Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Содержание
Введение
Проблема управляемости транспортного средства
Vehicle handling problem
Занос – это проблема управляемости транспортного средства, возникающая при потере сцепления задних колес, что приводит к избыточной поворачиваемости (срыву задней оси). Это может быть вызвано поверхностями с низким коэффициентом трения (песок, гравий, дождь, снег, лед и т.д.). Заднеприводные транспортные средства с достаточной мощностью могут спровоцировать эту потерю сцепления на любой поверхности, что называется управляемым заносом (или заносом, вызванным мощностью).
Fishtailing is a vehicle handling problem which occurs when the rear wheels lose traction, resulting in oversteer. This can be caused by low friction surfaces (sand, gravel, rain, snow, ice, etc.). Rear drive vehicles with sufficient power can induce this loss of traction on any surface, which is called power oversteer.
Случайная ловля рыбы
Во время заноса задняя часть автомобиля срывается в сторону, что требует от водителя контрруления – поворота передних колес в том же направлении, что и снос (например, влево, если заднюю часть заносит влево).
During fishtailing, the rear end of the car skids to one side, which must be offset by the driver counter steering, which is turning the front wheels in the same direction as the skid, (e. g. left if the rear swings left)
Основная причина эффективности этого действия – трение. Если автомобиль движется по поверхности в направлении, отличном от направления, в котором он ориентирован, происходит скольжение, и на шины действует боковая нагрузка. Это создает значительное трение, даже если шины вращаются свободно. Важную роль в объеме сцепления, доступного задней оси, также играет способность задней подвески удерживать шины в контакте с дорогой и под прямым углом к ней. Например, зависимая балочная подвеска будет иметь значительно меньшее сцепление на неровной дороге, чем независимая задняя подвеска, из-за ее большей неподрессоренной массы и передачи усилий от одного колеса на другое через балку, что приводит к потере контакта шины с дорожным покрытием.
Friction is the main reason this action is effective. If a car is moving across a surface in any direction other than the direction it is pointed, it is skidding (or sliding), and a sideways load is being imposed against the tires. This causes a lot of friction, even if the tires are allowed to rotate freely. The ability of the rear suspension to keep tires in contact with, and perpendicular to the road is also a key factor in the amount of grip available through the rear axle. For example, a live beam axle suspension will have far less grip on a bumpy road than an independent rear suspension, due to its far greater unsprung weight and forces from one wheel being transmitted through the axle to the other wheel, leading to the tire being out of contact with the road surface more of the time.
Маневр PIT
Рыскание (или занос «хвостом») может быть следствием полицейского маневра преследования, известного как PIT-маневр, при котором водитель преследующего автомобиля намеренно дестабилизирует управляемость преследуемого транспортного средства, чтобы заставить его развернуться и съехать с дороги.
Fishtailing may be the result of the police pursuit technique called the PIT maneuver, in which the driver of a pursuing vehicle deliberately induces directional instability in a pursued vehicle with the intent of spinning it off the road.
Решение
Поворачивая передние колеса в сторону заноса, передние колеса выравниваются с направлением движения. Боковая нагрузка на передние шины снимается, и они начинают свободно вращаться, подстраиваясь под скорость автомобиля. Это снижает трение между передними шинами и дорожным покрытием. Задние шины продолжают скользить вбок, и большее трение заставляет заднюю часть автомобиля следовать непосредственно за передней, подобно волану; таким образом, автомобиль стабилизируется. По мере стабилизации автомобиля, передние колеса необходимо удерживать выровненными с направлением *движения* автомобиля, а не с направлением, куда он смотрит, чтобы сохранить трение передних шин на уровне или ниже трения задних шин, иначе быстро начнется занос в противоположную сторону. Большинство современных автомобилей с задним приводом решают эту проблему, используя систему контроля тяги, например, антиблокировочную систему тормозов (ABS), которая ограничивает мощность двигателя при возникновении заноса. Аналогичное поведение наблюдается при интенсивном торможении на всех типах транспортных средств из-за перераспределения веса на переднюю ось. Это можно смягчить, перераспределив тормозные усилия (увеличив на передние колеса и уменьшив на задние), чтобы предотвратить блокировку задних колес.
By turning the front wheels into the direction of the skid, the front wheels will become aligned with the direction of travel. The side load will no longer be imposed against the front tires, and they will then roll freely to match the speed of the vehicle. This reduces the friction between the front tires and the surface. The rear tires will still be sliding sideways, and the greater friction that exists will cause the back end to trail directly behind the front end, similar to a shuttlecock in flight; thus the car straightens out. As the car straightens, the front wheels must be kept aligned with the direction the vehicle is moving, not the direction it is pointed, to keep the friction of the front tires at or below the friction of the rear tires, or a skid in the opposite direction will quickly develop. Most modern rear wheel drive cars solve this problem by using a form of traction control, such as anti lock brakes, which limits engine power when fishtailing occurs. Similar behavior is evident during heavy braking in all types of road vehicles due to weight transfer to the front. This can be mitigated by re proportioning the braking forces (more to the front, less to the rear) to keep the rear wheels from locking up.