Асимо: История человекоподобного робота Honda

Введение

Гуманоидный робот ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility) – гуманоидный робот, созданный компанией Honda в 2000 году. Он экспонируется в музее Мираикан в Токио, Япония. 8 июля 2018 года Honda опубликовала последнее обновление информации об Asimo на своей официальной странице, сообщив о прекращении разработки и производства роботов Asimo для сосредоточения на более практических применениях технологий, разработанных в процессе его существования. Последнее публичное появление Asimo состоялось в марте 2022 года, более чем через 20 лет после первого, когда Honda объявила о завершении эксплуатации робота и переходе к разработке дистанционно управляемых роботов, напоминающих аватары. Существует четыре поколения модели Asimo. Через несколько лет после выпуска в 2002 году было произведено 20 единиц первой модели Asimo. По состоянию на февраль 2009 года в мире насчитывалось более 100 роботов ASIMO.

Разработка

Honda начала разрабатывать гуманоидных роботов в 1980-х годах, включая несколько прототипов, предшествовавших ASIMO. Целью компании было создание робота, способного к ходьбе. E0 был первой двуногой моделью, созданной в рамках серии Honda E – ранней экспериментальной линейки саморегулирующихся гуманоидных ходячих роботов с беспроводным управлением, разрабатывавшейся с 1986 по 1993 год. За ней последовала серия роботов Honda P, производившихся с 1993 по 1997 год. Исследования, проведенные в рамках серий E и P, привели к созданию ASIMO. Разработка началась в Фундаментальном техническом исследовательском центре Honda Wako в Японии в 1999 году, а ASIMO был представлен в октябре 2000 года. ASIMO – это акроним, расшифровывающийся как Advanced Step in Innovative Mobility (Передовой шаг в инновационной мобильности). Японское слово "аси" также означает "нога", а "мо" – "мобильность". ASIMO произносится как "асимо" и означает "тоже ноги". В 2018 году Honda прекратила коммерческую разработку ASIMO, однако продолжит его развитие как исследовательскую платформу и демонстрационную модель.

Форма

ASIMO высок и весит. Исследования, проведенные компанией Honda, показали, что оптимальный рост робота-помощника для передвижения составляет от 120 см до роста среднестатистического взрослого человека, что облегчает управление дверными ручками и выключателями света. ASIMO питается от перезаряжаемой литий-ионной батареи на 51,8 В, обеспечивающей час работы. Переход с никель-металлгидридных аккумуляторов в 2004 году увеличил время работы ASIMO без подзарядки. ASIMO оснащен трехмерным компьютерным процессором, разработанным Honda, который состоит из трех расположенных друг над другом кристаллов, процессора, преобразователя сигнала и памяти. Компьютер, управляющий движениями ASIMO, размещен в области талии робота и может управляться с помощью ПК, беспроводного пульта или голосовых команд.

Способность

ASIMO способен распознавать движущиеся объекты, позы, жесты, окружающую обстановку, звуки и лица, что позволяет ему взаимодействовать с людьми. Робот может обнаруживать движение нескольких объектов, используя визуальную информацию, полученную с двух камер, расположенных в его голове, а также определять расстояние и направление. Эта возможность позволяет ASIMO следовать за человеком или поворачиваться к нему лицом при приближении.

Влияние и технологии

Работа Honda над ASIMO привела к дальнейшим исследованиям в области устройств помощи при ходьбе, что вылилось в такие инновации, как Stride Management Assist и Bodyweight Support Assist. В честь 10-й годовщины ASIMO, отмечавшейся в ноябре 2010 года, Honda разработала приложение для смартфонов iPhone и Android под названием "Бег с ASIMO". Пользователи узнают об истории разработки ASIMO, виртуально сопровождая робота на протяжении гонки, а затем делятся своими результатами (временем круга) в Twitter и Facebook.

Технические характеристики

+ Спецификации Модель 2000, 2001, 2002 2004 2005, 2007 2011 Масса Высота Ширина Глубина Скорость ходьбы Скорость бега (прямолинейное движение) (по кругу) Время пребывания в воздухе (при беге) 0,05 секунды 0,08 секунды Аккумулятор Никель-металлгидридный 38,4 В, 10 А·ч, 4 часа до полной зарядки Литий-ионный 51,8 В, 3 часа до полной зарядки Время непрерывной работы 30 минут 40 минут – 1 час (ходьба) 1 час (бег/ходьба) Число степеней свободы 26 (голова: 2, рука: 5×2, кисть: 1×2, нога: 6×2) 34 (голова: 3, рука: 7×2, кисть: 2×2, туловище: 1, нога: 6×2) 57 (голова: 3, рука: 7×2, кисть: 13×2, туловище: 2, нога: 6×2) Языки Английский и японский Изображения

Выступления на публике

С момента появления ASIMO в 2000 году робот путешествовал по всему миру и выступал перед международной публикой. ASIMO впервые появилась в США в 2002 году, открыв торговую сессию на Нью-Йоркской фондовой бирже, прозвенев колоколом. С января 2003 года по март 2005 года робот совершил тур по США и Канаде, продемонстрировав свои возможности более чем 130 000 зрителей. С 2003 по 2004 год ASIMO участвовала в североамериканском образовательном туре, посетив ведущие научные и технологические музеи, а также учебные заведения по всей Северной Америке. Целью тура было стимулировать интерес студентов к науке посредством живых выступлений, демонстрирующих возможности ASIMO. Кроме того, робот посетил лучшие инженерные и компьютерные колледжи и университеты США в рамках технологического тура ASIMO, чтобы побудить студентов выбрать научную карьеру. В 2004 году ASIMO была включена в Зал славы роботов при Университете Карнеги — Меллона. В марте 2005 года робот прошёл по красной дорожке на мировой премьере компьютерного анимационного фильма «Роботы». В июне 2005 года ASIMO стала частью шоу «Поприветствуйте ASIMO от Honda» на аттракционе Innoventions в Disneyland, расположенном в зоне Tomorrowland. Это была единственная постоянная инсталляция ASIMO в Северной Америке до закрытия Innoventions в апреле 2015 года. Впервые робот посетил Великобританию в январе 2003 года, проведя частные демонстрации в Музее науки в Лондоне. ASIMO продолжила своё мировое турне, посетив такие страны, как Испания, Объединенные Арабские Эмираты, Россия, Южная Африка и Австралия. В октябре 2008 года ASIMO приветствовал принца Чарльза во время визита в музей Miraikan в Токио, где исполнила семиминутный танец и серию шагов. В ходе демонстрации в штаб-квартире Honda в Токио в 2007 году компания представила новые технологии искусственного интеллекта, позволяющие нескольким роботам ASIMO работать совместно. Демонстрация показала способность робота распознавать и избегать проходящих людей, взаимодействовать с другим ASIMO, определять необходимость подзарядки и выполнять новые задачи, такие как переноска подноса и толкание тележки. В 2008 году ASIMO дирижировала Детройтским симфоническим оркестром во время исполнения «Невозможной мечты», чтобы привлечь внимание к партнерству с оркестром и поддержать исполнительское искусство в Детройте. 49-футовая копия ASIMO, изготовленная из натуральных материалов, таких как семена салата, рис и гвоздики, возглавила 120-й Парад роз в честь 50-летия деятельности Honda в США. Позже в том же году робот появился в Италии на Генуэзском фестивале науки. В январе 2010 года Honda представила документальный фильм «Жизнь с роботами» на кинофестивале Sundance в Парк-Сити, штат Юта. Фильм посвящен опыту взаимодействия человека с роботами, такими как ASIMO. ASIMO приняла участие в фестивале Ars Electronica в Линце, Австрия, в сентябре 2010 года, что позволило Honda изучить результаты взаимодействия человека и робота и использовать их для разработки будущих версий робота. В апреле 2011 года ASIMO была продемонстрирована на чемпионате FIRST в Сент-Луисе, штат Миссури, США, чтобы побудить студентов изучать математику, науку и инженерию, а в ноябре 2011 года ASIMO стала одной из главных достопримечательностей на первом Абу-Дабийском фестивале науки. ASIMO посетила Научный центр Онтарио в Торонто в мае 2011 года и продемонстрировала свои возможности канадским студентам. Впоследствии робот отправился в Оттаву для открытия экспозиции в Канадском музее цивилизации с 19 по 22 мая 2011 года. ASIMO появилась в качестве гостя в британской викторине QI 2 декабря 2011 года. После подачи воды ведущему Стивену Фраю и танца с комиком Джо Брэнд, ASIMO победила, набрав 32 балла. ASIMO также послужила вдохновением для фильма 2012 года «Робот и Фрэнк», в котором робот помогает пожилому человеку совершить последнее ограбление. Робот в фильме, сыгранный актером в костюме, выглядит как робот ASIMO. В апреле 2014 года робот был представлен президенту Обаме в научном музее Miraikan в Токио. 24 марта 2017 года Honda представила ASIMO на аттракционе Autopia в Disneyland.

Since ASIMO was introduced in 2000, the robot has traveled around the world and performed in front of international audiences. ASIMO made its first public appearance in the U. S. in 2002 when it rang the bell to open trade sessions for the New York Stock Exchange. From January 2003 to March 2005, the robot toured the U. S. and Canada, demonstrating its abilities for more than 130,000 people. From 2003 to 2004, ASIMO was part of the North American educational tour, where it visited top science and technology museums and academic institutions throughout North America. The goal of the tour was to encourage students to study science through a live show that highlighted ASIMO's abilities. Additionally, the robot visited top engineering and computer science colleges and universities across the US as part of the ASIMO Technology Circuit Tour in an effort to encourage students to consider scientific careers. In 2004, ASIMO was inducted into the Carnegie Mellon Robot Hall of Fame. In March 2005, the robot walked the red carpet at the world premiere of the computer animated film, Robots. In June 2005, ASIMO became a feature in a show called "Say 'Hello' to Honda's ASIMO" at Disneyland's Innoventions attraction, which was a part of the Tomorrowland area of the park. This was the only permanent installation of ASIMO in North America until Innoventions was closed in April 2015. The robot first visited the United Kingdom in January 2003 for private demonstrations at the Science Museum in London. ASIMO continued on a world tour, making stops in countries such as Spain, the United Arab Emirates, Russia, South Africa and Australia. In October 2008, ASIMO greeted Prince Charles during a visit to the Miraikan Museum in Tokyo, where it performed a seven minute step and dance routine. In a demonstration at Honda's Tokyo headquarters in 2007, the company demonstrated new intelligence technologies that enabled multiple ASIMO robots to work together. The demonstration showed the robot's ability to identify and avoid oncoming people, work with another ASIMO, recognize when to recharge its battery and perform new tasks, such as carrying a tray and pushing a cart. In 2008, ASIMO conducted the Detroit Symphony Orchestra in a performance of "The Impossible Dream" to bring attention to its partnership with the Orchestra and support the performing arts in Detroit. A 49 foot replica of ASIMO made with natural materials, such as lettuce seed, rice and carnations led the 120th Rose Parade in celebration of Honda's 50th year of operation in the US. Later that year, the robot made an appearance in Italy at the Genoa Science Festival. In January 2010, Honda debuted its "Living With Robots" documentary at the Sundance Film Festival in Park City, Utah. The film focuses on the experience of human interaction with robots like ASIMO. ASIMO attended the Ars Electronica festival in Linz, Austria in September 2010, which allowed Honda to study the results of human and robot interaction and use the results to guide development of future versions of the robot. In April 2011, ASIMO was demonstrated at the FIRST Championship in St. Louis, Missouri, US to encourage students to pursue studies in math, science and engineering, and in November 2011 ASIMO was one of the star attractions at the first Abu Dhabi Science Festival. ASIMO visited the Ontario Science Center in Toronto in May 2011 and demonstrated its abilities to Canadian students. The robot later traveled to Ottawa for the unveiling of an exhibit at the Canadian Museum of Civilization 19 May through 22 May 2011. ASIMO appeared as a guest on the British quiz show QI on 2 December 2011. After serving water to host Stephen Fry and dancing with comedian Jo Brand, ASIMO won with 32 points. ASIMO was also the inspiration behind 2012's film Robot & Frank, where a robot assists an aging man to commit his last job as a 'cat burglar'. The robot in the film, portrayed by an actor in costume, has the appearance of an ASIMO robot. In April 2014, the robot was introduced to President Obama at the Miraikan science museum in Tokyo. On 24 March 2017, Honda revealed ASIMO in Disneyland's Autopia attraction.

Неудачи

Во многих случаях зрители на публичных показах ASIMO снимали, как робот работает некорректно и падает с лестниц. Эти видео были загружены на YouTube, и некоторые из них приобрели вирусную популярность благодаря своему юмористическому характеру.