Кіріспе

Көлікті басқару мәселесі

Балық сияқты қозғалу – көліктің артқы дөңгелектерінің жолмен ұшқалауын (тракцияны жоғалтуын) салдарынан туындайтын басқару мәселесі, бұл шамадан тыс бұрылуға (oversteer) әкеледі. Мұндай жағдай төмен үйкеліс коэффициенті бар беттерде (құм, қиыршық тас, жаңбыр, қар, мұз және т.б.) пайда болуы мүмкін. Күшті қозғалтқышы бар артқы жетектегі көліктер кез келген бетте дөңгелектердің жолмен ұшқалауына себеп болуы мүмкін, бұл күштің артық бағыттауы (power oversteer) деп аталады.

Қазасыз балық аулау

Балық құйрығы кезінде автомобильдің артқы жағы бір жаққа сырғанап кетеді, мұны жүргізуші кері руль бұру арқылы түзетеді, яғни алдыңғы дөңгелектерді сырғанау бағытымен бірдей бұрады (мысалы, артқы жақ солға сырғанаса, алдыңғы дөңгелектерді де солға бұру керек).

Сүргінің тиімді болуының басты себебі үйкеліс. Егер автомобиль дөңгелектерінің бағытынан өзге бағытта қозғалса, ол сырғанап (немесе жылғалап) келеді, соның салдарынан дөңгелектерге бүйіндік жүктеме түседі. Бұл дөңгелектер еркін айналса да, үлкен үйкеліске алып келеді. Артқы серікпе дөңгелектерді жолмен жанастырып, тік ұстау қабілеті де артқы ось арқылы қол жетімді ұстанымның деңгейін анықтайтын маңызды фактор. Мысалы, бір осьті серікпелі артқы осьтің серікпесі, тәуелсіз артқы серікпеге қарағанда, кедір-бүдір жолда нашар ұстанымға ие болады, себебі оның серікпесі ауыр, және бір дөңгелектен түсетін күш ось арқылы екінші дөңгелекке беріледі, нәтижесінде дөңгелек жолмен жиі жанаспай қалады.

PIT маневрі

Балық сияқты иілгіш қозғалыс, полицияның PIT маневрі деп аталатын қуу тактикасының салдары болуы мүмкін. Бұл маневрде, қуушы көліктің жүргізушісі, қуылатын көліктің бағытын тұрақсыз ету арқылы, оны жолдан шығаруға тырысады.

Шешімдер

Алдыңғы дөңгелектерді сырғанау бағытына бұрғанда, олар қозғалыс бағытына келтіріледі. Осылайша, алдыңғы дөңгелектерге көлденең жүктеме түспейді, олар көліктің жылдамдығымен сәйкес болып еркін айналады. Бұл алдыңғы дөңгелектер мен жол беті арасындағы үйкелісті азайтады. Арқа дөңгелектері әлі де бүйірлеме сырғанауды сезінеді, ал жоғары үйкеліс артқы бөліктің алдыңғы бөліктің ізімен тікелей қозғалуына себеп болады – бұл ұшып бара жатқан шаттлға ұқсас. Соның нәтижесінде автомобиль түзуленіп, алдыңғы дөңгелектер көліктің бағыты емес, қозғалыс бағытына сәйкес болуын қажет етеді. Әйтпесе, кері бағытта сырғанау пайда болуы мүмкін. Көптеген заманауи артқы жетектегі автомобильдер бұл мәселені шешу үшін, мысалы, тежегіш жүйедегі (ABS) сияқты, жылдамдықты бақылау жүйесін пайдаланады, ол сырғанау кезінде қозғалтқыштың қуатын шектейді. Осындай әрекет барлық түрдегі көліктерде күшті тежеу кезінде, алдыңғы бөлікке салмақ ауысуына байланысты байқалады. Бұл мәселені артқы дөңгелектердің құлыпталуын болдырмау үшін тежегіш күштерін қайта бөлу арқылы (алдыңғы дөңгелектерге көбірек, артқы дөңгелектерге азырақ) азайтуға болады.