Введение

Червячная передача – это кинематическая схема, в которой червяк (зубчатое колесо в форме винта) взаимодействует с червячным колесом (по виду напоминающим цилиндрическую шестерню). Эти два элемента также называют червячным винтом и червячной шестерней. Терминология часто путается из-за неточного использования термина "червячная передача" для обозначения червяка, червячного колеса или червячного привода в целом. Червячный привод, или "бесконечный винт", был изобретен либо Архитом Тарентским, либо Аполлонием Пергским, либо Архимедом, причем последний считается наиболее вероятным автором. Позже червячная передача появилась на Индийском субконтиненте и использовалась в роликовых хлопкоочистительных машинах во времена Делийского султаната в тринадцатом или четырнадцатом веках.

Пояснение

Коробка передач, спроектированная с использованием червячной передачи, значительно меньше, чем коробка передач, изготовленная из обычных цилиндрических шестерен, и имеет оси привода, расположенные под углом 90° друг к другу. При однозаходном черве, при каждом повороте червя на 360°, червячное колесо продвигается только на один зуб. Следовательно, независимо от размера червя (в пределах разумных инженерных ограничений), передаточное число равно "количеству зубьев червячного колеса к единице". При использовании однозаходного червя, червячное колесо с 20 зубьями уменьшает скорость в соотношении 20:1. Для достижения того же передаточного числа 20:1 с цилиндрическими шестернями потребуется шестерня с 12 зубьями, взаимодействующая с шестерней с 240 зубьями. Таким образом, если диаметральный модуль (DP) обеих шестерен одинаков, то, с точки зрения физического размера, червячная передача значительно меньше по объему, чем шестерня с 240 зубьями по сравнению с шестерней с 20 зубьями.

Левый и правый червь

Правая спиральная шестерня или правый червяк – это шестерня или червяк, у которых зубы закручиваются по часовой стрелке при удалении от наблюдателя, смотрящего вдоль оси. Обозначения "правая" и "левая" соответствуют общепринятой практике для винтовых резьб, как наружных, так и внутренних. Две наружные спиральные шестерни, работающие на параллельных осях, должны иметь противоположное направление закрутки. Внутренняя спиральная шестерня и ее ведущая шестерня должны иметь одинаковое направление закрутки. Левая спиральная шестерня или левый червяк – это шестерня или червяк, у которых зубы закручиваются против часовой стрелки при удалении от наблюдателя, смотрящего вдоль оси.