Робототехника
-
Андроиды: история и развитие человекоподобных роботов.
Андроиды: история создания человекоподобных роботов. От автоматов XVIII века до литературных образов будущего. Происхождение термина и первые патенты.
-
Автономные роботы: принципы работы и перспективы развития.
Автономные роботы: определение, примеры (космические зонды, роботы-пылесосы, промышленные манипуляторы). Самостоятельная работа без участия человека.
-
Гуманоидные роботы: история и развитие
Гуманоидные роботы: форма, как у человека. Создаются для работы, исследований ходьбы и имитации внешности. Андроид – реалистичная копия человека.
-
Промышленные роботы: типы, применение и развитие
Промышленные роботы для производства: автоматизация, программирование, высокая точность и скорость. Более 3.9 млн роботов в мире (2022).
-
Системы управления движением роботов: от механики к искусственному интеллекту.
Управление роботами: механика, программирование, виды контроля (ручное, автономное). Робототехника в медицине – точные движения, малоинвазивная хирургия.
-
Микророботы: от теории к практике создания и применения
Микророботы: область робототехники, создание и применение миниатюрных роботов <1 мм. История, MEMS, микроэлектромеханика и шпионские разработки.
-
Ког: История гуманоидного робота из MIT и поиски искусственного интеллекта.
Робот Cog от MIT: развитие интеллекта через взаимодействие с людьми, как у младенцев. Изучение и имитация поведения для достижения человекоподобности.
-
Марк Тильден: Пионер аналоговой робототехники и создатель Robosapien
Марк Тильден – канадский робототехник, создатель BEAM-роботов и Robosapien. Разрабатывает сложные движения из простых схем, автор "Законов робототехники Тильдена".
-
BEAM-робототехника: Биология, Электроника, Эстетика и Механика
BEAM робототехника: создание простых, эффективных роботов на аналоговых схемах, имитирующих биологические системы. Особенности, принципы и эстетика BEAM.
-
Соревнования роботов-мышей "Микромышь"
Микромышь: соревнования роботов в лабиринте 16x16! Автономные роботы ищут путь к центру. Популярно в США, Японии, Индии и др. Подробности здесь!
-
Дистанционное управление роботами
Телероботика: дистанционное управление роботами по Wi-Fi, Bluetooth и ТВ. Объединяет телеоперацию и телеприсутствие. Применение в науке и технике.
-
Гиноиды: от мифов к современным роботам-андроидам.
Гиноиды: женские роботы будущего. Узнайте о конструкции, сенсорах и актуаторах человекоподобных роботов, встречающихся в фантастике и реальности.
-
QRIO: Гуманоидный робот от Sony, ищущий любопытство.
QRIO: гуманоидный робот Sony, преемник AIBO. Разработка прекращена в 2006 году. Рост 60 см, вес 7.3 кг. Инновации и развлечения от Sony!
-
Аудиоаниматроника: История и развитие робототехники Disney
Аудио-аниматроника: запатентованная технология робототехники от Disney для парков развлечений. Автоматизированные роботы с синхронизированным звуком и движением.
-
Мехатронные куклы и история аниматроники.
Аниматроника: современные механические куклы для кино, игр и парков. Интеграция мехатроники, анатомии и управления для реалистичных движений.
-
Искусственный интеллект как компаньон для пожилых людей
Искусственный интеллект как компаньон: роботы и виртуальные питомцы для одиноких пожилых людей. Снижение риска депрессии и деменции, улучшение качества жизни.
-
Асимо: История человекоподобного робота Honda
Asimo – гуманоидный робот Honda, разработанный в 2000 году. Производство прекращено в 2022, технологии используются для разработки новых роботов-аватаров.
-
Поведенческая робототехника: от биологических моделей к адаптивному поведению.
Робототехника, основанная на поведении (BBR): подход, имитирующий биологические системы для создания адаптивных роботов. Исследования и сбор данных.
-
Рой микророботов: Концепция "Утилитарного тумана"
Рой нанороботов: концепция "утилити-тумана" – микроскопические роботы для создания и изменения физических структур. Самореконфигурируемая робототехника.
-
T 52 Enryu: Японский робот для спасательных операций
Робот T 52 Enryu – спасательный робот для работы в зонах бедствий (землетрясения, пожары). Поднимает завалы, помогает спасателям. Тест: подъем автомобиля.
-
Дистанционная хирургия: возможности и перспективы развития
Дистанционная хирургия: возможности операций на расстоянии с помощью роботов и телекоммуникаций. Обзор технологий, принципов и перспектив телехирургии.
-
Роботизированная картография: локализация и построение карт.
Роботизированная картография: создание и использование карт роботами для навигации и локализации в помещениях и на открытом воздухе. Компьютерное зрение.
-
Социальные роботы: развитие, взаимодействие и вызовы.
Социальные роботы: автономные роботы, взаимодействующие с людьми по социальным правилам. Обзор, ключевые характеристики и отличия от виртуальных агентов.
-
Зал славы роботов Карнеги-Меллона
Зал славы роботов от Carnegie Mellon University: известные роботы из науки, технологий и поп-культуры. История, экспонаты и вклад робототехники.
-
Промышленный робот-манипулятор PUMA: История и развитие
PUMA: промышленный робот-манипулятор от Unimation. Разработан для General Motors, основан на идеях Scheinman и Devol. История, модели (Puma 650).
-
KHR-1: Программируемый гуманоидный робот Kondo Kagaku
KHR-1: программируемый двуногий робот Kondo Kagaku. Высота 34 см, 17 степеней свободы, кунг-фу движения. Доступная цена, управление по RF.
-
Роботизация в биологии и химии: от автоматизации к доступности.
Лабораторная робототехника: автоматизация биологии, химии и инженерии. Роботы для перемещения образцов, синтеза веществ и научных исследований.
-
Automatix Inc.: История первой компании робототехники с машинным зрением.
Automatix Inc. – пионер робототехники и машинного зрения (1980). Разработка промышленных роботов, систем машинного зрения и языка RAIL. История и инновации.
-
Робот s-bot: Исследование роевого интеллекта и коллективного поведения.
s-bot: робот для роевого интеллекта разработан в EPFL (Лозанна). Изучение коммуникации и командной работы роботов, сложная конструкция для своего размера.
-
Андре Гиньяр: Инженер и создатель роботов EPFL
Андре Гиньяр: швейцарский инженер, создатель роботов Khepera и S bot, а также первый современный компьютерный манипулятор Logitech. EPFL, микромеханика.
-
iRobot: История компании и провалившаяся сделка с Amazon
iRobot: роботы-пылесосы Roomba, мойщики пола Braava и другие автономные устройства для дома. Провал сделки с Amazon из-за антимонопольного расследования.
-
Роевая робототехника: координация множества роботов
Роевая робототехника: координация множества простых роботов для достижения коллективного поведения. Вдохновлена природой и искусственным интеллектом.
-
Эволюционная робототехника: Автоматизированный дизайн роботов по принципам эволюции.
Эволюционная робототехника: автоматическое проектирование роботов с помощью эволюционных алгоритмов и принципов естественного отбора для достижения целей.
-
Robomow: История и развитие производителя роботизированных газонокосилок
Robomow – израильский производитель роботов-газонокосилок для США и Европы. Автоматическая стрижка, управление через приложение, цены от сотен до тысяч долларов/евро.
-
WowWee: История компании-новатора в мире игрушек и робототехники.
WowWee – канадская компания из Гонконга, производитель инновационных игрушек и роботов. Разработка и производство с 1982 года: MegaByte, Animaltronics и др.
-
Служебные роботы: определение, классификация и области применения.
Сервисные роботы: помощь людям в опасных и рутинных задачах. Автономные или управляемые, без чёткого тех. определения. История и стандарты ISO.
-
Капсела: Конструктор для юных инженеров и робототехников
Capsela – конструктор на основе капсул с моторами и шестернями. Создавайте динамичные модели на суше и воде! Оригинальный японский бренд Mitsubishi.
-
Домо: Экспериментальный робот для взаимодействия с человеком от MIT и Toyota.
Domo: робот от MIT и Toyota для взаимодействия с людьми. Разработка, финансируемая NASA, тестирует сложные робототехнические схемы и команды.
-
Южнокорейский гуманоидный робот HUBO: история развития
Хубо – южнокорейский гуманоидный робот, разработанный KAIST в 2005 году. Обладает зрением, голосовым управлением и является важной вехой в робототехнике Кореи.
-
Робонавт: Гуманоидный робот для работы в космосе.
Робонавт – гуманоидный робот NASA для работы в космосе. Помогает астронавтам на МКС, выполняет сложные задачи и повышает безопасность полётов.
-
Антроботика: Наука о человекоподобных роботах
Антроботика: наука о создании человекоподобных роботов. История термина, разработки Марка Рошейма и эволюция робототехники. Искусственный интеллект.
-
Дэвид Хансон: Создатель человекоподобных роботов и будущее искусственного интеллекта
Дэвид Хансон – американский робототехник, создатель человекоподобных роботов, таких как София. Основатель Hanson Robotics, пионер в области реалистичной робототехники.
-
Человек и машина: системы интеграции и хореография движения.
Человеко-машинные системы: интеграция человека и техники для эффективного взаимодействия. Ручные системы, экзоскелеты и роль оператора. 🤖💪
-
Развивающая робототехника: обучение машин как у детей.
Разработка роботов (DevRob): изучение механизмов развития для обучения машин на протяжении жизни. Вдохновлено психологией и биологией развития.
-
Развлекательные и образовательные роботы: от игрушек до искусства.
Развлекательные роботы: не для работы, а для удовольствия! Обзор роботов для развлечений, искусства и создания интерактивных сред. Технологии и применение.
-
Xport Botball Controller (XBC): Описание и возможности
XBC: робот для Botball на базе Game Boy Advance и FPGA. Программируется на Interactive C, пришел на смену RCX в 2005 году. Подробности о Xport Botball Controller.
-
Робот для мытья полов Scooba от iRobot
Робот для мытья пола Scooba от iRobot: обзор моделей 5800 и 450, особенности использования и фирменные моющие средства "Scooba juice".
-
Образовательный робот XR 2: Конструкция и управление
Образовательный робот XR 2 от Rhino Robotics: 5-осевой манипулятор с открытой конструкцией и контроллером на базе 6502. Обучение робототехнике!
-
Робозавр: Автономный робот-хищник от Wow Wee
Roboraptor: реалистичный робот-раптор от Wow Wee! Автономное движение, 3 походки, инфракрасное управление и датчики для взаимодействия с окружением.
-
Дистанционное управление системами и машинами
Дистанционное управление (телеоперация): принцип работы, применение в робототехнике и автономных системах. ArduPilot и возможности удаленного контроля.
-
Тачикома: Интеллектуальные боевые роботы из «Призрака в доспехах»
Тачикома: боевые роботы с ИИ из «Призрака в доспехах». Описание, особенности и происхождение многоногих машин из манги и аниме Масамунэ Сиро.
-
Андроид Actroid: реалистичные гуманоидные роботы из Японии.
Андроиды Actroid: реалистичные гуманоидные роботы от Osaka University и Kokoro. Внешность – молодая японка. Первые модели с 2003 года.
-
PatrolBot: Автономный мобильный робот-платформа для различных задач.
PatrolBot: автономный мобильный робот для служб безопасности, доставки и мониторинга. Создание карт, навигация, самостоятельная зарядка. Wi-Fi управление.
-
Роботизированная собака i Cybie: история и возможности
i Cybie – робот-собака от Silverlit (2000-2006). Реагирует на звук, прикосновения и команды. Автозарядка! Электронный питомец, робот-игрушка.
-
Шейки: Первый мобильный робот общего назначения
Шейки – первый мобильный робот общего назначения, способный к самостоятельному планированию действий. Объединил робототехнику, ИИ и компьютерное зрение.
-
Hybrid Assistive Limb
-
Wakamaru
-
Роботизированные питомцы: искусственный интеллект и компаньонство.
Роботы-питомцы с искусственным интеллектом: реалистичные компаньоны без забот о живом животном. Обзор технологий, цен и преимуществ.
-
Воплощенные агенты в искусственном интеллекте
Воплощённые агенты в ИИ: роботы и виртуальные интерфейсы, взаимодействующие с миром и людьми. Автономность, общение, невербальные сигналы – ключевые аспекты.
-
Первый коммерческий робот-пылесос Electrolux Trilobite
Первый робот-пылесос Electrolux Trilobite: история создания, прототип на BBC, запуск в 2001 году. Автоматическая уборка – будущее уже здесь!
-
Европейская демонстрация возможностей наземных роботов (ELROB)
Европейский фестиваль робототехники ELROB: демонстрация возможностей современных наземных роботов в реалистичных сценариях, имитирующих военные и гражданские миссии.
-
PackBot: История военных роботов iRobot
Роботы PackBot: военные роботы iRobot для разминирования, спасательных операций (9/11, Фукусима) и поддержки армии. Более 2000 единиц в Ираке и Афганистане.
-
Роботы в медицине: виды и применение
Медицинские роботы: хирургические роботы для точных операций и удаленного доступа, а также роботы для реабилитации и поддержки пациентов. 🤖⚕️
-
Роботы-черви: типы и принципы передвижения в BEAM-робототехнике.
Роботы-гусеницы и шагающие роботы BEAM: сравнение, принципы работы и отличия. Простое передвижение без сложных суставов – основа краулеров.
-
Робозавр: Огненный Трансформер из стали и пламени.
Робозавр: огромный трансформирующийся робот-тираннозавр! Создан в 1989 г., сжигает автомобили и самолеты на шоу. Мощность 500 л.с., вес 31 тонна.
-
Взаимодействие человека и робота: обзор и перспективы.
Взаимодействие человека и робота (HRI): изучение, безопасность, этика, психология. Разработка безопасных робототехнических систем и интерфейсов.
-
Robosapien V2: Эволюция робота-человека
Robosapien V2: большой робот с функцией речи, ИК- и сенсорным управлением. Улучшенная модель с артикуляцией и множеством анимаций! 🤖✨
-
Пневматические искусственные мышцы: принципы работы и применение.
Пневматические искусственные мышцы (ПАМ): принцип работы, история создания (McKibben, Rubbertuators), применение в протезах и робототехнике. Прочность ПАМ.
-
Развитие мобильных исследовательских роботов: от дорогих прототипов к доступным платформам.
Первые автономные роботы для исследований: Denning, RWI, Nomadic, K Team. Доступный Pioneer (1995) расширил возможности робототехники благодаря цене.
-
PaPeRo: Японский робот-компаньон для жизни с человеком.
PaPeRo – милый персональный робот от NEC с распознаванием лиц. Разработан в Японии с 1997 года для жизни и взаимодействия с людьми.
-
SIGMO: Гуманоидный робот на пассивной динамике.
SIGMO: гуманоидный робот, демонстрирующий пассивную динамику и новые возможности протезирования. Разработка школьников для улучшения мобильности и снижения стоимости.
-
Телеробоксер: Бои Роботов Будущего на Virtual Boy
Teleroboxer – уникальный бокс-симулятор для Virtual Boy (1995) от Nintendo. Бои роботов-телероботов в 22 веке! Узнайте о teleroboxing и докторе Маки.
-
Мобильные роботы: типы, применение и перспективы развития.
Мобильные роботы: виды, автономность (AMR) и навигация. Узнайте о роботах, способных к перемещению и работе в различных средах без привязки к месту.
-
Китайский робот-гуманоид "Сяньсинчжэ" и японский феномен "Сэнкося"
Китайский робот Xianxingzhe: первый двуногий гуманоид, разработанный в 2000 году. История создания, характеристики и интернет-мем в Японии.
-
Программное обеспечение для роботов: принципы, применение и безопасность.
Программное обеспечение для роботов: управление, задачи, автономность. Разработка, кодирование, фильтрация данных и навигация роботов – всё о робо-софте!
-
Арматрон: Механическая рука-манипулятор 1980-х
Armatron – культовый робот-манипулятор 80-х от TOMY/Radio Shack! Управление двумя джойстиками, 6 степеней свободы, захват предметов. Игрушка-конструктор.
-
Четвероногий робот BigDog от Boston Dynamics
Робот BigDog от Boston Dynamics: четвероногий робот для армии, разработанный DARPA. Преодолевает сложный рельеф, но слишком шумный для боя.
-
Физический интеллект: Миниатюрные роботы и биоинспирированные материалы.
Метин Ситти – профессор робототехники, директор института Max Planck. Разработка микророботов, биомиметика, адгезивы по принципу геккона. 🤖🔬
-
Автоматизация жидкостного анализа в биолабораториях: роботы и контроль качества
Автоматизация лабораторий: роботы для работы с жидкостями повышают точность и скорость дозирования реагентов и образцов (мкл, нл). Экономия времени и ресурсов!
-
Paro (robot)
-
Insbot
-
Delta robot
-
ICub