Введение

Контроль температуры в организмах

Контроль температуры — это процесс, при котором изменение температуры пространства (и находящихся в нем объектов) или вещества измеряется или иным образом обнаруживается, а поток тепловой энергии в это пространство или вещество регулируется для достижения желаемой температуры.

Контрольные петли

Домашний термостат является примером замкнутого контура управления: он постоянно измеряет текущую температуру в помещении и сравнивает её с желаемой температурой, заданной пользователем, и управляет нагревателем и/или кондиционером для повышения или понижения температуры, чтобы достичь заданной температуры. Простой (недорогой) термостат просто включает или выключает нагреватель или кондиционер, и следует ожидать временного превышения и недостатка желаемой средней температуры. Более дорогой термостат регулирует количество тепла или холода, производимого нагревателем или охладителем, в зависимости от разницы между требуемой температурой ("уставкой") и фактической температурой. Это минимизирует перерегулирование и недорегулирование. Этот метод называется пропорциональным управлением. Дальнейшие улучшения, использующие накопленную ошибку (интегральную составляющую) и скорость изменения ошибки (дифференциальную составляющую), применяются для создания более сложных ПИД-регуляторов, которые обычно используются в промышленных условиях.

Энергетический баланс

Температура объекта или пространства увеличивается, когда тепловая энергия поступает в него, повышая среднюю кинетическую энергию его атомов, например, предметов и воздуха в комнате. Тепловая энергия, покидающая объект или пространство, понижает его температуру. Тепло перетекает из одного места в другое (всегда от более высокой температуры к более низкой) тремя способами: теплопроводностью, конвекцией и излучением. При теплопроводности энергия передается от одного атома к другому при непосредственном контакте. При конвекции тепловая энергия передается теплопроводностью в подвижную среду (например, воздух или воду), и эта среда перемещается, унося тепло с собой. В какой-то момент тепловая энергия в среде обычно снова передается другому объекту посредством теплопроводности. Движение среды может быть вызвано отрицательной плавучестью, когда более холодный (и, следовательно, более плотный) воздух опускается и вытесняет вверх более теплый (менее плотный) воздух (естественная конвекция), или вентиляторами и насосами (вынужденная конвекция). При излучении нагретые атомы испускают электромагнитные волны, поглощаемые другими атомами, находящимися на любом расстоянии – от ближнего до астрономического. Например, Солнце излучает тепло как в невидимом, так и в видимом диапазонах электромагнитного спектра. То, что мы называем «светом», – это лишь узкий участок электромагнитного спектра. Если в каком-либо месте или объекте получено больше энергии, чем потеряно, его температура повышается. Если количество поступающей и уходящей энергии одинаково, температура остается постоянной – устанавливается тепловое равновесие.