Малый беспилотный наземный робот XM1216: Обзор и применение
XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle
XM1216 SUGV: лёгкий роботизированный комплекс для разведки и обезвреживания в городских условиях, туннелях и пещерах. Модульная конструкция, до кг полезной нагрузки.
Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Введение
XM1216 – это небольшое беспилотное наземное средство (SUGV), версия iRobot PackBot, разработанная специально для программы "Будущие боевые системы" и переносимая одним человеком.
The XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle (SUGV) is a Future Combat Systems specific, man packable (< ) version of the iRobot's PackBot.
Описание
XM1216 – это небольшой беспилотный наземный аппарат (SUGV), способный выполнять военные операции в городской местности, туннелях, канализационных сетях и пещерах. SUGV помогает в выполнении трудоемких или опасных задач (например, городская разведка, наблюдение и разведка (ISR), обнаружение химических/токсичных промышленных химикатов (TIC), токсичных промышленных материалов (TIM), разведка и т.д.). Стремясь минимизировать непосредственное воздействие опасных факторов на военнослужащих, модульная конструкция SUGV позволяет интегрировать различные полезные нагрузки в режиме "подключи и работай". Весом менее , он способен нести до полезной нагрузки. XM1216 может управляться дистанционно или с помощью геймпада Microsoft Xbox 360, оснащенного специальными драйверами. Это обеспечивает полный контроль над устройством, недоступный при использовании обычного джойстика. В качестве альтернативы, вместо контроллера Xbox 360 может использоваться более прочный контроллер Small HaWC (HArm's Way Controller), лучше подходящий для боевых условий. SUGV входит в программу Spin Out 1 и проходит оценку в Армейской оценочной группе (AETF). Поставка в IBCT запланирована с 2011 года. В феврале 2012 года армия объявила о намерении заключить контракт с компанией iRobot на поставку робототехнической системы XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle (SUGV) в качестве единственного источника. Контракт предусматривает разработку, поддержку и тестирование аппаратного и программного обеспечения, связанного с XM1216. В августе 2015 года Корпус морской пехоты США заказал 75 SUGV.
The XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle (SUGV) is a lightweight, man portable Unmanned Ground Vehicle (UGV) capable of conducting military operations in urban terrain, tunnels, sewers, and caves. The SUGV aids in the performance of manpower intensive or high risk functions (i. e. urban Intelligence, Surveillance, and Reconnaissance (ISR) missions, chemical/Toxic Industrial Chemicals (TIC), Toxic Industrial Materials (TIM), reconnaissance, etc.). Working to minimize Soldiers' exposure directly to hazards, the SUGV's modular design allows multiple payloads to be integrated in a plug and play fashion. Weighing less than , it is capable of carrying up to of payload weight. The XM1216 can either be remotely manned, or manipulated through use of a Microsoft Xbox 360 gamepad fitted with speciality drivers. This allows full control of the unit, otherwise unavailable through a conventional joystick. Alternatively a ruggedized controller known as Small HaWC (HArm's Way Controller), more suited to combat environments may be used in place of the Xbox 360 controller. The SUGV is part of Spin Out 1 and has entered evaluation at the Army Evaluation Task Force (AETF). It will be fielded to IBCTs starting in 2011. In February 2012, the Army announced their intention to issue a sole source contract to iRobot for the XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle (SUGV) Robotic System. The contract is for developing, supporting, and testing hardware and software related to the XM1216. In August 2015, the U. S. Marine Corps ordered 75 SUGVs.