Радиоориентирование: спорт и поиск радиостанций

Введение

Любительское радиопеленгование (ARDF, также известное как радиоориентирование, поиск радиостанций и радиоспорт) – это любительский спортивный вид соревнований, сочетающий в себе поиск направления на радиосигнал с навыками ориентирования по карте и компасу. Это забег на время, в котором отдельные участники используют топографическую карту, магнитный компас и аппаратуру радиопеленгования для навигации по разнообразной лесистой местности в поисках радиопередатчиков. Правила этого вида спорта и международные соревнования организуются Международным союзом радиолюбителей. Этот вид спорта наиболее популярен в Восточной Европе, России и Китае, где он часто использовался в программах физического воспитания в школах. В соревнованиях ARDF используются радиочастоты в двухметровом или восьмидесятиметровом любительском диапазоне. Эти два диапазона были выбраны из-за их повсеместной доступности для радиолюбителей во всех странах. Радиооборудование, которое несут участники на трассе, должно быть способно принимать сигнал, передаваемый пятью передатчиками, и использоваться для определения направления на радиостанцию, включая радиоприемник, аттенюатор и направленную антенну. Большинство конструкций оборудования объединяют все три компонента в одном портативном устройстве.

История

Одно из первых соревнований по РПР (называемое D. F. hunt), о котором упоминалось в печати, было опубликовано в журнале The Wireless World and Radio Review от 21 июля 1926 года. Мероприятие проходило в Дербишире, Великобритания. Этот вид спорта зародился в Северной и Восточной Европе в конце 1950-х годов. Радиолюбительство широко пропагандировалось в школах Северной и Восточной Европы как современная научно-техническая деятельность. В большинстве городов среднего и крупного размера действовал один или несколько радиоклубов, где участники могли собираться и изучать технологию и принципы работы радиооборудования. Одной из активностей, продвигаемых школами и радиоклубами, было радиопеленгование, которое имело важное значение для гражданской обороны во время Холодной войны. Поскольку в то время у немногих европейцев были личные автомобили, большая часть этой деятельности осуществлялась пешком, в парках, на природных территориях или в университетских городках. Спорт ориентирования, популярный на своей родине в Скандинавии, начал распространяться по все большему числу стран Европы, включая страны Восточного блока. С ростом популярности ориентирования и доступности карт для ориентирования, стало естественным объединить эти два вида деятельности и проводить соревнования по радиопеленгованию с использованием карт для ориентирования. Интерес к этому виду радиопеленгования, использующему подробные топографические карты для навигации, распространился по Скандинавии, Восточной и Центральной Европе, Советскому Союзу и Китайской Народной Республике. Первые формальные правила для этого вида спорта были предложены в Англии и Дании в 1950-х годах. Первый чемпионат Европы по этому виду спорта состоялся в 1961 году в Стокгольме, Швеция. В 1960-х годах в Европе было проведено четыре дополнительных международных чемпионата, а в 1970-х годах – еще три. Первый чемпионат мира состоялся в 1980 году в Четнево, Польша, в котором приняли участие спортсмены из одиннадцати европейских и азиатских стран. Чемпионаты мира обычно проводятся в четные годы с 1984 года, хотя в 1996 году чемпионат мира не проводился, а в 1997 году он состоялся. Азиатские страны начали отправлять национальные команды на международные соревнования в 1980 году, а команды из стран Океании и Северной Америки начали участвовать в 1990-х годах. В 2000 году на чемпионате мира в Нанкине (Китай) приняли участие спортсмены из 26 стран, что стало первым чемпионатом мира, проведенным за пределами Европы. По мере развития спорта в 1960-х и 1970-х годах каждая страна разработала свой собственный набор правил и положений. Необходимость в более четких и последовательных правилах для международных соревнований привела к созданию рабочей группы по РПР при Международном союзе радиолюбителей (МСР) в конце 1970-х годов. Первым соревнованием по РПР, в котором были использованы новые стандартизированные правила, стал чемпионат мира 1980 года. Эти правила неоднократно пересматривались и обновлялись с течением времени, увеличивая количество половых и возрастных категорий, в которые классифицируются участники, а также формализуя процедуры старта и финиша. Ненадежный источник: дата=апрель 2010. Хотя существуют некоторые вариации, эти стандартизированные правила с тех пор используются во всем мире для соревнований по РПР, и МСР стал основной международной организацией, продвигающей этот вид спорта. МСР делит мир на три региона для административных целей. Эти регионы соответствуют трем регионам, используемым Международным союзом электросвязи для регулирования, но МСР также использует эти регионы для спортивного администрирования. Первый чемпионат МСР Региона I (Европа, Африка, Ближний Восток и бывший СССР) был проведен в 1993 году в Чтелнице, Словакия, а первый чемпионат МСР Региона II (Северная и Южная Америка) был проведен в 1999 году в Портленде, штат Орегон, США. Организованные соревнования по РПР можно найти почти в каждой европейской стране и во всех странах Северной и Восточной Азии. Активность по РПР также наблюдается в Таиланде, Австралии, Новой Зеландии, Канаде и Соединенных Штатах. Хотя сегодня они представляют широкий спектр интересов радиолюбителей в своих странах, несколько обществ-членов МСР первоначально были созданы для продвижения и организации этого вида спорта и продолжают использовать термин «радиоспорт» в названии своего общества. К ним относятся Федерация радиоспорта Республики Армения (FRRA), Белорусская федерация радиолюбителей и радиоспортсменов (BFRR), Китайская ассоциация радиоспорта (CRSA) и Монгольская федерация радиоспорта (MRSF). Для продвижения этого вида спорта МСР делегировала полномочия координаторов РПР для каждого региона МСР, чтобы помочь обучать и организовывать национальные радиообщества и другие группы РПР, особенно в странах, где ранее не было активности в этом виде спорта.

One of the first ARDF events (called D. F. hunt), that was written about, is in The Wireless World and Radio Review, dated 21 July 1926. The event was held in Derbyshire, United Kingdom. The sport originated in Northern Europe and Eastern Europe in the late 1950s. Amateur radio was widely promoted in the schools of Northern and Eastern Europe as a modern scientific and technical activity. Most medium to large cities hosted one or more amateur radio clubs at which members could congregate and learn about the technology and operation of radio equipment. One of the activities that schools and radio clubs promoted was radio direction finding, an activity that had important civil defense applications during the Cold War. As few individuals in Europe had personal automobiles at the time, most of this radio direction finding activity took place on foot, in parks, natural areas, or school campuses. The sport of orienteering, popular in its native Scandinavia, had begun to spread to more and more countries throughout Europe, including the nations of the Eastern Bloc. As orienteering became more popular and orienteering maps became more widely available, it was only natural to combine the two activities and hold radio direction finding events on orienteering maps. Interest in this kind of on foot radio direction finding activity using detailed topographic maps for navigation spread throughout Scandinavia, Eastern and Central Europe, the Soviet Union, and the People's Republic of China. Formal rules for the sport were first proposed in England and Denmark in the 1950s. Unreliable source: date=April 2010 The first European Championship in the sport was held in 1961 in Stockholm, Sweden. Four additional international championships were held in Europe in the 1960s, and three more were held in the 1970s. The first World Championship was held in 1980 in Cetniewo, Poland, where competitors from eleven European and Asian countries participated. World Championships have been generally held in even numbered years since 1984, although there was no World Championship in 1996, and there was a World Championship in 1997. Asian nations began sending national teams to international events in 1980, and teams from nations in Oceania and North America began competing in the 1990s. Athletes from twenty six nations attended the 2000 World Championship in Nanjing, China, the first to be held outside of Europe. As the sport grew in the 1960s and 1970s, each nation devised its own set of rules and regulations. The need for more clearly defined and consistent rules for international competitions led to the formation of an ARDF working group by the International Amateur Radio Union (IARU) in the late 1970s. The first ARDF event to use the new standardized rules was the 1980 World Championship. These rules have been revised and updated over the years, increasing the number of gender and age categories into which competitors are classified, as well as formalizing the start and finish line procedures. Unreliable source: date=April 2010 While some variations exist, these standardized rules have since been used worldwide for ARDF competitions, and the IARU has become the principal international organization promoting the sport. The IARU divides the world into three regions for administrative purposes. These regions correspond with the three regions used by the International Telecommunication Union for its regulatory purposes, but the IARU has also used these regions for sports administration. The first IARU Region I (Europe, Africa, the Middle East, and ex USSR) Championship was held in 1993 in Chtelnica, Slovakia, and the first IARU Region II (North and South America) Championship was held in 1999 in Portland, Oregon, USA. Organized ARDF competitions can be found in almost every European country and in all the nations of northern and eastern Asia. ARDF activity is also found in Thailand, Australia, New Zealand, Canada, and the United States. Although they represent a broad range of amateur radio interests in their nations today, several member societies of the International Amateur Radio Union were originally formed for the promotion and organization of the sport and continue to use the term radiosport in their society name. These include the Federation of Radiosport of the Republic of Armenia (FRRA), the Belarusian Federation of Radioamateurs and Radiosportsmen (BFRR), the Chinese Radio Sports Association (CRSA), and the Mongolian Radio Sport Federation (MRSF). To promote the sport, the IARU has delegated individuals as ARDF Coordinators for each IARU region to help educate and organize national radio societies and other ARDF groups, especially in nations without prior activity in the sport.

Местные изменения

Правила IARU подробно описывают определенные процедуры, уникальные для международных соревнований. Не каждое соревнование ARDF следует всем этим правилам. На местных мероприятиях существуют распространенные отклонения от общепринятых правил. Большинство небольших соревнований не имеют крупных судейских коллегий или судей на трассе. На некоторых соревнованиях используются упрощенные процедуры старта, например, только один стартовый коридор вместо двух. В Северной Америке на соревнованиях ARDF в двухметровом диапазоне иногда для передачи идентификаторов азбукой Морзе используется частотная модуляция вместо амплитудной.

Карта и подробности курса

В идеале топографические карты, используемые в соревнованиях ARDF, создаются в соответствии с Международной спецификацией для спортивного ориентирования 2000 года (ISOM), разработанной Международной федерацией спортивного ориентирования и применяемой в соревнованиях по спортивному ориентированию. Фактически, многие соревнования ARDF используют существующие карты для спортивного ориентирования, в сотрудничестве с ориентировочными клубами, которые их создали. Проектирование трассы – важный элемент успешного соревнования. Международные правила, принятые IARU, содержат как требования, так и рекомендации по базовому проектированию трассы. К важным требованиям относятся: запрет на размещение передатчика в пределах 750 метров от старта, запрет на размещение передатчика в пределах 400 метров от финиша или любого другого передатчика на трассе, а также ограничение перепада высот между стартом, финишем и всеми передатчиками до 200 метров. Правила IARU для международных соревнований рекомендуют проектировать трассы общей протяженностью от шести до десяти километров по пересеченной местности.

Оборудование и одежда

Оборудование для ARDF – это специализированный рынок, и значительная часть доступного для приобретения поставляется небольшими коммерческими фирмами или производится отдельными лицами мелкими сериями. Самостоятельное изготовление оборудования, например, ручных антенн, по опубликованным схемам или из наборов, также является популярным увлечением. Одежду и другое снаряжение можно приобрести у специализированных поставщиков ориентировочного оборудования или в магазинах товаров для активного отдыха.

Передатчики

Передатчики ARDF имеют низкую выходную мощность и работают в двухметровом или восьмидесятиметровом любительском радиодиапазоне. Передачи осуществляются телеграфом (морзе). Каждый передатчик передает уникальный идентификатор, который можно легко интерпретировать даже тем, кто не знаком с кодом Морзе, подсчитывая количество точек, следующих за серией тире. Передатчики на трассе передают на одной частоте, и каждый из них передает последовательно в течение одной минуты в повторяющемся цикле. В пределах нескольких метров от каждого передатчика располагается флаг контрольной точки ориентирования и устройство для регистрации посещения. Для многих соревнований и всех крупных мероприятий устройство для регистрации является электронной системой, такой как SPORTident, используемой в соревнованиях по спортивному ориентированию. Она фиксирует время, когда участники посещают каждую контрольную точку, на небольшом устройстве, которое они носят с собой. Альтернативой является использование штемпельных устройств, которыми участник делает отчетливый рисунок на контрольной карте. Участникам необходимо найти флаг контрольной точки в месте расположения передатчика и использовать устройство для регистрации своего посещения. Хорошее проектирование трассы должно, по возможности, предотвращать помехи бегунов передающему оборудованию при приближении к контрольной точке. На крупных международных или национальных соревнованиях судьи могут присутствовать на контрольных точках передатчиков для обеспечения честной игры. Правила IARU содержат подробные технические спецификации для передающего оборудования. Передатчики для двух метров обычно имеют выходную мощность от 0,25 до 1 Вт и используют амплитудную модуляцию с ключеванием. Антенны передатчиков, используемые в двухметровом диапазоне, должны быть горизонтально поляризованными и всенаправленными. Передатчики для восьмидесяти метров обычно имеют выходную мощность от одного до пяти ватт с модуляцией CW (непрерывный тон). Антенны передатчиков, используемые в восьмидесятиметровом диапазоне, должны быть вертикально поляризованными и всенаправленными. Обычно передатчик, батарея и любое управляющее оборудование помещаются внутри герметичного контейнера, например, старого ящика для боеприпасов или большого пластикового контейнера для хранения продуктов, для защиты от погодных условий и диких животных.

ARDF transmitters have a low power output and operate in either the two meter or eighty meter amateur radio band. The transmissions are in Morse code. Each transmitter sends a unique identification that can be easily interpreted even by those unfamiliar with the Morse code by counting the number of dits that follow a series of dashes. The transmitters on course all transmit on the same frequency and each transmit in sequence for one minute at a time in a repeating cycle. Within a few meters of each transmitter, an orienteering control flag and punch device will be present. For many events and all major events, the punch device is an electronic system, such as SPORTident, used in orienteering competitions. This records the time competitors visit each control on a small device that they carry. An alternative is to use pin punches which the competitor uses to make a distinct pattern on a control card they carry. Competitors need to locate the control flag at the transmitter site and use the punch device to record their visit. Good course design will attempt to preclude, as much as possible, runners interfering with the transmitter equipment as they approach the control. At large international or national events, jurors might be present at transmitter controls to ensure fair play. The IARU rules include detailed technical specifications for transmitter equipment. Transmitters for two meters are typically 0.25 to 1 watts power output, and use keyed amplitude modulation. The transmitter antennas used on two meters must be horizontally polarized and omnidirectional. Transmitters for eighty meters are typically one to five watts power output keyed CW modulation. The transmitter antennas used on eighty meters must be vertically polarized and omnidirectional. It is common for the transmitter, a battery, and any controlling hardware to be placed inside a weatherproof container such as an old ammunition case or large plastic food storage container for protection from the elements and wildlife.

Приемное оборудование

Радиооборудование, используемое на трассе, должно быть способно принимать сигнал, передаваемый пятью передатчиками, и пригодно для радиопеленгации. Это включает в себя радиоприемник, настраиваемый на конкретную частоту передачи, используемую в соревновании, аттенюатор или регулятор переменного усиления, и направленную антенну. Направленные антенны более чувствительны к радиосигналам, приходящим с определенных направлений, чем с других. В большинстве конструкций оборудования все три компонента интегрированы в одно портативное устройство. В двухметровом диапазоне наиболее распространенными направленными антеннами, используемыми участниками соревнований, являются двух- или трехэлементные антенны Яги, изготовленные из гибкой стальной ленты. Этот тип антенны имеет кардиоидную диаграмму направленности, что означает наличие одного основного направления, где принимаемый сигнал будет самым сильным, и нулевого направления, отстоящего от основного на 180°, где принимаемый сигнал будет самым слабым. Гибкая стальная лента позволяет элементам антенны изгибаться и не ломаться при контакте с растительностью в лесу. В восьмидесятиметровом диапазоне два распространенных подхода к конструкции приемника – использование небольшой рамковой антенны или еще меньшей рамковой антенны, намотанной на ферритовый сердечник. Эти антенны имеют двунаправленную диаграмму направленности с двумя основными направлениями, отстоящими друг от друга на 180°, и двумя нулевыми направлениями, отстоящими друг от друга на 180°. Основные направления сдвинуты на 90° относительно нулевых направлений. Небольшой вертикальный элемент антенны может быть объединен с рамковой или ферритовой антенной для изменения диаграммы направленности до кардиоидной формы, однако нулевое значение в кардиоидной диаграмме будет менее выраженным, чем в двунаправленной. Часто используется переключатель, позволяющий участнику соревнований выбирать двунаправленную или кардиоидную диаграмму в любой момент. Приемное оборудование ARDF разработано таким образом, чтобы быть легким и удобным в эксплуатации во время движения участника, а также достаточно прочным для использования в районах с густой растительностью.

Одежда

Правила IARU устанавливают, что выбор одежды – это индивидуальное решение участника, если только директор соревнований не предпишет иное. Требуется 2 комплекта по 5 передатчиков, при этом каждый комплект работает на своей частоте. Морзянка, передаваемая вторым комплектом передатчиков, немного быстрее (PARIS 70), чем в первом комплекте (PARIS 50), чтобы различать эти два комплекта. Также есть контрольный пункт "зритель" и контрольный пункт "маяк", которые работают на частотах, отличных от остальных десяти, таким образом, используется всего четыре частоты. Возможно объединение контрольного пункта "зритель" с контрольным пунктом "маяк". Участники стартуют с интервалом в 2 минуты и должны посетить от 3 до 5 контрольных пунктов из первого комплекта (в зависимости от возрастной группы) перед посещением обязательного контрольного пункта "зритель". Затем они посещают необходимые контрольные пункты из второго комплекта, прежде чем зарегистрироваться на обязательном контрольном пункте "маяк" и завершить дистанцию. Fox Oring – это вариант этого вида спорта, требующий более развитых навыков ориентирования. На трассе Fox Oring радиопередатчики излучают очень небольшую мощность и могут быть приняты только на очень коротких расстояниях, часто не более 100 метров. Местоположение каждого передатчика на карте будет обозначено кругом. Передатчик не обязательно должен находиться точно в центре круга или даже внутри него, но его передачу должно быть возможно принимать в любой точке внутри области, обозначенной кругом. Участнику необходимо использовать навыки ориентирования, чтобы добраться до области, обозначенной кругом на карте, и только затем применять навыки радиопеленгации для обнаружения передатчика с очень низкой мощностью. Другой вариант этого вида спорта, радиоориентирование в ограниченном пространстве (ROCA), требует меньше физической подготовки и больше технических навыков радиопеленгации. На трассе ROCA передатчики излучают очень небольшую мощность, обычно от 10 до 200 мВт, и могут быть приняты только на очень коротких расстояниях. Передатчики физически малы и снабжены контрольной карточкой размером не больше обычной открытки с уникальным идентификационным номером. Из-за низкой мощности и небольших расстояний большинство участников ROCA проходят всю трассу пешком, сосредотачиваясь на задачах радиопеленгации, а не на навигации. Другая форма любительской радиопеленгации в Северной Америке, включающая использование автомобилей для передвижения, чаще всего называется "охотой на лис" или "охотой на передатчики", но иногда ее путают с организованным международным видом спорта – любительской радиопеленгацией.

The IARU rules specify that the choice of clothing is an individual decision of the competitor, unless the meet director specifies otherwise. require 2 sets of 5 transmitters where each set operates on a different frequency. The Morse code transmitted by the second set of transmitters is slightly faster (PARIS 70) than the first set (PARIS 50) to differentiate the two sets. There is also a "spectator" control and a "beacon" control which both operate on different frequencies to the other ten, so four frequencies are used in total. It is possible to combine the spectator control with the beacon control. Competitors start at 2 min intervals and have to visit between 3 and 5 controls out of the first set (according to their age class) before visiting the compulsory spectator control. They then visit the requisite controls from the second set before punching the compulsory beacon control, prior to finishing. Fox Oring is a variation of the sport that requires more orienteering skills. In a Fox Oring course, the radio transmitters put out very little power, and can be received over only very short distances, often no more than 100 meters. The location of each transmitter will be indicated on the map with a circle. The transmitter does not need to be exactly at the circle's center or even located inside the circle, but one should be able to receive its transmissions everywhere within the area indicated by the circle. A competitor must use orienteering skills to navigate to the area of the circle on the map and only then use radio direction finding skills to locate the very low power transmitter. Another variation of the sport, Radio Orienteering in a Compact Area, requires less athletic skill and more technical radio direction finding skills. In a ROCA course, the transmitters put out very little power, typically 10 to 200 mW, and can be received over only very short distances. The transmitters are physically small, and marked with a control card that is no larger than a typical postcard with a unique number identification. Because of the low power and short distances involved, most ROCA competitors walk the entire course, and focus their attention on the radio direction finding tasks rather than navigation. Unreliable source: date=April 2010

Another form of recreational radio direction finding activity in North America that includes the use of automobiles for transportation is most often referred to as foxhunting or transmitter hunting, but is sometimes confused with the organized international sport of amateur radio direction finding.