Кіріспе

Rock Abrasion Tool (RAT) – 2004 жылдың қаңтарында Марсқа қонған NASA-ның Марсты зерттеу роверлері Spirit (MER A) және Opportunity (MER B) құрамындағы ұсақтау және щеткалау орнатылымы. Ол арнайы роботтарды, автоматтандырылған технологияларды және оған байланысты жүйелерді әзірлейтін Honeybee Robotics LTD компаниясымен жобаланып, жасалған және жұмысын жалғастыруда. RAT – басқа планетадағы тау жыныстарының ішкі бетіне қол жеткізген алғашқы құрал. RAT-тың массасы 0,7 кг, диаметрі 7 см, ұзындығы 1 литрлік банкаға шамалас. Ол марс тастарында 45 мм диаметрлі және 5 мм тереңдікте тесік бұрғылау үшін 3000 айналым/мин жылдамдықпен айналатын алмаз ұнтағы және шайыр дөңгелегін пайдаланады. Содан кейін RAT екі щетканы қолданып, тесіктерден шаңды сыпырып, оларды жақын ғылыми зерттеуге дайындайды. Оның орташа қуат тұтынуы 30 Вт құрайды. Екі ровердің де бортында Pancam (камера), Mini TES (инфрақызыл спектрометр) – қашықтықтағы нысаналарды анықтауға арналған, микроскопиялық кескіш, Мессбауэр спектрометрі және альфа бөлшектік рентген спектрометрі сияқты тағы бес құрал бар. RAT осы құралдарға тегіс, таза бетті қамтамасыз етеді, олардың дәл бақылаулар жасауына мүмкіндік береді. RAT алғаш рет Spirit роверімен 34-ші сол күні (2004 жылдың 6 ақпаны) қолданылды. Ол Адирондак тасына жақындатылып, үш сағат ішінде белгілі бір тереңдікке дейін ұсатылды. Одан бері ол екі MER роверімен көптеген марс тау жыныстарында қолданылып келеді. RAT бастапқыда NASA-ның Калифорния штатындағы Пасадена қаласындағы Реактивтік қозғалыс зертханасынан басқарылды, бірақ қазір Нью-Йорктегі Honeybee Robotics LTD бас кеңсесінен басқарылады. RAT – NASA ғарышқа жіберген Honeybee Robotics LTD компаниясының алғашқы өнімі. Әр RAT-тың кабель қалқаны 11 қыркүйек шабуылынан кейін Дүниежүзілік сауда орталығынан қалпына келтірілген алюминийден жасалған.