болғандықтан) TRS 80 Түсті компьютер (CoCo) және ұқсас Dragon сериясы болды. Тіпті CoCo-да, өте минималистік аппараттық платформада, OS 9/6809 Level One-де бір мезгілде бірнеше интерактивті пайдаланушыны (мысалы, консольдің пернетақтасында, екіншісі фонында, ал үшіншісі сериялық қосылым арқылы интерактивті) және басқа да бірнеше интерактивті емес процестерді іске қосуға болады. Бір жүйе, Positron 9000, білім беру мақсатында көп пайдаланушы жүйесі ретінде орналастырылды, Microware-дің BASIC және Pascal орталарын ұсынды, 64 КБ-дан 512 КБ-ға дейін оперативті жадымен жабдықталды және төрт-он екі сериялық портты ұсынды. Алайда, жүйедегі ең төменгі конфигурациядағы бірнеше пайдаланушы операциялары жауап беру жылдамдығына әсер еткен. BBC Micro үшін OS 9 процессордың екінші нұсқасын Cumana шығарды. Ол RAM, SCSI қатты диск интерфейсі және MC68008 процессорын қамтыды. OS 9 Commodore SP 9000 немесе SuperPET-ке портталды, онда базалық 8032 моделінің 6502-іне қоса 6809 болды, сондай-ақ 64 КБ артық жады болды. Торонтолық PET Users Group HW/SW жобасын демеушілік етті, оған MMU-мен бірге OS 9 тарату дисктері бар қызыл тақта кірді. Екі процессор, 96 КБ, 25 × 80 экран және сериялық, параллель және IEEE 488 порттары мен көптеген шеткі құрылғылары бар бұл қол жетімді ең қабілетті OS 9 жүйелерінің бірі болды. OS 9-дың көп пайдаланушы және көп тапсырмалы мүмкіндіктері оны жалпы мақсаттағы интерактивті компьютер жүйесі ретінде қолдануға мүмкіндік береді. Ол үшін көптеген үшінші тараптың интерактивті қолданбалары жазылды, мысалы Dynacalc электронды кестесі, VED мәтін пішімдеуіші және Stylograph және Screditor 3 WYSIWYG мәтін өңдеушілері. TSC-нің nroff эмуляциялық форматтаушысын MicroWay OS 9-ға көшірді. 1980 жылдардың ортасында OS 9 CD i операциялық жүйесіне таңдалды. Шамамен сол уақытта Microsoft компаниясы Microware компаниясын сатып алуға тырысты, негізінен CD RTOS, CD i операциялық жүйесіне қызығушылық танытты. Келіссөздер сәтсіз аяқталды және келісім жасалмады; Microware тәуелсіздігін сақтауды шешті. 1980 жылдардың соңында Microware OS 9000-ды шығарды, операциялық жүйенің көбірек портативті нұсқасы. Операциялық жүйенің басым бөлігі C тілінде қайта жазылды, аппараттық құралға тәуелді бөліктері құрастыру тілінде қалды. Кейбір "жаңа мүмкіндіктер" қосылды, мысалы, ағаш тәрізді ядролық модуль атауы кеңістігі. OS 9000 бастапқыда Motorola 680x0 процессорлар отбасысына, Intel 80386 және PowerPC-ге портталды. OS 9000/680x0 маркетингтік сәтсіздікке ұшырады және өте жылдам қайтарылып алынды, мүмкін, көптеген клиенттерге бұрынғы OS 9/680x0-дың тұрақтылығына қарағанда, іріктеулі және баяу операциялық жүйені сынап көруге құлшыныс болмады. Motorola 680x0 процессорлар отбасы мен VME тақталық компьютерлік жүйелердің жеткізушілері өмірлік циклінің соңына жақындап қалған болуы OS 9000/680x0-тың танылмауына әсер еткен болуы мүмкін. Кейін Microware барлық операциялық жүйелерін – бастапқыда OS 9000 деп аталғандарды қоса алғанда – жай ғана OS 9 деп атауды бастады және ұялы телефондар, автомобильдік навигация және мультимедиа сияқты портативті тұтынушылық құрылғылар нарығына бизнестік қызығушылығын ауыстырды. 1980 жылдардың соңы мен 1990 жылдардың басында Broadcast Systems жүйелерінде қолданылатын Character Generators компьютерлері OS 9 және OS 9000-ды кеңінен пайдаланды. Қазір тоқтатылған Pesa Electronica компаниясы CG 4722 және CG4733 сияқты CG-лерінде OS 9-ды қолданды.

The first version ("OS 9 Level One"), which dates back to 1979–1980, was written in assembly language for the Motorola 6809 CPU, and all of its processes ran within the 64KB address space of the CPU without a memory management unit. It was developed as a supporting operating system for the BASIC09 project, contracted for by Motorola as part of the 6809 development. A later 6809 version ("Level Two") takes advantage of memory mapping hardware, supported up to 2 MB of memory (ca. 1980) in most implementations, and included a GUI on some platforms. In 1983, OS 9/6809 was ported to Motorola 68000 assembly language and extended (called OS 9/68K); and a still later (1989) version was rewritten mostly in C for further portability. The portable version was initially called OS 9000 and was released for 80386 PC systems around 1989, then ported to PowerPC around 1995. These later versions lack the memory mapping facilities of OS 9/6809 Level Two simply because they do not need them. They used a single flat address space that all processes share; memory mapping hardware, if present, is mostly used to ensure that processes access only memory they have the right to access. The 680x0 and 80386 (and later) MPUs all directly support far more than 1 MB of memory in any case. As a consequence of early pervasive design decisions taking advantage of the easily used reentrant object code capabilities of the 6809 processor, programs intended for OS 9 are required to be reentrant; compilers produce reentrant code automatically and assemblers for OS 9 offer considerable support for it. OS 9 also uses position independent code and data because the 6809 also supports it directly; compilers and assemblers support position independence. The OS 9 kernel loads programs (including shared code), and allocates data, wherever sufficient free space is available in the memory map. This allows the entire OS and all applications to be placed in ROM or Flash memory, and eases memory management requirements when programs are loaded into RAM and run. Programs, device drivers, and I/O managers under OS 9 are all 'modules' and can be dynamically loaded and unloaded (subject to link counts) as needed. OS 9/6809 runs on Motorola EXORbus systems using the Motorola 6809, SS 50 Bus and SS 50C bus systems from companies such as SWTPC, Tano, Gimix, Midwest Scientific, and Smoke Signal Broadcasting, STD bus 6809 systems from several suppliers, personal computers such as the Fujitsu FM 11, FM 8, FM 7 and FM 77, Hitachi ベーシックマスター#S1, and many others. System Industries, a third party provider of DEC compatible equipment, used a 68B09E processor running OS9 in its QIC (quarter inch cartridge) tape backup controllers in VAX installations. The best known hardware (due to its low price and broad distribution) was the TRS 80 Color Computer (CoCo) and the similar Dragon series. Even on the CoCo, a quite minimalist hardware platform, it was possible under OS 9/6809 Level One to have more than one interactive user running concurrently (for example, one on the console keyboard, another in the background, and perhaps a third interactively via a serial connection) as well as several other non interactive processes. One system, the Positron 9000, was positioned as a multi user system for educational use, offering Microware's BASIC and Pascal environments, fitted with 64 KB to 512 KB of RAM, and featuring four to twelve serial ports. Responsiveness was reportedly impacted by multi user operations in the system's minimal configuration, however. A second processor implementation of OS 9 for the BBC Micro was produced by Cumana. It included on board RAM, SCSI hard disk interface and a MC68008 processor. OS 9 was also ported to the Commodore SP 9000 or SuperPET, which had a 6809 in addition to the 6502 of the base 8032 model, as well as 64 KB more. The Toronto PET Users Group sponsored a HW/SW project which included a daughter board with an MMU as well as the OS 9 distribution disks. With two processors, 96 KB, a 25×80 screen and serial, parallel and IEEE 488 ports and many peripherals this was one of the most capable OS 9 systems available. OS 9's multi user and multi tasking capabilities make it usable as a general purpose interactive computer system. Many third party interactive applications have been written for it, such as the Dynacalc spreadsheet, the VED text formatter, and the Stylograph and Screditor 3 WYSIWYG word processors. TSC's nroff emulating formatter was ported to OS 9 by MicroWay, as well. In mid 1980s, OS 9 was selected for the CD i operating system. Around the same time, Microsoft approached Microware for acquisition of the company primarily because it was attracted by CD RTOS, the CD i operating system. The negotiation failed and no deal was made; Microware decided to remain independent. In late 1980s, Microware released OS 9000, a more portable version of the operating system. The vast majority of the operating system kernel was rewritten in C leaving a handful of hardware dependent parts in assembly language. A few "more advanced features" were added such as tree like kernel module name space. OS 9000 was initially ported to the Motorola 680x0 family CPUs, Intel 80386, and PowerPC. The OS 9000/680x0 was a marketing failure and withdrawn very quickly, probably because few customers wanted to try the fatter and slower operating system over the existing OS 9/680x0 proven record of stability. That the Motorola 680x0 family and VME board computer system vendors were nearing their end of life might have affected the unpopularity of OS 9000/680x0. Microware later started calling all of its operating systems — including what had been originally called OS 9000 — simply OS 9, and started shifting its business interest towards portable consumer device markets such as cellphones, car navigation, and multimedia. In late 1980s and early 1990s, the Character Generators computers used in Broadcast Systems used OS 9 and OS 9000 extensively. The now defunct Pesa Electronica used OS 9 on their CGs such as CG 4722 and CG4733.

Атаулар қақтығыстары мен сот шешімдері

1999 жылы, OS 9 алғаш рет шығарылғанынан кейін он тоғыз жыл өткен соң, Apple Computer Mac OS 9 жүйесін шығарды. Microware компаниясы сол жылы Apple компаниясын сауда белгісін бұзғаны үшін сотқа берді, бірақ судья екі жүйенің шатастырылу ықтималдығының төмен екенін айтты. Microware-дің жақсы танылмаған OS 9 жүйесін білмейтін кейбір Macintosh қолданушылары comp.os.os9 жаңалық тобында OS 9 нені білдіріп тұрғанын түсінбей жазды. 2001 жылы RadiSys компаниясы Intel IXP 1200 желілік процессор ресурстарын алу мақсатымен Microware компаниясын сатып алды. Бұл сатып алу Microware-ге қаржы құйып, OS 9 жүйесін әзірлеуді және қолдауды жалғастыруға мүмкіндік берді. 2013 жылдың 21 ақпанында Microware LP (жапондық Freestation, немістік Microsys Electronics және АҚШ-тың RTSI LLC серіктестігі) RadiSys компаниясынан Microware, OS 9 атауларына және барлық активтерге құқықтарды сатып алу бойынша активтерді сатып алу туралы келісімге қол қойғанын хабарлады.

Тапсырманы жоспарлау

OS 9 нақты уақыт ядросы, тапсырма ауыстыру және процестер аралық байланыс мүмкіндіктері арқылы бірнеше тәуелсіз қолданбалардың бір мезгілде орындалуына мүмкіндік береді. Барлық OS 9 бағдарламалары кем дегенде бір жеңіл процесс (жіп) бар процестер ретінде іске қосылады, бірақ олар іс жүзінде шексіз көп жіптерді қамтуы мүмкін. Процесс ішінде, осы жеңіл процестер жадты, I/O жолдарын және басқа да ресурстарды POSIX жіптер спецификациясы мен API-ына сәйкес бөліседі. OS 9 жіптерді әрбір басымдық деңгейі ішінде дөңгелек тізбектей кезектілікпен жоспарлайтын, белгілі басымдыққа ие алдын ала жоспарлау алгоритмін пайдаланады. Уақыт бөлігі қолдау көрсетіледі. Басымдық деңгейлері қартаюды қолдайтын диапазонға және қатаң басымдық жоспарлауды қолданатын жоғары басымдыққа бөлінеді. Әрбір процесс тиісті OS 9 қызмет сұрауын жіберу арқылы кез келген жүйелік ресурсты қолдана алады. Әрбір жоспарлау сәтінде OS 9 белсенді кезектегі алдыңғы жіптің басымдығын ағымдағы жіптің басымдығымен салыстырады. Егер белсенді кезектегі жіптің басымдығы ағымдағы процестің басымдығынан жоғары болса, жүйе контекстті сол жіпке ауыстырады. Көнею (aging) уақыт өте келе белсенді кезектегі жіптердің тиімді басымдығын жасанды түрде арттырады. Белгілі интервалдарда уақыт тілімі (time slicing) ағымдағы жіпті сол басымдық деңгейіндегі басқа жіптердің артында белсенді кезекке қайтарады.

Unix-пен салыстыру

OS 9 процестері мен I/O жолдарының ұғымы Unix-ке шамамен барлық жағынан ұқсас, бірақ бірнеше маңызды айырмашылықтар бар. Біріншіден, файлдық жүйе жалғыз ағаш емес, керісінше, әр ағаш құрылғыға сәйкес келетін орман. Екіншіден, OS 9-да Unix стиліндегі fork жүйелік шақыруы жоқ, оның орнына белгілі бір бағдарламаны іске қосатын процесті құратын жүйелік шақыру бар, бұл fork exec немесе spawn сияқты функцияларды орындайды. Сонымен қатар, OS 9 процестері бір емес, екі «ағымдағы каталогты» қадағалайды; «ағымдағы орындалу каталогы» – бағдарламаларды жүктеу үшін әдепкі бойынша бірінші қаралатын орын (бұл UNIX-тегі PATH ортасының айнымалысына ұқсас). Екіншісі – ағымдағы деректер каталогы. Тағы бір айырмашылық – OS 9-да әже-шеше каталогтары аралық слэштерсіз үш немесе одан көп нүктені қайталап көрсетілуі мүмкін (осындай мүмкіндік 4DOS/4OS2/4NT/TC-де де кездеседі). Мысалы, OS 9-дағы /file, Unix-тегі ///file-ге ұқсас. Бірақ . және .., тек бір немесе екі нүктелі болғанда, олардың әрқайсысы OS 9 және Unix жүйелерінде бірдей жұмыс істейді. OS 9 бастапқыда модульдік дизайнмен құрылған, 6809 процессорларын жасаушылардың ойлары мен олардың бағдарламалық жасақтаманың болашақта қалай таратылатынын күткендері әсер еткен (1979 жылғы қаңтар-наурыз айларындағы Terry Ritter және Motorola компаниясының CPU-ны жасаған командасының үш бөлімнен тұратын мақалалар сериясын қараңыз). Модульдік құрылымды толығырақ түсіндіру қажет: OS 9 «модульдер каталогын» сақтайды, ол жадта жүктеу арқылы немесе жүктеу кезінде ROM-да алғашқы сканерлеу кезінде табылған барлық модульдердің тізімі болып табылады. OS 9 қабығына команда енгізген кезде, ол бірінші кезекте ағымдағы модульдер каталогында сәйкес атаумен модульді іздейді және оны тауып алса (және сілтеме санын арттырады) пайдаланады, әйтпесе дискіде тиісті атаумен файлды іздейді. OS 9/6809 және OS 9/68000 жүйелерінде модульдер каталогы жазық, бірақ OS 9000 модульдер каталогын ағаш тәрізді құрылымдалған етіп жасады. OS 9000 қабығы алдын ала жүктелген модульдерді іздеу үшін модульдер каталогтарының тізбегін көрсететін MODPATH ортасының айнымалысын іздейді, бұл барлық нұсқалардағы PATH айнымалысына ұқсас. Модульдер бағдарламаларды сақтау үшін ғана емес, деректерді сақтау үшін де динамикалық түрде құрылуы мүмкін және OS 9 ортақ жадты қолдаудың тәсілі болып табылады. OS 9/non 68000 POSIX жіптерін қолдайды. Бір процесс кез келген сандағы жіптерді іске қоса алады.

OS 9's notion of processes and I/O paths is quite similar to that of Unix in nearly all respects, but there are some significant differences. Firstly, the file system is not a single tree, but instead is a forest with each tree corresponding to a device. Second, OS 9 does not have a Unix style fork system call—instead it has a system call which creates a process running a specified program, performing much the same function as a fork exec or a spawn. Additionally, OS 9 processes keep track of two "current directories" rather than just one; the "current execution directory" is where it will by default look first to load programs to run (which is similar to the use of PATH environment variable under UNIX). The other is the current data directory. Another difference is that in OS 9, grandparent directories can be indicated by repeating periods three or more times, without any intervening slashes (a feature also found in 4DOS/4OS2/4NT/TC). For example, /file in OS 9, is similar to / / /file in Unix. But and , with just one or two periods, each work the same in both OS 9 and Unix. OS 9 has had a modular design from the beginning, influenced by notions of the designers of the 6809 and how they expected software would be distributed in the future (see the three part series of articles in January March 1979 Byte by Terry Ritter, et al. of Motorola who designed the CPU). The module structure requires more explanation: OS 9 keeps a "module directory", a memory resident list of all modules that are in memory either by having been loaded, or by having been found in ROM during an initial scan at boot time. When one types a command to the OS 9 shell, it will look first in the current module directory for a module of the specified name and will use it (and increase its link count) if found, or it will look on disk for an appropriately named file if not. In OS 9/6809 and OS 9/68000, the module directory is flat, but OS 9000 made the module directory tree structured. The OS 9000 shell looks in one's alternative module directory for a MODPATH environment variable, analogous to the PATH variable in all versions, indicating the sequence of module directories in which to look for pre loaded modules. Modules are not only used to hold programs, but can also be created on the fly to hold data, and are the way in which OS 9 supports shared memory. OS 9/non 68000 supports POSIX threads. A single process can start any number of threads.

Мәртебе

OS 9 кеңінен қолданылмай қалды, бірақ Microware LP оны әлі де қолдайды және ARM және x86 сияқты заманауи архитектураларда жұмыс істейді. Ұсынылған Ultra C/C++ компиляторы C89 стандартын қолдайды, бірақ C99 не C++98 стандартын қолдамайды. Ultra C++ C++ үлгілерін шектеулі түрде қолдайды. Ол сондай-ақ wolfSSL сияқты танымал SSL/TLS кітапханаларымен үйлесімді. Стив Адамстың G Windows-ымен жұмыс істейтін OS 9 нұсқасы Ontrak Systems / Lam Research компаниясы өндірген жартылай өткізгіш пластиналарды тазартатын құрылғыларда (wafer scrubbers) бар. Бүгінгі таңда мыңдаған осындай жүйелер қолданылуда, алайда олардағы бағдарламалық жасақтама 1999 жылы, Y2K мәселелерін шешу үшін соңғы нұсқасы жасалды. OS 9/68K нұсқалары 68000 отбасылық платформаларда, соның ішінде Жапониядағы Sharp X68000, дизайнерлері Түсті Компьютерден жаңарту ретінде қарастырған кейбір дербес компьютерлерде (мысалы, 68070 және 68340 процессорлары негізіндегі MM/1, және Франк Хогг лабораториясының басқа компьютерлері, PEP модульдік компьютерлер және Delmar Co.) қолданылды. Ultrascience компаниясы таратып жүрген 68000 процессорлы Apple Macintosh компьютерлеріне де портталған. Дигби Тарвиннің Amiga-ға жасаған порты да бар деген мәлімдемелер бар. OS 9/68K Caltrans компаниясының 2070 1B және 2070 1E контроллерлік карталарында қолдану үшін міндеттелген, сондықтан көптеген Солтүстік Американың жол қозғалысын басқару жүйелерін іске қосу үшін пайдаланылады. OS 9/68K басқа да енгізілген қосымшаларда қолданылады, соның ішінде әлі де Юта штатындағы ScanLine Technologies компаниясы өндіретін Quanta Delta теледидарлық хабарларды көрсету генераторында (character generator) қолданылады. Бұл жүйедегі пайдаланушы интерфейсі жүктелу кезінде басталатын болса да, құрылғының редакторлық каналының мониторында түбірлік қабықшаны (root shell prompt) ашатын жасырылған, құжатталмаған пернетақта тізбегі болды. OS 9 енгізілген нарықта Fairlight CMI синтезаторларында, робототехникада, автомобильдердегі навигациялық жүйелерде және Philips Compact Disc Interactive (CD i) өнеркәсіптік стандартында қолданылды. TRS 80 Түсті Компьютер (және оның клондары) әлі де пайдаланушыларға ие және Чикагода жыл сайын конференция өткізіледі; 2018 жылы 27-ші жылдық "Соңғы" Чикаго CoCoFEST 2018 жылдың 21-22 сәуірінде өтеді деп жоспарланған. Канадалық бағдарламалаушылар тобы тиімділік үшін және Hitachi 6309 процессордың жергілікті режимін пайдалану үшін CoCo 3 (адрестік аударма аппараттығымен) үшін OS 9/6809 II деңгейін қайта жазды. Бүгінгі CoCo пайдаланушылары әдетте CoCo 3-тегі 68B09E процессорын Hitachi 63B09E процессорымен ауыстырып, NitrOS 9 деп аталатын қайта жазылған нұсқаны іске қосады. Бұл комбинация өте тез жұмыс істейді, себебі ол өте арзан, 8 биттік компьютерлік жүйеде жұмыс істейді. Gary Becker's CoCo3 FPGA - синтезделген TRS 80 Түсті Компьютер, ол Altera DE 1 даму тақтасында NitrOS 9 жүйесін іске қосады. 6809 CPU өзегін Джон Кент жобалаған және қазіргі уақытта 25 МГц жылдамдықпен жұмыс істейді. OS 9000/80x86 Intel x86 процессорлары негізінде құрастырылған PC типті машиналарда жұмыс істей алады. OS 9000 сонымен қатар PowerPC, MIPS, Advanced RISC Machines ARM процессорларының кейбір нұсқаларына және Hitachi SH процессорлар отбасына портталды. DigiCart/II Plus аудио ойнату құрылымы OS 9/68K жүйесінде жұмыс істейді. Бұл радиостанциялық арба ойыншықтарының қатты күйдегі орнын алмастырушы құрылғы. Осындай құрылғылар радиостанцияларда және Walt Disney World сияқты жерлерде парк жарияламаларын ойнату үшін қолданылады. Неміс электроника өндірушісі Eltec 1970-ші жылдардың соңынан бастап өнеркәсіптік мақсаттар үшін Eurocom модельді CPU тақталарын өндіріп келеді, 6802 және 6809 Eurocom 1 және Eurocom 2 бастап, 68K және одан алынған CPU тақталарымен бүгінгі күнге дейін. Қазіргі заманғы тақталар операциялық жүйелердің қатарымен, олардың ішінде OS 9 де бар, жабдықталған. Omron өздерінің NS сериялы HMI панельдерінде OS 9 жүйесін қолданды. Алайда, жаңа NA сериясы үшін Omron Windows Embedded Compact 7 жүйесін таңдады. Omron OS 9 арқылы барлық драйверлерді, мысалы, USB флеш-картасы үшін, өздері жазуға тура келгенін мәлімдеді. OS 9000/SH4 жүктеушіде (KIWI форматындағы контейнердің ішінде, LOADING.KWI) Matsushita компаниясының Жапонияның ішкі нарығы үшін жасаған ескі автомобиль GPS навигациялық жүйелерінің карта CD/DVD-де табылған.

OS 9 has faded from popular use, though Microware LP does still support it and it does run on modern architectures such as ARM and x86. The compiler provided, Ultra C/C++, supports C89, but supports neither C99 nor C++98. Ultra C++ does provide limited support for C++ templates. It is also supported by popular SSL/TLS libraries such as wolfSSL. A Version of OS 9 running Steve Adams' G Windows is present on semiconductor wafer scrubbers manufactured by Ontrak Systems / Lam Research. Thousands of these systems are in use today, however, the software running on them dates to 1999 when the last version was created to handle Y2K issues. Versions of OS 9/68K ran on a wide variety of 68000 family platforms, including the Sharp X68000 in Japan, some personal computers intended by their designers as upgrades from the Color Computer (e. g., the 68070 and 68340 based MM/1, and on other computers from Frank Hogg Laboratories, PEP Modular Computers, and Delmar Co.) It was also ported to the Atari ST by Recc o ware in the early 1990s, and was distributed by Cumana in Europe. A port for 68000 based Apple Macintoshes distributed by Ultrascience exists. A port to the Amiga by Digby Tarvin is also purported to exist. OS 9/68K is mandated by Caltrans to be used in the 2070 1B and 2070 1E controller cards, and so ends up being used to run many North American traffic signal control systems. OS 9/68K is also found in some other embedded applications, including the Quanta Delta television broadcast character generator, still in production by ScanLine Technologies in Utah. While the user level interface code on this system started at boot time, there was a hidden, undocumented keyboard sequence that would provide a user with a root shell prompt in a scroll window on the device's edit channel monitor. In the embedded market, where OS 9 has found application in such devices as the Fairlight CMI synthesizers, robotics, in car navigation systems, and Philips' Compact Disc Interactive (CD i) industry standard. The TRS 80 Color Computer (and clones) still has users and an annual conference in Chicago; as of 2018 the 27th Annual "Last" Chicago CoCoFEST was scheduled for April 21 22, 2018. A group of Canadian programmers rewrote OS 9/6809 Level II for the CoCo 3 (w/ address translation hardware) for efficiency, and to take advantage of the native mode of the Hitachi 6309. Today's serious CoCo users now typically have replaced the 68B09E in the CoCo 3 with an Hitachi 63B09E and run the rewrite, called NitrOS 9. The combination is surprisingly fast, considering that it runs on an expressly low cost, 8 bit computer system. Gary Becker's CoCo3 FPGA is a synthesized TRS 80 Color Computer which runs NitrOS 9 on an Altera DE 1 development board. The core 6809 CPU was designed by John Kent and is currently running at 25 MHz. OS 9000/80x86 can be run on PC type machines built around the Intel x86 CPUs. OS 9000 has also been ported to the PowerPC, MIPS, some versions of Advanced RISC Machines' ARM processor, and some of the Hitachi SH family of processors. The DigiCart/II Plus audio playback unit runs OS 9/68K. It is a solid state replacement for radio station style cart players. These units are used in radio and at places like Walt Disney World where they play park announcements. German electronics manufacturer Eltec has been manufacturing the Eurocom model CPU boards for industrial purposes since the late 1970s, starting with the 6802 and 6809 Eurocom 1 and Eurocom 2, and onwards with 68K, and derivative, CPU boards up to today. The modern boards can be delivered with a range of operating systems, amongst which is OS 9. Omron used OS 9 in their NS series HMI panels. However, for their new NA series, Omron selected Windows Embedded Compact 7. Omron indicated that with OS 9 nearly all the drivers, for example for a USB stick, had to be written by Omron. OS 9000/SH4 can be found in loader (inside KIWI format container LOADING. KWI) on Map CD/DVD for old automotive GPS navigation systems made by Matsushita for Japan domestical market.