Введение
Астероид главного пояса
Физические характеристики
Геркулина – один из крупнейших членов основного пояса астероидов. Считается, что она входит в число 20 крупнейших по размеру, но точные размеры многих крупных астероидов до сих пор остаются неизвестными. По современным оценкам, её масса помещает её в число первых десяти. Геркулина часто отмечалась своими сложными кривыми блеска, что затрудняло определение её формы и периода вращения. Серия спекл-интерферометрических наблюдений 1982 года привела к созданию простой предварительной модели Геркулины как трехосного объекта, размерами примерно 260 x 220 x 215 км. Анализ этих данных в 1985 году показал, что объект имеет несферическую форму с одним ярким пятном, в то время как фотометрическое астрометрическое исследование 1987 года пришло к выводу, что объект сферический с двумя темными пятнами (и вращается вокруг совершенно иного полюса). Однако это было опровергнуто тепловым исследованием 1988 года, которое показало невозможность сферической формы объекта. К концу 1980-х годов общепринятой моделью стал трехосный объект с выраженными особенностями альбедо или рельефа. Недавнее (2002 год) моделирование фотометрических данных указывает на то, что Геркулина не является сферической, а имеет угловатую форму, напоминающую сильно поврежденный кубоид или, как описано в анализе, "тостер". Этот анализ свидетельствует о наличии нескольких крупных кратеров, подобных кратерам на астероиде 253 Матильда, но без существенных изменений в альбедо. Предполагаемые соотношения длин осей составляют 1:1.1:1.3, что в целом согласуется с более ранними моделями, хотя и предполагает несколько большую вытянутость.
Спутники
После аномальных наблюдений во время покрытия звезды SAO 120774 в 1978 году, Геркулина стала первым астероидом, у которого было "подтверждено" наличие астероидного спутника, при этом диаметр основного астероида оценивался в 216 км, а диаметр спутника – примерно в 45 км, обращающегося на расстоянии около 1000 км. Однако, при тщательном исследовании в 1993 году с использованием космического телескопа Хаббл, обнаружить вторичный объект не удалось.