Введение

Инструмент для абразивной обработки горных пород (RAT) – это установка для шлифовки и чистки на двух марсоходах НАСА Spirit (MER A) и Opportunity (MER B), которые приземлились на Марсе в январе 2004 года. Он был разработан, разработан и продолжает эксплуатироваться компанией Honeybee Robotics LTD, разработчиком специализированных роботов, автоматизированных технологий и связанных с ними систем. RAT стал первой машиной, получившей доступ к внутренним слоям горных пород на другой планете. RAT имеет массу, диаметр и длину, примерно размером с банку из-под газировки. Он использует вращающееся со скоростью 3000 об/мин колесо с алмазной пылью и смолой для бурения отверстий диаметром 45 мм и глубиной 5 мм в марсианских породах. Затем RAT использует две щетки для удаления пыли из отверстий для более детального научного исследования. Его среднее энергопотребление составляет 30 Вт. На борту обоих марсоходов установлено пять других приборов: Pancam (камера), Mini TES (инфракрасный спектрометр) для дистанционного определения целей, микроскопический имиджер, спектрометр Мессбауэра и спектрометр рентгеновского излучения альфа-частиц. RAT предоставляет этим приборам гладкую и чистую поверхность для более точных наблюдений. RAT впервые был использован Spirit на 34-м сол (6 февраля 2004 года). Он был прижат к скале Адирондак, где за три часа он соскреб поверхность на глубину. С тех пор он неоднократно использовался на различных марсианских породах обоими марсоходами MER. Изначально управление RAT осуществлялось из Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене, Калифорния, но в настоящее время им управляет Honeybee Robotics LTD из своей штаб-квартиры в Нью-Йорке. RAT – первый продукт Honeybee Robotics LTD, отправленный в космос НАСА. Кабельный экран каждого RAT изготовлен из алюминия, полученного с территории Всемирного торгового центра после терактов 11 сентября.