Simulink: Среда моделирования и анализа динамических систем
Simulink
Simulink: графическая среда программирования для моделирования и анализа динамических систем на базе MATLAB. Автоматическое управление, DSP, интеграция с MathWorks.
Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Содержание
Введение
Среда программирования
Programming environment
Simulink – это графическая среда программирования на базе MATLAB для моделирования, симуляции и анализа многодоменных динамических систем. Основным интерфейсом является графический инструмент для построения блок-схем и настраиваемый набор библиотек блоков. Simulink обеспечивает тесную интеграцию с остальной средой MATLAB и может управлять MATLAB или управляться из MATLAB с помощью скриптов. Simulink широко используется в автоматическом управлении и цифровой обработке сигналов для многодоменной симуляции и проектирования на основе модели.
Simulink is a MATLAB based graphical programming environment for modeling, simulating and analyzing multidomain dynamical systems. Its primary interface is a graphical block diagramming tool and a customizable set of block libraries. It offers tight integration with the rest of the MATLAB environment and can either drive MATLAB or be scripted from it. Simulink is widely used in automatic control and digital signal processing for multidomain simulation and model based design.
Дополнительные продукты
MathWorks и другие сторонние аппаратные и программные продукты могут использоваться с Simulink. Например, Stateflow расширяет возможности Simulink, предоставляя среду разработки для создания конечных автоматов и блок-схем. MathWorks утверждает, что в сочетании с другим своим продуктом, Simulink способен автоматически генерировать исходный код на C для реализации систем в реальном времени. По мере улучшения эффективности и гибкости генерируемого кода, эта возможность все шире применяется в производственных системах, а также делает Simulink ценным инструментом для разработки встраиваемых систем благодаря своей гибкости и возможности быстрой итерации. Embedded Coder создает код, достаточно эффективный для использования во встраиваемых системах. Simulink Real Time (ранее известный как xPC Target), в сочетании с x86-совместимыми системами реального времени, представляет собой среду для моделирования и тестирования моделей Simulink и Stateflow в реальном времени непосредственно на физическом оборудовании. Другой продукт MathWorks также поддерживает конкретные аппаратные платформы для встраиваемых систем. При использовании с другими универсальными продуктами, Simulink и Stateflow могут автоматически генерировать синтезируемые коды на VHDL и Verilog. Simulink Verification and Validation обеспечивает систематическую верификацию и валидацию моделей посредством проверки стиля моделирования, отслеживания требований и анализа покрытия модели. Simulink Design Verifier использует формальные методы для выявления ошибок проектирования, таких как переполнение целых чисел, деление на ноль и неиспользуемый код, а также генерирует тестовые сценарии для проверки модели в среде Simulink. SimEvents позволяет добавить библиотеку графических блоков для моделирования систем массового обслуживания в среду Simulink, а также добавить движок моделирования, основанный на событиях, к движку моделирования, основанному на времени, в Simulink.
MathWorks and other third party hardware and software products can be used with Simulink. For example, Stateflow extends Simulink with a design environment for developing state machines and flow charts. MathWorks claims that, coupled with another of their products, Simulink can automatically generate C source code for real time implementation of systems. As the efficiency and flexibility of the code improves, this is becoming more widely adopted for production systems, in addition to being a tool for embedded system design work because of its flexibility and capacity for quick iteration. Embedded Coder creates code efficient enough for use in embedded systems. Simulink Real Time (formerly known as xPC Target), together with x86 based real time systems, is an environment for simulating and testing Simulink and Stateflow models in real time on the physical system. Another MathWorks product also supports specific embedded targets. When used with other generic products, Simulink and Stateflow can automatically generate synthesizable VHDL and Verilog. Simulink Verification and Validation enables systematic verification and validation of models through modeling style checking, requirements traceability and model coverage analysis. Simulink Design Verifier uses formal methods to identify design errors like integer overflow, division by zero and dead logic, and generates test case scenarios for model checking within the Simulink environment. SimEvents is used to add a library of graphical building blocks for modeling queuing systems to the Simulink environment, and to add an event based simulation engine to the time based simulation engine in Simulink.
История релизов
MATLAB Версия Название релиза Simulink версия Год Примечания 1.0 1984 2 1986 3 1987 3.5 1990 Работает на MS DOS, но требует как минимум процессор 386. Версия 3.5m требует математического сопроцессора 4 1992 Переименован из Simulab в SIMULINK 4.2c R7 1994 Работает на Windows 3.1. Требуется математический сопроцессор 5.0 R8 1996 5.1 R9 1997 5.1.1 R9.1 5.2 R10 1998 5.2.1 R10.1 5.3 R11 1999 5.3.1 R11.1 6.0 R12 2000 6.1 R12.1 2001 6.5 R13 Simulink 5.0.2 2002 6.5.1 R13SP1 Simulink 5.1 2003 6.5.2 R13SP2 Simulink 5.2 7 R14 Simulink 6.0 2004 7.0.1 R14SP1 Simulink 6.1 7.0.4 R14SP2 Simulink 6.2 2005 7.1 R14SP3 Simulink 6.3 7.2 R2006a Simulink 6.4 2006 7.3 R2006b Simulink 6.5 7.4 R2007a Simulink 6.6 2007 7.5 R2007b Simulink 7.0 Последний релиз для Windows 2000 и PowerPC Mac. 7.6 R2008a Simulink 7.1 2008 7.7 R2008b Simulink 7.2 7.8 R2009a Simulink 7.3 2009 Первый релиз для 32-битной и 64-битной Windows 7. 7.9 R2009b Simulink 7.4 Первый релиз для Intel 64-битного Mac и последний для Solaris SPARC. 7.10 R2010a Simulink 7.5 2010 Последний релиз для Intel 32-битного Mac. 7.11 R2010b Simulink 7.6 7.12 R2011a Simulink 7.7 2011 7.13 R2011b Simulink 7.8 7.14 R2012a Simulink 7.9 2012 8 R2012b Simulink 8.0 8.1 R2013a Simulink 8.1 2013 8.2 R2013b Simulink 8.2 8.3 R2014a Simulink 8.3 2014 8.4 R2014b Simulink 8.4 8.5 R2015a Simulink 8.5 2015 8.6 R2015b Simulink 8.6 Последний релиз, поддерживающий 32-битную Windows. 9.0 R2016a Simulink 8.7 2016 9.1 R2016b Simulink 8.8 9.2 R2017a Simulink 8.9 2017 9.3 R2017b Simulink 9.0 9.4 R2018a Simulink 9.1 2018 9.5 R2018b Simulink 9.2 9.6 R2019a Simulink 9.3 2019 Simulink Onramp; Schedule Editor; 9.7 R2019b Simulink 10.0 Toolstrip; Messages; Blockset Designer; Subsystem Reference 9.8 R2020a Simulink 10.1 2020 9.9 R2020b Simulink 10.2 9.10 R2021a Simulink 10.3 2021 9.11 R2021b Simulink 10.4 9.12 R2022a Simulink 10.5 2022 9.13 R2022b Simulink 10.6 9.14 R2023a Simulink 10.7 2023
MATLAB Version Release name Simulink version Year Notes 1.0 1984 2 1986 3 1987 3.5 1990 Ran on MS DOS but required at least a 386 processor. Version 3.5m required math coprocessor 4 1992 Renamed from Simulab to SIMULINK 4.2c R7 1994 Ran on Windows 3.1. Required a math coprocessor 5.0 R8 1996 5.1 R9 1997 5.1.1 R9.1 5.2 R10 1998 5.2.1 R10.1 5.3 R11 1999 5.3.1 R11.1 6.0 R12 2000 6.1 R12.1 2001 6.5 R13 Simulink 5.0.2 2002 6.5.1 R13SP1 Simulink 5.1 2003 6.5.2 R13SP2 Simulink 5.2 7 R14 Simulink 6.0 2004 7.0.1 R14SP1 Simulink 6.1 7.0.4 R14SP2 Simulink 6.2 2005 7.1 R14SP3 Simulink 6.3 7.2 R2006a Simulink 6.4 2006 7.3 R2006b Simulink 6.5 7.4 R2007a Simulink 6.6 2007 7.5 R2007b Simulink 7.0 Last release for Windows 2000 and PowerPC Mac. 7.6 R2008a Simulink 7.1 2008 7.7 R2008b Simulink 7.2 7.8 R2009a Simulink 7.3 2009 First release for 32 bit & 64 bit Windows 7. 7.9 R2009b Simulink 7.4 First release for Intel 64 bit Mac, and last for Solaris SPARC. 7.10 R2010a Simulink 7.5 2010 Last release for Intel 32 bit Mac. 7.11 R2010b Simulink 7.6 7.12 R2011a Simulink 7.7 2011 7.13 R2011b Simulink 7.8 7.14 R2012a Simulink 7.9 2012 8 R2012b Simulink 8.0 8.1 R2013a Simulink 8.1 2013 8.2 R2013b Simulink 8.2 8.3 R2014a Simulink 8.3 2014 8.4 R2014b Simulink 8.4 8.5 R2015a Simulink 8.5 2015 8.6 R2015b Simulink 8.6Last release supporting 32 bit Windows 9.0 R2016a Simulink 8.7 2016 9.1 R2016b Simulink 8.8 9.2 R2017a Simulink 8.9 2017 9.3 R2017b Simulink 9.0 9.4 R2018a Simulink 9.1 2018 9.5 R2018b Simulink 9.2 9.6 R2019a Simulink 9.3 2019Simulink Onramp; Schedule Editor;9.7R2019bSimulink 10.0Toolstrip; Messages; Blockset Designer; Subsystem Reference9.8R2020aSimulink 10.1 20209.9R2020bSimulink 10.29.10R2021aSimulink 10.3 20219.11R2021bSimulink 10.49.12R2022aSimulink 10.5 20229.13R2022bSimulink 10.69.14R2023aSimulink 10.7 2023