Всенаправленная беговая дорожка для иммерсивной виртуальной реальности
Omnidirectional treadmill
Омнидирекциональный тренажер: свобода движения в VR! Обеспечивает 360° перемещение, улучшает погружение и заменяет управление руками на естественную ходьбу.
Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Введение
Беговая дорожка, позволяющая перемещать объекты в двух измерениях.
Treadmill which can convey objects in two dimensions
Всенаправленная беговая дорожка (ODT) – это механическое устройство, аналогичное обычной беговой дорожке, которое позволяет человеку совершать локомоторные движения в любом направлении, обеспечивая возможность перемещения на 360 градусов. Способность двигаться в любом направлении – это ключевое отличие этих дорожек от стандартных моделей (которые обеспечивают только однонаправленное движение). Всенаправленные беговые дорожки используются в иммерсивных виртуальных средах для обеспечения неограниченного перемещения в виртуальном пространстве. Преимущества использования ODT в сочетании с иммерсивной виртуальной средой включают:
Естественное навигационное движение пользователя внутри пространства, при этом сохраняется контекстная подсказка, имитирующая физическое перемещение по виртуальной местности.
Переход от навигации, управляемой руками (мышь, джойстик), к навигации, основанной на естественных движениях всего тела (ног).
Усиление эффекта погружения за счет создания целостного опыта, начинающегося с подошв ног и заканчивающегося макушкой головы.
Обеспечение тактильного взаимодействия всем телом.
An omnidirectional treadmill (ODT) is a mechanical device, similar to a typical treadmill, that allows a person to perform locomotive motion in any direction, allowing for 360 degrees of movement. The ability to move in any direction is how these treadmills differ from their basic counterparts (that permit only unidirectional locomotion). Omnidirectional treadmills are employed in immersive virtual environment implementations to allow unencumbered movement within the virtual space. Advantages to pairing an ODT with an immersive virtual environment include:
Natural navigational movement of the system user within the enclosure while still providing contextual cueing which simulate physical traversal through the virtual terrain
Reverting immersive navigation tasks from hand based (mouse, joystick) to mentally hard wired whole body (leg) based
Enhancing immersion by providing a whole body experience that begins at the soles of the feet and ends at the top of the head
Facilitating whole body haptic interaction
Будущие направления и обсуждение
Естественная навигация с использованием ODT имеет два фундаментальных параллельных направления. Одно из них направлено на создание полностью иммерсивной среды, свободной от препятствий, как в виртуальной реальности, а другое – на разработку более доступного и ограниченного по функциональности устройства. Иммерсивная концепция предполагает наличие большой активной поверхности, по которой пользователь может свободно и без ограничений перемещаться. Второй подход использует систему крепления для отслеживания и, опционально, обеспечивает обратную связь по усилию, действующему на все тело. Оба подхода имеют свои преимущества и недостатки. Без системы крепления пользователь ODT может ускоряться от центра поверхности. Система должна распознавать это с помощью различных датчиков и аккуратно возвращать пользователя к центру. Основная задача при этом – поддерживать силу, возвращающую пользователя в центр, ниже порога человеческого восприятия. Чем больше активная поверхность, тем легче управлять ею таким образом. Существуют и другие варианты, например, использование механизмов двух стандартных беговых дорожек, одна для оси X и одна для оси Y. В такой конфигурации механизм одной оси располагается внутри другой, а беговые полотна обычно заменяются чем-то вроде проволочной лестницы, а на обуви используются шипы. При использовании системы крепления пользователь механически удерживается в центре, что позволяет значительно уменьшить площадь поверхности. Однако такие действия, как перекаты, становятся невозможными. С другой стороны, система крепления может обеспечивать воздействие сил, имитирующих инерцию или наклон. Кроме того, она может создавать подъемную силу для моделирования свободного полета. Четко определенное пространство пользователя также делает возможным взаимодействие с внешними тактильными устройствами. Всенаправленные беговые дорожки также могут найти применение в кинопроизводстве, например, в сочетании с хромакеем. Такой подход позволит актерам совершать неограниченные перемещения.
Natural navigation employing the ODT has two fundamental, parallel paths. One path seeks to create wholly immersive, obstruction free environments as in virtual reality, while the other seeks a lower cost, more restricted device. The immersive vision is that of a large active surface upon which the user is able to walk freely and unfettered. The second approach employs a harness for tracking, and optionally provides whole body force feedback. Both approaches have their advantages and disadvantages. Without a harness, the ODT user is able to accelerate away from center of the surface. The system must recognize this using a variety of sensing means, and gently accelerate the user back towards the center. Keeping the forces that return the user to center below the human sensing threshold is the main challenge with these systems. The larger the active surface, the easier it is to control using this means. Additional routes are available, for example employing the mechanisms of two standard treadmills, one for the X and one for the Y axis. In such a setup, the mechanism for one axis would lay within the other, the belts typically being replaced with something akin to a wire ladder, and studs being used on footwear. With a harness, the user is kept on center mechanically, and the surface area can be made much smaller. But actions such as rolling are not possible. On the plus side, a harness can provide body forces such as inertia or slope display. In addition, the harness may provide lifting force to simulate free body flight. And the well defined user space makes interaction with outside haptic devices feasible. Omnidirectional treadmills have the potential to also be used in film, such as in conjunction with a green screen. This type of application would allow limitless movement by the actors.