Системы управления движением роботов: от механики к искусственному интеллекту.
Robot control
Управление роботами: механика, программирование, виды контроля (ручное, автономное). Робототехника в медицине – точные движения, малоинвазивная хирургия.
Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Содержание
Введение
Механические и/или программируемые системы, отвечающие за точное перемещение роботов.
Mechanical and/or programmable systems responsible for the precise movement of robots
Управление роботами – это система, обеспечивающая их движение. Она включает в себя как механические компоненты, так и программируемые системы, позволяющие контролировать роботов. Робототехника может управляться различными способами, в том числе ручным, беспроводным, полуавтономным (сочетающим в себе полностью автоматическое и беспроводное управление) и полностью автономным (с использованием искусственного интеллекта).
Robotic control is the system that contributes to the movement of robots. This involves the mechanical aspects and programmable systems that makes it possible to control robots. Robotics can be controlled by various means including manual, wireless, semi autonomous (a mix of fully automatic and wireless control), and fully autonomous (using artificial intelligence).
Медицинские и хирургические
В медицине роботы выполняют точные движения, которые человеку сделать сложно. Роботохирургия предполагает использование малоинвазивных хирургических методов, то есть "процедур, выполняемых через небольшие разрезы". Роботы используют хирургическую систему da Vinci, которая включает в себя роботизированную руку (удерживающую хирургические инструменты) и камеру. Хирург располагается за консолью, с которой беспроводно управляет роботом. Изображение с камеры проецируется на монитор, позволяя хирургу видеть область разреза. Система разработана для имитации движений рук хирурга и способна фильтровать незначительное дрожание рук. Однако, несмотря на визуальную обратную связь, тактильной обратной связи нет. Иными словами, при приложении силы к консоли хирург не ощущает, какое давление он оказывает на ткани.
In the medical field, robots are used to make precise movements that are difficult for humans. Robotic surgery involves the use of less invasive surgical methods, which are “procedures performed through tiny incisions”. Robots use the da Vinci surgical method, which involves the robotic arm (which holds onto surgical instruments) and a camera. The surgeon sits on a console where he controls the robot wirelessly. The feed from the camera is projected on a monitor, allowing the surgeon to see the incisions. The system is built to mimic the movement of the surgeon’s hands and has the ability to filter slight hand tremors. But despite the visual feedback, there is no physical feedback. In other words, as the surgeon applies force on the console, the surgeon won’t be able to feel how much pressure he or she is applying to the tissue.
Военный
Самые ранние роботы, использовавшиеся в военных целях, появились еще в XIX веке, когда развитие массового производства привело к распространению автоматического оружия. Первое автоматическое оружие было применено в Первой мировой войне, включая радиоуправляемые беспилотные летательные аппараты (БПЛА). С момента своего появления технология наземного и воздушного роботизированного оружия непрерывно развивается и стала частью современной войны. На переходном этапе разработки роботы были полуавтоматическими, управляемыми дистанционно оператором-человеком. Усовершенствование датчиков и процессоров способствовало расширению возможностей военных роботов. С середины XX века начала развиваться технология искусственного интеллекта (ИИ), а в XXI веке она была применена в военной сфере. Полуавтоматическое оружие развивается в сторону создания смертоносных автономных систем вооружений, сокращенно LAWS.
The earliest robots used in the military dates back to the 19th century, where automatic weapons were on the rise due to developments in mass production. The first automated weapons were used in World War I, including radio controlled, unmanned aerial vehicles (UAVs). Since the invention, the technology of ground and aerial robotic weapons continues to develop, it transitioned to become part of modern warfare. In the transition phase of the development, the robots were semi automatic, being able to be controlled remotely by a human controller. The advancements made in sensors and processors lead to advancements in capabilities of military robots. Since the mid 20th century, the technology of artificial intelligence (A. I.) began to develop and in the 21st century, the technology transferred to warfare, and the weapons that were semi automatous is developing to become lethal autonomous weapons systems, LAWS for short.
Влияние
По мере разработки оружия, стремящегося к полной автономности, размывается грань между противником и гражданским лицом. В настоящее время ведутся споры о том, способна ли искусственный интеллект различать этих людей, и о том, что является морально и гуманно допустимым (например, ребенок, не подозревающий о работе на врага).
As the weapons are being developed to become fully autonomous, there is an ambiguous line of what is the line that separates an enemy to a civilian. There is currently a debate of whether or not artificial intelligence is able to differentiate these enemies and the question of what is morally and humanely right (for example, a child unknowingly working for the enemies).
Искусственный интеллект
Искусственный интеллект (ИИ) используется в управлении роботами, чтобы они могли обрабатывать информацию и адаптироваться к окружающей среде. Роботов можно программировать для выполнения определенных задач, например, подъема на холм. Эта технология относительно нова и испытывается в различных областях, в том числе в военной сфере.
Artificial intelligence (AI) is used in robotic control to make it able to process and adapt to its surroundings. It is able to be programmed to do a certain task, for instance, walk up a hill. The technology is relatively new, and is being experimented in several fields, such as the military.